张士玉小黑屋

目录0专栏介绍1NNN圆覆盖碰撞模型2圆与矩形的碰撞检测3算法仿真与可视化3.1核心算法3.2仿真实验0专栏介绍?课设、毕设、创新竞赛必备！?本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解?详情：运动规划实战进阶：轨迹优化篇本期实现如下的碰撞检测效果1

1、为什么要使用虚拟内存当我们没有多余的钱去购买大内存的云服务器时，但是当前服务器里面的软件和程序运行的比较多导致内存不够用了。这个时候可以通过增加虚拟内存来扩大内存容量。但是在启用虚拟内存时，需要仔细考虑系统的实际需求和硬件配置，以及权衡虚拟内存的优缺点，考虑好利弊后在开启虚拟内存。2、什么是虚拟内存虚拟内存是一种将部分物理内存扩展到磁盘空间的技术，以提供更大的内存空间和更好的系统性能。虚拟内存允许系统在物理内存不足时，将不常用的内存页转移到磁盘上，从而释放物理内存供活跃的进程使用。使用虚拟内存的优点：增加可用内存： 虚拟内存允许系统在物理内存不足时将部分内存数据存储到磁盘上，从而扩展了系统可用的内存空间。这样，即使系统的物理内存已经用尽，仍然可以继续运行应用程序，避

《切错号后，我和顶流前夫复婚了》2免费试读2第三个，第四个，我吓得把手机卡拔了。这时老板又给我发来微信，把我拉进了“手滑事件危机公关群”。群消息太多，我有点晕字，内心已经在焦虑，被开除之后我的房租要怎么办了。老板嫌打字效率低，又拉了语音会议。过了半个小时，传来敲门声。咚。咚。咚。我愣住了，内心高速运转。这么快，就被开盒到家了？！等待我的是什么？泼硫酸？带血假肢？线下快打？一系列饭圈可怕事件开始占领我的大脑。敲门声停了，我听到密码锁输入密码的声音。“锁已开”。密码锁的机械女声说出了让我头皮发麻的一句话。我的心提到了嗓子眼，正犹豫要不要去厨房拿一把菜刀防身。门打开了，徐奕洺站在门口，手里拎着一个外卖打包袋。“顾念，都离婚那么久了，怎么密码还是我们的结婚纪念日？”他站在那里，就好像从来没离开过

喜欢看经典短篇小说，一定不要错过新雨写的一本已完结小说《梁大小姐逼走我后，后悔了》，目前这本书已更新10148字，最新章节第2章，这本书的主角是梁西月江云舟西月顾之川阿川。主要讲述了：我是梁西月身边的第十个丈夫，也是跟在她身边最久的男人。所有人都说，她是因为我眼下那颗痣才和我在一起的。因为她白月光也有一颗，位置一模一样。我不信邪，把痣祛了。当天她大发雷霆，把我赶出梁家，甚至放下…《梁大小姐逼走我后，后悔了》精彩章节试读　　我是梁西月身边的第十个丈夫，也是跟在她身边最久的男人。　　所有人都说，她是因为我眼下那颗痣才和我在一起的。　　因为她白月光也有一颗，位置一模一样。　　我不信邪，把痣祛了。　　当天她大发雷霆，把我赶出梁家，甚至放下狠话：“从此以后，在A城我不想再看到江云舟。”

二、书友评论我看到了56章节这本小说不适合听书，不信的可以去听，反正你们听了发现我说的没错之后别反悔就行了，然后这本小说我看到了56章节，我发现这主题进度进的好像挺慢的呀，因为主题只有一个那就是让世人提供情绪价值给那个系统，然后系统获得的情绪点让主角兑换什么东西，但是我发现很慢的进度，什么时候才能成仙做祖，什么时候才能兑换那些厉害的东西我感觉没个300500张出不来是无女主吗友友们？不想有女主啊啊，有没有啊有的话就弃坑了呜呜，挺喜欢的哭三、作品赏析“婉儿，你来发个弹幕，问问这位房管，看看他有没有什么建议。”李明德咬了咬牙，还是硬着头皮开口。“老师，您可是考古界的一代宗师，怎么能亲口向这个网民求助呢？这！这！哎呀！”周杰的脸皮涨红。“尽管这个叫秦始皇的家伙，之前误打误撞的帮

