张士玉小黑屋

目录0专栏介绍1什么是Dubins曲线？2Dubins曲线原理2.1坐标变换2.2单步运动公式2.3曲线模式3Dubins曲线生成算法4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是Dubins曲线？Dubins曲线是指由美国数学家LesterDubins在20世纪50年代提出的一种特殊类型的最短路径曲

张啸天急了。“清柠，保命要紧啊，你跟那个农民工多呆一秒钟，都是在浪费你的生命！”苏母附和道：“柠儿，妈妈知道你嫁给林逍肯定有原因，可无论如何，妈妈也不能失去你，跟他离婚吧，你的生命才是最重要的。”苏清柠心中一沉。她刚刚经历过失去母亲的痛苦。怎会想让母亲也感受那种痛苦。可自己已经结婚了。虽然被逼无奈，但如果为了活命而离婚。苏清柠自己都瞧不起自己。而且仙医门掌教也说了，跟林逍在一起，半年才有可能害死自己。家族的考验也还有半年才结束。等一切结束后再说吧！张啸天又说道：“清柠，你告诉我，是不是那个臭农民工威胁的你？如果是，我现在就去收拾他，我们张家虽然只是个二线家族，但收拾个垃圾还是绰绰有余的，更何况，我师父还是仙医门掌教。”苏清柠摇了摇头。“你们不用劝我了，我是不可能离婚的，如果这是我的命，那我认

小说《一秒涨一虫，每十天一支虫族军团》是著名网文作者黄三刀所著的一本小说，主角是陆辰。主要讲述了：临沧市。东城区，杜家老宅。族祠之中，一众杜家的掌权者悉数到场。在整个临沧市，杜家虽然比不上孙琦所在的孙家，但也算武道世家。家主杜洪天，也是实打实的御空境大佬！他头发灰白，浑身上下没有丝毫灵力气息显露，……二、书友评论看着还行哈，就是主角的青梅竹马感觉写的有点儿多余呢，青梅竹马的父亲和主角相处和帮助还挺多的，结果反过来青梅竹马是这样的感觉有点儿太那啥了，不过爽文嘛，后面看着还是可以的，喜欢这类文的可以看看哈………写得有点小家子气了，虫族特点光说出来不写。嗜血虫还说造成天灾呢！结果繁衍之后还是自己单打独斗。？怎么说呢，没看出来有虫修的半点意思，你这题目应该改成《谁说虫修不能修武道的》。诶，番茄小

李青山捡起地上散落的衣物，顺手扔进河里，这才拍了拍手掌，满意的离开。这个点，村道上已经没啥人，家家户户升起炊烟。李青山走到赵文举家，赵成才母子俩，正用石臼捣麦子和玉米，准备做杂合面窝头。到了门口，李青山估计急促喘息了一会儿，这才跑进大门。“不好了！我……我刚才看见村长，好像被野猪追着跑，拱下了村口的田埂，不知跑到哪儿！”老婆子的脸色登时煞白，“你！你怎么不帮忙呢？”李青山胡乱那么一比划，“野猪那么大个头，我哪是对手，您快召集大伙儿找人！”“你！你真是个没出息的东西！”老婆子恼怒的骂了一句，急忙对赵成才说：“儿啊，你快去村里叫人，召集大家伙一块找！”“你去东边，我去西边！”娘俩已经慌了神，撒腿就往村里跑。李青山面无表情，走入屋子里。总共五间大屋，每一间都宽大敞亮，里头的家具，也都是从镇子上运来

小说《神医下山》的精彩片段在这里可以阅读，无弹窗无广告，男女主分别是陈阳夏诗怡，主要讲述了：“嘭！”门被重重甩上，夏姐慌乱地走了。而我，既是得意，又有点不好意思，夏姐她好像误会了，这让我有点不知所措，生怕她会因此讨厌我。我的预感也成真了，等我出来，她的脸色变得更加冷漠，对我不理不睬，完全把我…《神医下山》免费试读002“嘭！”门被重重甩上，夏姐慌乱地走了。而我，既是得意，又有点不好意思，夏姐她好像误会了，这让我有点不知所措，生怕她会因此讨厌我。我的预感也成真了，等我出来，她的脸色变得更加冷漠，对我不理不睬，完全把我当空气了。但我，却对她更加痴迷了！她坐在沙发上，看着电视……夏姐她……真美啊！还有林伯伯的遗孀，江美琳！很多年前，跟着还在世的爸爸，见过她一面，只记得她很美，

