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目录0专栏介绍1什么是Savitzky-Golay滤波?2Savitzky-Golay滤波推导3算法仿真与验证3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍?课设、毕设、创新竞赛必备!?本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解?详情:运动规划实战进阶:轨迹优化篇1什么是Savitzky-Golay滤波?Savitzky–Golay滤波器是一种数字滤波器,能够应用于一组数字数据点,用于平滑数据,即在不扭曲信号趋势的情况下提高数据的精度,如下图所示
目录:《夫君临终前,想要和离另娶白月光》小说介绍《夫君临终前,想要和离另娶白月光》小说试读《夫君临终前,想要和离另娶白月光》小说介绍夫君临终前,想要和离另娶白月光以其扣人心弦的情节和独特的风格而备受赞誉,由抹茶瓜子精心打造。故事中,虞婉柔宁景川陷入了一个充满危险和谜题的世界,必须借助自身的勇气和智慧才能解开其中的谜团。虞婉柔宁景川不仅面对着外部的敌人和考验,还要直面内心的挣扎和迷茫。通过努力与勇往直前,虞婉柔宁景川逐渐找到了答案,并从中得到了成长和启示。可莫名地,我精神上却没有一丝困乏。不知道坐了多久,一阵开怀的笑声引起了我的注意。我抬眼望去,是宁景川和他的表妹陆盈儿并肩……将带领读者进入一个充满惊喜
二、书友评论她是神!囤亿万物资娇养古代将军真心不错,但是我中途弃了。唉,之前第一次把一篇小说看结尾,似乎也是最后一次,我真的无法接受将一篇全心投入的小说看结尾,那种感受太难受,两三天那时我整个人都是郁闷的,对不住作者这篇小说,我带入了感情,如果将它看到结尾,对我来说是一种折磨般的难受,现在看到了高潮了,我决定了弃了,拜拜!三、作品赏析守城将士需要轮岗,这个时候,大部分将士在营地吃饭,当值的都在各司其职,除了守城巡逻,还得分出人手安抚百姓。两口大锅刚在原本的菜市广场上架起来,闻到粥的香味,那些躲在隐蔽处的百姓,全都涌了过来。“大家快来啊!是食物!有吃的了!”从干旱开始,民众时常食不果腹,加上如今战乱频繁,吃了这顿,谁都不知道还有没有下一顿,有人这么一喊,本就乱哄哄的人群更加暴动,
书名:1980逆流年代主角:陈述韩秋雪简介:陈述走的很快,生怕韩秋雪追上来。因为他担心如果让韩秋雪去借板车会重现当年的事情,为了以防万一,他还是决定自己去借。“找谁借板车好呢?”陈述在心里会想了一些村子里可能愿意借给自己板车的人,但是想了一圈,却发现没有一个人可能会借给自己。1980逆流年代免费阅读第21章毕竟自己的人品不够,也不能期盼别人善心大发给自己借板车不是?“看来只能找自己老哥了。”“关键时候还是希望自己老哥能靠谱一些吧。”想到此处,陈述便朝着自己哥哥走去。陈叙,陈述哥哥。陈述借牛的受害者,为此,陈叙一直和陈述老死不相往来。因为陈述在村子里的名声太臭,陈叙和父亲陈三金便搬到村头去住,远离陈述,希望不要被他给牵连了。“哥,早啊。”“怎么现在才吃早饭呀,我都以为
推荐一本网络作者超级爱吃鱼!的新书《洪荒我红云弟弟黑云有仇必报》,这是一本玄幻小说,主角是昊仁。书中主要讲述了:“好呀,难得两位有这个想法,那就撞吧!我相信两位如果血溅紫霄宫,想必鸿钧圣人肯定会为你做主的!”昊仁指了指紫霄宫内离准提,接引最近的一根金龙盘旋的柱子。满脸好心的模样。“来,撞这根,这根近些!”准提,……《洪荒我红云弟弟黑云有仇必报》免费试读“好呀,难得两位有这个想法,那就撞吧!我相信两位如果血溅紫霄宫,想必鸿钧圣人肯定会为你做主的!”昊仁指了指紫霄宫内离准提,接引最近的一根金龙盘旋的柱子。满脸好心的模样。“来,撞这根,这根近些!”准提,接引:“…………”众人:“……”“二弟,你这也太……太……”红云无奈的看向昊仁,他觉得准提,接引两人都卖惨到这个程度了,不
