张士玉小黑屋

1.前言在我的第一篇博客中,大致讲解了如何使用threejs导入机械臂模型,以及如何让机械臂模型动起来的案例,可以看一下之前的博客前端使用Threejs控制机械臂模型运动本篇博客主要讲解的是在原来的基础上添加GSAP动画库的应用,可以通过动画,来让机械臂进行指定轨迹位姿的运动示例图:2.源码分享机械臂运动本质上就是指定各个关节的位姿,一共六个关节,也就是一个六个元素的数组,每个位姿都是+π与-π的区间,所以基本上就可以将三个动画分为不同的位姿数组//动画1轨迹constanmation1=[0,1.65,-1.72,0,0,0];//动画2轨迹constanmation2=[0,-0.88,1.59,0,0,0];//动画3轨迹const

离开禁地外围的那座小山头，叶止戈往深处进发。路上的超凡者逐渐变少了。实力偏弱的那些，在外围就已经被打杀掉了。能走到这里的，实力都不弱，且大多都是有组织性的，不会有人单独行动。一路上自然也有不少人都注意到了叶止戈，但并没有人轻举妄动。他们都知道，能走到这里的肯定不是什么善茬。还有就是，禁地外围有消息传来，有个小白脸实力很恐怖，且是孤身一人，这些信息都跟叶止戈对上了，让他们忌惮。不久后，叶止戈来到了禁地深处。“这里应该就是最终目的地了吧。”叶止戈站在一棵大树下，远远看着。在前方有五座山头，都被人占领了，在其中一个山头上叶止戈还看到了赵时予。她容颜极美，一袭黑色练功服，周围有不少人保护。山头的周围，架上了黑漆漆的重型热武器，震慑感十分到位。与此同时，叶止戈还注意到了其他的

离开演武场，白虹御剑而去，转眼间就落在一片苍翠连绵的山脉之中，这里便是三长老流月真君所管理的范围。而其中那座顶端被一剑削平的山峰，则是白虹在晨曦剑宗的住处，一个曾经他视为【家】的地方，亦是他……被处以极刑的死亡之地。“虹儿，既为本座弟子，当护持正道，以证剑心，历千劫而不改其志，庇佑人间太平……”“虹儿，我辈修士不可奢靡享乐，不可恃强凌弱，不可见死不救，不可……”“虹儿，修士掌握着远超常人的力量，一举一动都可能影响普通人的命运，所以你未来在外行走，切记三思而后行，切勿失了公允……”远远瞧见自己的那座简朴木屋，白虹仿佛听见了师尊的谆谆教诲，让他倍感恶心。流月一脉都无人做到的事情，你又哪来的资格要求我？摇摇头不再想前世种种，白虹知晓当务之急是收拾好个人物品下山，彻底与流月一脉划清界限

喜欢现代言情小说的你，有没有读过这本《丈母娘葬礼当天，妻子带初恋回家私会》？作者“秋越”以独特的文笔塑造了一个鲜活的季嫣然顾明顾与明与明形象。本书情节紧凑、人物形象鲜明，深受读者们的喜爱。目前这本小说已经已完结，最新章节第8章，赶快开始你的阅读之旅吧！主要讲述了：坐在床上，我看着全家福的合照渐渐陷入思绪。我是季嫣然妈妈资助的学生，因为父母早亡从初中就住在季家，直到找到我的爷爷奶奶才搬出去。我一直都喜欢季嫣然的坚毅与乐观，因为着这份喜欢我毅然放弃了家业，加入…《丈母娘葬礼当天，妻子带初恋回家私会》精彩章节试读　　　　坐在床上，我看着全家福的合照渐渐陷入思绪。　　我是季嫣然妈妈资助的学生，因为父母早亡从初中就住在季家，直到找到我的爷爷奶奶才搬出去。　　我一直都喜欢季嫣然的坚毅与乐观，

目录前言一、数据说明1、实时航班飞机机型数据2、网页结构分析二、使用Java进行信息抓取1、定义页面PageVO对象2、爬取属性定义3、启动信息抓取组件三、成果分析1、商业飞行的飞机机型的种类 2、飞机种类排名前十名3、航班数排名后十名4、看中国国产大飞机C919四、总结前言        随着现在航空业的发达以及人们物质生活水平的提升，乘坐飞机出行一定是很多朋友们出行的一种方式，不要说远距离的跨国航线，连我们的祖国的天南海北，乘坐飞机出行，也是相当便利出行的。不知道各位朋友在平时的出行过程当中有没有注意观察，或者说有没有留意自己乘坐的飞机到底是什么机型呢？更往大的范围来说，在当前世界上的商业飞行活动中，一共有多少种飞机机型呢？飞行航班数最多的机型是哪