《火之意志》免费试读第50章草隐村真是太好客了“好，咔！这段结束了。”导演拿着大喇叭对着众多演员喊了一嗓子。风花小雪吐出一口浊气，冲着坐在车上的菜鸟轻轻挥着手。有一只小可爱真的会让人变得心情愉悦。而菜鸟则是眼神飘忽地摆动两下翅膀。正常来说，在现场看演员演戏，他理应很兴奋的。以他不是很专业的观影水平，感觉风花小雪的电影正在走向套路化。菜鸟打了一个哈欠，有点无聊了。老大他们什么时候能过来找自己呀。“雪绘她从哪里找的企鹅，毛色体态都算是上等品了。”导演捶着有些发酸的肩膀，顺着风花小雪的视线望去，便看见菜鸟发呆的模样。墨镜下的双眼闪过一抹亮光。他又有新主意了，接下来的场景完全可以选择常年处于冬季的雪之国啊。听说那边好像还有某种天然奇景。后期不需要特效渲染，可是能省下

完整版都市种田小说《灵气传承：打造世界第一村！》，此文从发布以来便得到了众多读者们的喜爱，可见作品质量优质，主角是张漠，是作者良仁所写的。《灵气传承：打造世界第一村！》小说最新章节第126章你啥意思，火锅店包场？，已更新259434字，目前连载中，喜欢看都市种田属性小说的朋友们值得一看！一、作品简介男女主人公叫张漠的小说《灵气传承：打造世界第一村！》是网络作者良仁写的一本书。主要讲述了：“呼！长达三个月的苦修，我终于成功筑基，成为一个真正意义上的修炼者了，在这末法时代，灵气稀薄，真是不容易啊！”清晨时分，南溪村的一个小院中，张漠睁开眼，一脸感慨。他本是村里，第一个一本大学生。然而，在……二、书友评论在网上认识了一位少妇，30岁，我们聊大半年一直都聊得很好，今天她提出见一面,我犹像

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Python降级Python降级一、引言二、Python降级步骤1.备份当前Python环境2.确定要降级的Python版本3.卸载当前Python版本4.安装降级后的Python版本5.配置环境变量（可选）6.验证安装7.更新依赖项（可选）三、注意事项四、特殊情况处理1.多个Python版本共存2.系统级Python版本3.依赖项冲突五、常见问题解答1.我必须卸载当前的Python版本来进行降级吗？2.降级Python版本会影响我的其他项目吗？3.如何确定哪些库或框架与旧版本的Python兼容？4.如果我降级Python版本后遇到问题怎么办？六、总结Python降级一、引言在编程和开发过程中，有时我们可能需

《七零换亲当后妈，冷面硬汉夜夜都回家》免费试读第9章你说要赶谁出去？“我是和陆营长一起长大的青梅竹马，也是他请来带孩子的王花花。”宋息息看到王花花看她的眼神带着浓郁的敌意。“又是哪里来招摇撞骗的？你们这些女同志是不要脸了是吗？赶紧滚！”宋息息皱眉，说道，“那你是陆营长请来的保姆，有什么资格让我滚？”王花花愣怔下，缓过神后才听出来宋息息在骂她是佣人，当场就发飙了，“我和陆营长是青梅竹马，而他的孩子也是我尽心尽力在带，我是这个家的大功臣！”自从陆营长的年纪上来后，多少女人送上门来，然而陆绍霆都不为所动。“我要等陆营长回来。”宋息息说道。“我都说了陆营长不在军区，家里我说了算，你赶紧给我滚！如果不是等下我就叫保卫科了。”王花花一副赶人的架势，更是三五两下便将宋息息给拉走了。“