张士玉小黑屋
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C++使用serial串口通信 + ROS2示例IMU串口驱动
发布 : jia | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 341次
目录一、通信协议二、串口调试工具三、serial库的使用3.1安装serial3.2serial的使用3.3绑定端口四、编写IMUROS2串口驱动串行接口（SerialInterface）简称串口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口，是指数据一位一位地顺序传送，串口通信就要解析这一位一位数据。这里使用的是亚博智能的10轴IMU模块为例介绍C++使用serial串口通信，此IMU模块为UART通信，它是一异步通讯：不需要时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧（串口：起始位数据校验位(可以没有)停止位）的格式传输数据，某些通讯中还需要双方约定数据的传输速率（波特率），以便更好地同步。
vue实现轮播图效果
发布 : jia | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 122次
1,实现轮左右按键轮播效果，采用数组下标指定轮播图片，定义一个dindex与index下标相比较。2，创建轮播的图片的数组3，实现下方圆点点击轮播图片，采用动态绑定和数组的动态样式实现未点击的白色和点击的黑色dindex与index相比较两值相不一致就是白色反之为黑色4，实现图片定时轮播，创建定时器，将方法放入mounted生命周期中使其定时轮播，点击按钮轮播时清除定时器5，实现鼠标移入移出左右切换图片按钮的样式切换，使用css3中的：hover的样式一，body，HTML代码<body><divid="box"><buttonid="left"@cl
热门小说《甜宠：闷骚总裁心机多，娇娇玩不过》尹瑶沈宁免费阅读无弹窗大结局_甜宠：闷骚总裁心机多，娇娇玩不过尹瑶沈宁小说免费阅读 -
发布 : jia | 分类 : 《我的小黑屋》 | 评论 : 0 | 浏览 : 67次
尹瑶沈宁是《甜宠：闷骚总裁心机多，娇娇玩不过》中的主要人物，在这个故事中“你吃烤鸭不”充分发挥想象，将每一个人物描绘的都很成功，而且故事精彩有创意，以下是内容概括：就在尹家快要迎来转折点，即将摆脱傅家和傅思思时，消失了四年的沈宁又回来了，还放话要接管公司，这让人怎么想？杜若楠不说话还好，—说话简直是火上浇油这句话出来，老爷子更加生气，没办法剁拐杖，但是呼吸更加急促，“混账东西！她痴心妄想！”万玉赶紧从包里拿出药丸给老爷子送服了下去，瞪了几分钟，这才稍稍缓过来尹悦摸着肚子，整个过程冷眼看着几人说话，直到老爷子缓过神来，才微蹙眉头，眼神胆怯，“爷爷，刚才姐姐......第11章杜若楠手段了得，在尹成功和尹家二老面前示弱惯了，
爱无归期免费阅读，爱无归期云笙历西爵
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《爱无归期》由一个娘子所撰写，这是一个不一样的故事，也是一部良心豪门总裁著作，内容不拖泥带水，全篇都是看点，很多人被里面的主角云笙历西爵所吸引，目前爱无归期这本书最新章节第39章番外他们都会不得好死，写了54790字，已完结。一、作品简介火爆小说爱无归期安利给各位书虫阅读，这本小说的作者一个娘子是著名的网文作者哦，主角是云笙历西爵。主要讲述了：她还是想再等等。等厉西爵知道这孩子真的是他的，他会不会……“我太小看你了云笙，为了保住这孽种，你还真是什么话都编得出来。”最后的希冀也被人无情泼灭，厉西爵居高临下，眼里的冷意触目惊心。“那让我来回答你……二、书友评论三十几章内容，我泪目了，好心疼女主，女主也不是恋爱脑，自古男二最深情，下辈子我希望女主可以和男二在一起，因为男主不配，痴心苦
叶轩叶灵儿全章节阅读-九龙神尊全文分享阅读
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目录：《九龙神尊》小说介绍《九龙神尊》小说试读《九龙神尊》小说介绍《九龙神尊》这部小说构思不错，前呼后应，若安息文笔很好，思维活跃，叶轩叶灵儿是该书的主要人物，小说内容节选:当哥哥的，必须要保护好妹妹。当哥哥的，就得成为妹妹的保护神！或许是由于心中执念的原因，他感觉……《九龙神尊》小说试读生死玉，一种非常特别的玉石，只要将血滴上去，就能同玉建立起莫名的联系。一旦人死了，玉就会碎。所以被称为生死玉。生死玉价值不菲，但以方家的势力，自然能得到。下人的话，让现场所有人都懵逼了。“什么！”“少安的玉碎了，这怎么可能！”“是不是你不小心打碎的？”“没有，小的绝对没有乱动。小的今天打扫卫生的时候听到一声轻响，进去一看，生死玉已经碎了。我不敢怠慢，第一时