江知鱼在约定地点等到了傅子晋的车。一上车，她就迫不及待的问：“什么来头的大佬，说给我听听？”“起这么早没吃东西呢吧？”傅子晋递过来一个纸袋，“新开的店，尝尝。”“汤包！”江知鱼从袋子里小心翼翼拿出一个咬了一口。浓郁鲜美的汤汁瞬间压下了刚才那碗汤带来的不适感，“好吃！这才叫早餐嘛！”“广莹你知道吧？她正准备办一个设计师俱乐部，正在招人呢，我已经悄悄找人把你之前的作品简历都递进去了，咱们现在就去面试。”江知鱼差点一口汤汁呛在喉咙里，“你说谁？广莹？那个国内唯一一个进入高定协会的国风大佬广莹？”傅子晋兴奋的拍拍她的肩，“就是她！这可是座大靠山。”“你要是靠上她了，那啥也不用怕了，不过相对应的，今天的竞争应该也不小。”“据我所知，国内有点名气的设计师基本上都来了，你也知道，广莹是看眼缘不看名气的。”

小说《召唤鸡肋？侦测到在途的盘古打击》安利给大家阅读，这本书的作者肌肉海豹是网文大神哦，主角是宋奇。主要讲述了：哗啦！一栋连墙皮都完全脱落的废弃大厦楼顶，两道白光闪过。王子浩和宋奇的身影落下。“爽！太爽了！”“刚刚我就看他那小人得志的嘴脸不爽了，这次算是骂过瘾。”王子浩一落地，痛痛快快嚎了两嗓子！显然之前他和楚……二、书友评论前期还是不错得，但是自从到了第三世界就不对劲了，特别是希腊神出来后，虽然奥林匹克众神不是我们神，我们不尊重甚至看轻，但是在他们眼里奥林匹斯神和我们洪荒圣人类似得，就像上帝在外国地位一样，结果你这魔族找到奥林匹克直接灭世了，反过来魔族找到上帝和洪荒西游之类得，我估摸着实力也大差不差，那凭啥主角还没他们整个世界强后面一个人打败魔族拯救世界…………还行爽文，小问题有一些，那啥

《穿越从拿捏臭男人开始》小说介绍这本小说穿越从拿捏臭男人开始题材新颖，不俗套，小说主角是花云鸾宋清池，八爪龙鳞大大文笔很好，精彩内容推荐“你如此费尽心机，不就是想和我圆房，今天就如你所愿。”眸色阴鸷的男人猛然揭开女人身上的锦被。不由倒退了两……《穿越从拿捏臭男人开始》小说试读想到这，他心里有气，声音不免提高了几分。隋氏打断了他的话。“池儿，这事急不得，还得从长计议，慢慢筹谋。”想到今天派王嬷嬷逼一逼那个丑妇，结果现在双目失明，心里就来气。“现在那个丑妇胆子这么大了？”隋氏摇了摇头，否定了自己的想法。她一直百依百顺，像个面团，想怎么捏就怎么捏。收拾这个丑妇，还不是什么难题。只是她一直以贤良淑德示人，不好自己出手。得再寻个得力的人才行。“等不及了，母亲！”

《卧底十二年成警界传奇》小说介绍赵辰以细腻的笔触创作了一部充满惊喜的都市生活小说《卧底十二年成警界传奇》，主角赵辰许婷的故事跌宕起伏，扣人心弦。这本小说以其独特的视角和巧妙的叙事手法给读者带来了难忘的阅读体验。她看向桌上，乱七八糟的首饰里，哪有那个装扮精致的盒子。丫鬟顿时吓了一跳，朝着冯敏茹扑通一下就跪下了：“**，我对天发誓，……。《卧底十二年成警界传奇》小说试读望城最近不是很太平，有些不知道从哪里流传出来的小道消息，说是冯家和敌寇勾结了起来，虽然没几个人相信，但也十分动摇冯家在百姓心中的威信。冯瑜还没回来，冯敏成为了这件事，忙的有些火大。这天，他又抓了几个聚在一起说这事的人，让人把车开到了观致院。这几日，他来这里的次数不多，主要是城里还有些人没有清

　　九月，江大校门前车辆的鸣笛声和蝉鸣交织着。　　新生厚重的行李箱滑过路面，到处都是新鲜又陌生的面孔，许棠站在接待处用自己的手扇着风。　　女生皮肤白皙，又穿了身白净的纱裙，阳光下纤细手腕上的手链闪着细碎的光，活脱脱一个纯欲的小仙女。　　加上眉眼乖巧，有不少接待新生的人目光落在这边。　　“学妹是哪个系的，学长可以帮你搬行李到宿舍。”有个男生凑过来，趁机窥探着被手遮挡住的脸庞。　　“谢谢，我等人。”许棠礼貌回绝，这已经是第五个人主动过来问她的人。　　她被烈阳晒得皮肤都发烫，身后又是一声，“学妹啊，哪个系的。”　　许棠很难不生出烦躁，正要说出那句“我等人”，回头就见是许臣肆，懒洋洋得站着没个正形。　　“我都要被晒熟了，你才来啊。”许棠抱怨着，明明昨晚还保证一定会准时来接她的人，结果