目录:《婚礼现场未婚夫奔向假千金》小说介绍《婚礼现场未婚夫奔向假千金》小说试读《婚礼现场未婚夫奔向假千金》小说介绍精选的一篇现代言情文章《婚礼现场未婚夫奔向假千金》,在网上的热度非常高,小说里的主要人物有霍砚南顾雪顾乔,无错版非常值得期待,作者花柚,文章详情:偌大的台上仅剩我一人。顾家是首屈一指的豪门,今日来参加婚礼的都是京市有头有脸的人物。此刻,……《婚礼现场未婚夫奔向假千金》小说试读2我的身体不断往下沉,意识模糊间,似乎看到了VIP病房内走来走去的护士,她的声线很温柔:“**,您听得见我说话吗?”我张开嘴想要回应她的话语,却猛地被一阵力道吸了回去。呛水的感觉实在难受得紧,我咳嗽好几声,忽略了一旁鹤
一股酸楚涌上了喉头,轻轻的抽噎不禁惊动了床上的男人。 霍南淮皱眉转醒,眼见她一脸泪花,十分不耐道:“我还没死!哭什么哭?晦气!” 她眸色一暗,撇过头去,迅速擦掉眼角的泪,带着祈求和卑微的讨好道:“南淮,公司传来了好消息,你一手带起来的项目已经得到了世界精密仪器组织的青睐,过两日他们会安排内地商务来和我们洽谈,谈成的几率非常大。” 霍南淮一惊,他没想到那个项目能进展的如此快。 但他仍旧嫌恶道:“意料之中的事,算什么好消息!” 魏心初抿了抿唇,双手窘迫的拉了拉衣角:“嗯……其实还有一个好消息,你大概会很开心。” “嗯?” “林语回来了。” 林语,霍南淮的初恋。 霍南淮的面色一黑,一双眼锋利的朝着她射了过来:“我警告你,离林语远点!”
最近比较火的一本小说《别被爱情蒙了眼》,作者是金子miss,主角是安苧顾长清。主要讲述了:听到男人醇厚的声音,安苧抬头,有那么一瞬间,她退缩了。这是她爱了六年的男人,青春期的每一晚,她都是看着他的照片入睡。她幻想顾长清能踩着七色云彩,将她从苦难里救出去。她幻想嫁给顾长清,给他生一对儿女。可…《别被爱情蒙了眼》免费试读第2章威胁听到男人醇厚的声音,安苧抬头,有那么一瞬间,她退缩了。这是她爱了六年的男人,青春期的每一晚,她都是看着他的照片入睡。她幻想顾长清能踩着七色云彩,将她从苦难里救出去。她幻想嫁给顾长清,给他生一对儿女。可这一切都是她在做梦!“顾先生,你爱过我吗?哪怕一点点……”大厅突然一下子安静下来。沉默维持了许久,安苧最后一点
正当夏清浅想着这些时,不远处的陈冬却又停了下来。“清浅姐,你爹要拿你抵债,你回去肯定危险。要不然这两天,你就先住我家吧?”夏清浅愣了下,心中暖流瞬间泛滥。与此同时,村东头。泥巴堆成的院墙,石灰转头沏成的房子,破旧的黑瓦屋顶,塌了一半的烟囱。这里就是陈冬的家。陈冬的养父陈明翰曾经是青山村的村医,还算有些本事,医疗落后的老年间,青山村以及附近几个村子的村民们没少找他看病。原本陈家靠着这个也能衣食无忧了,不过陈明翰为人善良,给人看病基本不怎么收钱,遇到家中困难的有时甚至还要倒贴,所以这些年下来,基本没赚到什么钱。更可惜的是,半年前陈明翰在山上采药的时候不慎坠崖身亡,老婆许凤琴也因受了打击卧床不起,从那以后,一家人的生活就更加窘迫。连村子里人都替他们不平,觉得陈家这是好人没好报。
都市小说《四合院之开局特级钳工》强烈推荐大家阅读,作者塞北门十分给力,主角是方礼。书中主要讲述了:许大茂带着娄晓娥闻着鸡肉飘出的方向而去。正好到了何雨柱家门口。许大茂怒气冲冲的一脚把何雨柱家的门给暴力踹开。何雨柱正坐在炉子旁边,磕着瓜子,哼着歌儿。大门被踹开,顿时不爽了。“许大茂,你是活的不耐烦了……《四合院之开局特级钳工》免费试读许大茂带着娄晓娥闻着鸡肉飘出的方向而去。正好到了何雨柱家门口。许大茂怒气冲冲的一脚把何雨柱家的门给暴力踹开。何雨柱正坐在炉子旁边,磕着瓜子,哼着歌儿。大门被踹开,顿时不爽了。“许大茂,你是活的不耐烦了,敢踹我家门儿”何雨柱顿时气不打一处来。作势要打,许大茂也不惧,嘶吼道“傻柱,你说,是不是你偷了我家老母鸡?”“许大茂,你哪只眼睛看见我偷你家
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