张士玉小黑屋

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前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。路径规划问题可以分为两个方面：（一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM）为基础进行路径规划，寻找一条从起点到目标点的最优路径。通常全局路径规划的实现包括Dijikstra算法，A*算法，RRT算法等经典算法，也包括蚁群算法

前言??欢迎来到我的博客???博主是一名大学在读本科生，主要学习方向是前端?。?目前已经更新了【Vue】、【React–从基础到实战】、【TypeScript】等等系列专栏??目前正在学习的是?React框架React框架

目录引言多线程的创建 方式一：继承Thread类 方式二： 实现Runnable接口方式三：实现Callable接口 总结 常用方法 Thread获取和设置线程名称 Thread类的线程休眠方法 引言        经过前面的学习，我们已经了解到了IO流的知识，那么今天我们就将要开始学习Java中的线程，首先我们应该理解“线程”是什么意思？线程（thread）是一个程序内部的一条执行路径，我们所熟悉的main方法其实就是一条单独执行路径，若程序中只有一条执行路径那么这个程序就是单线程程序；既然有单线程，那么也相对的会有多线程，字面意思可以理解为“相对单线程从软硬件上多条执行流程的技术”，多线程的好处是提高CPU的利用率。在多线程程序中，一个线程必须等待的时候，

文章目录每篇前言一、初识numpy模块1.numpy介绍2.ndarray对象介绍3.numpy下载二、numpy模块的基本使用1.numpy数据类型2.创建数组3.Ndarray数组属性三、元素操作1.索引和切片2.布尔索引3.广播原则4.轴(axis)四、书籍每篇前言??作者介绍：Python领域优质创作者、华为云享专家、阿里云专家博主、2021年CSDN博客新星Top6??本文已收录于Python全栈系列专栏：《100天精通Python从入门到就业》?​?​此专栏文章是专门针对Python零基础小白所准备的一套完整教学，从0到100的不断进阶深入的学习，各知识点环环相扣??订阅专栏后续可以阅读Python从入门到就业100篇文章；

 个人简介??‍?个人主页：陈橘又青??‍♂️博客记录心情，代码编写人生。?如果文章对你有用，麻烦关注点赞收藏走一波，感谢支持！?欢迎订阅我的专栏：【Java进阶之路】带你入门Java，从0到1。                                  【Java全栈编程】带你项目实战，掌握核心。前言Socket在Java实战网络通信编程应用中有非常重要的作用，你想要跟别人联系都得通过socket占据端口来实现，掌握Socket技术不仅在聊天应用程序中需要用到（比如QQ什么的都都是用socket来写的），而且对于学习Asp.net也非常有帮助。本文目录一、socket通信基本原理二、用socket制作一个多人聊天室三、实现效果

?作者:阿伟?个人主页:Flymeawei?希望大家多多支持?一起进步呀！?文章对你有帮助?关注✨点赞?收藏?前端技术之HTML文章目录前端技术之HTML一、HTML1.1网络传输的三大基石1.2什么是HTML1.3HTML标准结构1.4集成开发环境二、HTML中标签的使用2.1head中的标签2.2body中的标签2.2.1文本标签2.2.2多媒体标签2.2.3超链接标签2.2.4设置锚点2.3列表标签2.3.1无序列表2.3.2有序列表2.4表格标签三、框架3.1内嵌框架3.1.1练习：邮箱登录首页邮箱首页邮箱上侧邮箱左侧3.2框架集合四、form表单4.1form表单作用4.2forme表单细节name属性a

作者：半身风雪上一节：配置Java微服务内容简介：上一节主要学习创建ConfigMap的九种方式，那么本节内容主要讲解ConfigMap的使用。文章目录目标一、ConfigMap容器环境变量的设置1.1、使用单个ConfigMap中的数据定义容器环境变量1.2、使用来自多个ConfigMap的数据定义容器环境变量1.3、使用来自多个ConfigMap的数据定义容器环境变量1.4、将ConfigMap中的所有键值对配置为容器环境变量1.5、在Pod命令中使用ConfigMap定义的环境变量二、将ConfigMap数据添加到volume中2.1、使用存储在ConfigMap中的数据填充volume2.2、将ConfigMap数据添

在pytorch安装时踩到了不少坑，看了好多博客，最后整合了一份不会踩坑的安装教程，主要是参考各个博主的内容，从零开始安装pytorch，分享给大家！因为这篇文章是整合各个链接，所以我自己可能写的比较简略，只是为大家提供一个流程，解释的不明白的就点进各位大佬的博客详细看就可以了。最重要的是：这些链接我会提示你只看指定的位置，不是全部，不是全部，不是全部！首先在安装pytorch之前，先要安装CUDA，因为一般我们都是用GPU去跑深度学习程序。cuda安装参考链接：https://blog.csdn.net/Mind_programmonkey/article/details/99688839安装CUDA时，先看电脑上有没有独立的NVDIA显卡，在设备管理器中查看，如果显卡支持，接下

MySQL目前常用的分页方式有两种：1.利用limit实现分页，语法为“SELECT*FROM表名limit开始记录数,每页条数”；2.利用主键索引实现分页，语法为“SELECT*FROM表名WHERE字段名>(页数*10)LIMIT条数”；一般使用第一种方式居多，适用于数据量不大的场景：SELECT*FROMuserLIMIT0,10;#0是开始的记录数，10是条数如果换成第二种写法：SELECT*FROMuserWHEREid>(0*10)LIMIT10id是主键。如果是第X页共Y条：（X从0开始计算）SELECT*FROMuserWHEREid>(X*10)LIMITY当然，这种写法