抖音爆款柳青笺顾容风完整小说（全文阅读）
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目录：《柳青笺顾容风》小说介绍《柳青笺顾容风》小说试读《柳青笺顾容风》小说介绍古代言情题材小说《柳青笺顾容风》是“佚名”大大的原创佳作，该书以柳青笺顾容风为主角，主要讲述的内容有：庄墨寒看着挡在面前的女子，静静地打量着。她消瘦的肩膀微微颤抖着……她盈盈一握的细腰有些晃动着……可她却还是选择，坚定……《柳青笺顾容风》小说试读柳庚廷忽然而知的威严，压迫得后脊阵阵潮湿。可他还是目光凛然的说道，“我是她哥哥，她有错我理应引导她回归正途……”“正途，呵……”庄墨寒讥笑一声。下一秒，拳已然破风而出。柳庚廷年少时也是习武出身，更是师出扬州有命的武师父门下。可是眼下面对庄墨寒的猛攻，他竟连三招都招架不住……“嘭——！”柳庚廷胸口被踹，整个人腾空而飞。衙役们
6款AI商品海报创作神器，让设计创意无限！
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魏肃谢听蓉小说章节目录 魏肃谢听蓉免费阅读第三章
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《魏肃谢听蓉》第三章免费试读太后薨逝，皇上年幼，在魏肃的辅佐之下，辰王一步一步坐到了摄政王的位置。李瑶回京的第二日，辰王就替皇帝拟了一道圣旨，让李瑶恢复自由身，重新回到辰王府。如今她就是全京最为尊贵的女子。势头甚至压过了宫中任意一位公主。她回府后，曾跟魏肃提起，「那日见过谢听蓉之后，觉得她是个妙人儿，肃哥哥能否将她送至我府上，陪我一段时日？」闻言，魏肃手中的动作一怔。李瑶吃味地笑了笑，「肃哥哥还说会一辈子都对我好，现在不过一个丫头，都不愿给。」魏肃很快面色恢复如常，「既然祁阳郡主想要，下官岂有不给的道理。」我很快就被安排搬入了王府。在李瑶的赏花宴上，她的小姐妹们都围着我，「瑶瑶，这丫头，还真跟你有几分相似。」「不过，你们的声音不像，她声音比你更勾人，难怪你离开的这些年，她会这么得魏大人欢
男女主人公姜宁林琛小说功成名就在线免费阅读
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小说《功成名就》最近非常火，这本小说的主角姜宁林琛人气很高，主要讲述了：两家共用厨房，说好了，先用的一家用半小时。姜宁几个只用了十几分钟，就被人催，王秀芬心里不舒服。“妈，时间还没到呢。”她顺口接道，迈出了反抗的第一步。林周氏瞳孔放大，用不可置信的眼神看着她，“还跟我顶嘴…《功成名就》免费试读第11章媳妇喂我吃……两家共用厨房，说好了，先用的一家用半小时。姜宁几个只用了十几分钟，就被人催，王秀芬心里不舒服。“妈，时间还没到呢。”她顺口接道，迈出了反抗的第一步。林周氏瞳孔放大，用不可置信的眼神看着她，“还跟我顶嘴是吧，就没有见过你这么不孝顺的儿媳妇！”黑色的爪子又往面盆里抓，想抠下一团面，好给自己做一个饼。王秀芬用身体捂住搪瓷盆，全身处于警备状态，“是你的东西吗？就拿！”
《表白女神后，开局迎来大反转》小说精彩章节免费试读，叶尘小说在线阅读
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二、书友评论剧情可以写的再跌宕起伏一点，怎么夸张怎么写…适当配一点图效果更佳两本书都很好来，第一本有点可惜了我也要当运营官，卡南都当上了我也要怒三、作品赏析白若冰第一次觉得男生可爱。刚才那一瞬间，叶尘亲密的举动，让白若冰有点想扇他一巴掌的冲动。若是他敢逾矩，她会出手制裁他。“手好酸，抬不起来了，拜托了…”这类似撒娇的语气，让白若冰觉得叶尘好憨。加上他之前展示出来的“霸气”形象，这可能就是身为男人的自尊吧。她最后还是心软答应了叶尘，但不会有“下次。”“手酸”只是叶尘的谎言罢了。还有一场硬仗要打。这都是叶尘的套路罢了。女神擦汗，叶尘走起路来，都有了一丝“高启盛”的自信。“好欠揍啊，好想打叶尘一顿，但我打不过。”“被撒了一波狗粮，啊，好烦啊！”“其他人就算了，
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