张士玉小黑屋

目录0专栏介绍1数值优化：共轭梯度法2基于共轭梯度法的轨迹优化2.1障碍约束函数2.2曲率约束函数2.3平滑约束函数3算法仿真3.1ROSC++实现3.2Python实现0专栏介绍?课设、毕设、创新竞赛必备！?本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解?详情：运动规划实战进阶：轨迹优化篇1数值优化：共轭梯度法共轭梯度法是一种用于解决大型稀疏线性方程组或无约束优化问题的迭代数值方法。它利用了线性代数中的共轭概

强烈推荐一本短篇小说——《男友联合小青梅想吃我家绝户》！由知名作家“月与茶”创作，以青梅李薇薇为主角，讲述了一个充满奇幻与冒险的故事。本书情节紧凑、人物形象鲜明，深受读者们的喜爱。目前这本小说已经更新至第9章，9835字，喜欢阅读的你快来一读为快吧！主要讲述了：我深呼吸了一口气，调整好自己的情绪，然后才接起电话：“江钛？”2“默默，你知道小微获奖的事情吗？”江钛的语气里洋溢着开心。“不清楚，怎么了？”我假装一脸疑惑的模样。“这样啊，你没看朋友圈吗？真是的…《男友联合小青梅想吃我家绝户》精彩章节试读　　我深呼吸了一口气，调整好自己的情绪，然后才接起电话：“江钛？”2“默默，你知道小微获奖的事情吗？”江钛的语气里洋溢着开心。“不清楚，怎么了？”我假装一脸疑惑的模样。“这样啊，你没看朋友圈吗

文章目录3.析构函数析构函数的特点：4.拷贝构造函数拷贝构造的特点：3.析构函数析构函数与构造函数功能相反，析构函数不是完成对对象本身的销毁，比如局部对象是存在栈帧的，函数结束栈帧销毁，他就释放了，不需要我们管，C++规定对象在销毁时会自动调用析构函数，完成对象中资源的清理释放工作。析构函数的功能类比我们之前Stack实现的Destroy功能，而像Date没有Destroy，其实就是没有资源需要释放，所以严格说Date是不需要析构函数的。析构函数的特点：析构函数名是在类名前加上字符~。无参数无返回值。(这里跟构造类似，也不需要加void)一个类只能有一个析构函数。若未显式定义，系统会自动生成默认的析构函数。对象生命周期结束时，系统会自动调用析构函数。

目录：《暗夜凤鸣》小说介绍《暗夜凤鸣》小说试读《暗夜凤鸣》小说介绍十分具有看点的一本爽文《暗夜凤鸣》，类属于仙侠奇缘题材，主人公是凤兮梧容祈铭，小说原创作者叫做闻想，故事内容梗概：“你哪只眼睛看到我是偷偷的去了？我找我的夫君，难道不是天经地义？”说罢，我看向她，……《暗夜凤鸣》小说试读第一章——暗夜过后，迎接凤鸣！——容祈铭十里红妆迎娶我之后，将我囚禁在了地牢。废我修为，挖我双眼，欲夺取我的灵脉！这一切却只是为了讨他的白月光欢心。再次睁眼，我将做了手脚的灵脉双手奉上！看着他一步步的走向那无尽的深渊。我要将他拉下高台，使其遭万人唾骂！1“唔”巨大的痛苦疯狂的向我席卷，我蜷缩在地上，感受着体内的灵脉被一寸

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前言        最近开学了，更新有些迟缓了；现在来学C/C++中的内存管理一、C/C++内存分布    在之前C一样学习过程中，学到过一些内存分布；现在先来看以下代码：intglobalVar=1;staticintstaticGlobalVar=1;voidTest(){staticintstaticVar=1;intlocalVar=1;intnum1[10]={1,2,3,4};charchar2[]="abcd";constchar*pChar3="abcd";int*ptr1=(int*)malloc(sizeof(int)*4);int*ptr2=(int*)calloc(

小说《结婚前夕，女友去找初恋了》是由“六月天”所著。主要内容讲述的是：讽刺的是，我看了苏曼曼的微博小号，她还在更新自己在娘家房间里等待我的视频。配文伤感。我是个懦弱者，终究还是听从父母的话，选择了合适，再见了。而刘峻却在下面评论...2我会让苏曼曼知道，她所认为的面包生活对于她来说，也根本不可能得到了。第二天婚礼照常举行。可我娶的却不是苏曼曼，而是我的同学吴念。她也是被父母逼婚，所以我找她合作，为了应付我们双方的父母，来一场协议婚姻时，她毫不犹豫答应了。讽刺的是，我看了苏曼曼的微博小号，她还在更新自己在娘家房间里等待我的视频。配文伤感。我是个懦弱者，终究还是听从父母的话，选择了合适，再见了。而刘峻却在下面评论。曼曼，我不

目录：《后妈把我当成我爸养在外面的女人》小说介绍《后妈把我当成我爸养在外面的女人》小说试读《后妈把我当成我爸养在外面的女人》小说介绍冒险小说《后妈把我当成我爸养在外面的女人》，以林峰林清柔为主角的故事。作者放飞的二哈精心构思了一系列惊险***的情节，让读者充分体验到了冒险的乐趣和紧张***。这本书绝对是冒险迷们的不二之选。她翻着翻着便开始指着我破口大骂：“我就知道林峰背着我在外面养女人了，说吧，你从他身上捞了多少钱？”……《后妈把我当成我爸养在外面的女人》小说试读1后妈刚上门那天，我在学校收到爸爸打来的生活费。却不承想，见面第一天。她却当着全校师生的面狠狠地拽着我的头发***。“你这个不要脸的小三，年

热门新书《末世宠物》上线啦，它是网文大神“苏白”的又一力作。剧情精彩截取如下：不过可惜。他的宠兽不是一般的宠兽。而是神话级宠兽。不管是青龙，还是玄武，都能够在水里作战...第26章秒杀，又见秒杀！“没想到居然在海域里面。”看着这一片汪洋大海。苏白笑了一声。一般的宠兽在海域之中，根本发挥不出应有的实力。不过可惜。他的宠兽不是一般的宠兽。而是神话级宠兽。不管是青龙，还是玄武，都能够在水里作战。但是总体来说，还是水属性的玄武更适合在海中作战。想到这里。苏白也没有任何犹豫。收起了青龙，然后释放出了自己的玄武。“嘶~”顿时。一个直径二十多米的巨大的如同岛屿一样的玄武出现在苏白的眼前。玄武是龟与蛇的合体。脑袋是龟。但尾巴是蛇。属于

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