张士玉小黑屋

目录0专栏介绍1路径关键点提取2道格拉斯-普克算法Douglas–Peucker3算法实现与可视化3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍?课设、毕设、创新竞赛必备！?本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解?详情：运动规划实战进阶：轨迹优化篇1路径关键点提取路径关键点提取也称为路径降采样，在路径规划中主要用于简化和优化路径表示。一方面，路径降采样可以去除冗余点，从而减少路径中的采样点数量，减小数据存储和传输的成本；另一方面，在路径跟踪和导航时，较少的点可以提高计算效率，减少实时处理的

?博客主页?：?https://blog.csdn.net/wkd_007??博客内容?：?嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频?⏰发布时间⏰：2024-05-0815:40:38本文未经允许，不得转发！！！目录?一、概述?二、sscanf函数介绍?三、sscanf函数使用例子✨3.1sscanf函数解析字符串✨3.2sscanf函数解析数字?四、总结?一、概述在Linux的man手册是这样介绍sscanf系列函数的：scanf（）函数族根据如下所述的格式扫描输入。此格式可能包含转换规范；这种转换的结果（如果有的话）存储在遵循格式的指针参数所指向的位置。每个指针参数的类型必须适合相应转换规范返回的值。如果格

一夜好睡。第二天一早，她像往常一样起床准备早餐。把三明治递到秦显荣跟前时，她笑着说：“老公，那个女人如果挡你的路，我有办法帮你彻底解决她。你希望她判几年？”秦显荣面色一滞，抬头看她：“你什么意思？”沈云玺弯起唇角一笑：“前两年不是有个新闻吗，男明星把情人送进监狱，记得吗？老公，她敢问你要钱，咱就把她送去坐牢，不用你出面，我帮你解决她。”秦显荣的瞳仁几乎不可见的缩了一下，继而拿起三明治，细细的嚼着：“行了，这事有我呢，需要的时候再说，你管好家里就行了。”沈云玺转过身，不让秦显荣看到自己的表情，然后端了一杯热牛奶递过去，拖长了音调嗔笑道：“行！你是我亲老公，我和儿子都指望着你呢，谁敢欺负我老公，我不依的。老公，我对你只有一个要求，你的心要放在瑞恩身上！”“行，我走了。”

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