说起扫雷游戏，这应该是很多人童年的回忆吧，中小学电脑课最常玩的必有扫雷游戏，那么大家知道它是如何开发出来的吗，扫雷游戏背后的原理是什么呢？今天就让我们一探究竟！扫雷游戏介绍如下图，简单版本的扫雷游戏，就是在一个9*9的方格阵中，埋藏了10颗地雷，而玩家就是根据这个方阵的反馈，进行10颗地雷位置的排查。 具体的游戏规则如下，玩家随机选择一个位置，如果选取位置不是雷，则显示数字。对于边缘的数字，则显示图中数字周围临近的5个方格中含有的地雷个数，例如下图红色圈起来的数字2，则说明红框之中必有两个地雷，即黑色×处。再看绿色框出来的数字2，它处于方格阵的中间位置，则看它周围临近的8个方格，含有2个地雷，也是黑色×处。玩家可以根据数字的提示，筛选出10颗雷的位置，最终获得游戏胜利。反之，如果

在大碗干面的小说《桃源绝品神医》中，杨辰李小冉是一位寻找自我身份和归属感的年轻人。杨辰李小冉在旅途中结识了各种各样的人物，经历了丰富多彩的冒险与挑战。通过与他人的交流和内心的探索，杨辰李小冉逐渐明白了自己的使命和价值，并最终找到了真正的归宿。这部小说充满成长与探索，杨辰只是稍稍嘟囔了片刻，沉沉的点了点头，指着炕上的被子：“拿床被子行不行？不让上炕，也得送个温暖吧……将引发读者对自我的思考和追求。《桃源绝品神医》第5章免费试读第5章“田芳姐，瞧你这话说得，你可别冤枉我啊，我这么干净纯良的。”杨辰嘴里叼着烟，耸了耸肩膀，一脸无辜。不过那双炯炯有神的眸子却滴流滴流的转悠，一个劲的打量着田芳的好身材。能被杨辰誉为是***中

如果你正在寻找一本充满奇幻与冒险的现代言情小说，那么《女儿病危，主刀老公却忙着带白月光哀牢山打卡》将是你的不二选择。作者“小轩窗”以细腻的笔触描绘了一个关于裴安远林悦音萍萍白月光的精彩故事。目前这本小说已经已完结，最新章节第9章，喜欢这类小说的你千万不要错过！主要讲述了：献血喷满了整个氧气罩。呛得女儿大咳不止。仪器上的生命指数开始快速下降。医生瞬间变了脸色。“快！快送进抢救室！”我跪到在地，泪流满面。双手合十求他们救救我的女儿。“医生，求求你们，救救她，我就只有一…《女儿病危，主刀老公却忙着带白月光哀牢山打卡》精彩章节试读　　　　献血喷满了整个氧气罩。　　呛得女儿大咳不止。　　仪器上的生命指数开始快速下降。　　医生瞬间变了脸色。　　“快！快送进抢救室！”　　我跪到在地，泪流

《十年眷恋七年泪》这本角色小说造成的玄念太多，给人看不够的感觉。小灯虽然没有过多华丽的词造，但是故事起伏迭宕，能够使之引人入胜，主角为郑晚虞谢荆南。喜欢角色小说的书友可以一看，《十年眷恋七年泪》小说已经写了31372字，目前已完结最新章节第二十三章。主要讲述了：第十三章为期两年的维护任务也即将结束，谢荆南当初本来说不回去的，可耐不住谢老爷子的书信施压以及上级的命令，他不得不结束任务返回京城。两年的相处，她也对眼前的人产生了依赖。还没等她开口，眼前的人就告诉了…第十三章为期两年的维护任务也即将结束，谢荆南当初本来说不回去的，可耐不住谢老爷子的书信施压以及上级的命令，他不得不结束任务返回京城。两年的相处，她也对眼前的人产生了依赖。还没等她开口，眼前的人就告诉了她一个不太好的消息。陆

送我敌国当质子，我造反后你哭啥？这书写得真是超精彩超喜欢，作者一剑开天门把人物、场景写活了，给人一种身临其境的感觉，小说主人公是陈枫明月，《送我敌国当质子，我造反后你哭啥？》这本题材小说目前连载中，最新章节第344章，写了375036字！主要讲述了：第7章陈枫顾不得穿衣服，只在腰间围了条浴巾就冲了出去。果然，院子里乌泱泱地站满了人，为首的正是刚才在楚玲汐面前吃瘪的黄均。这黄均长得尖嘴猴腮，一看就不是什么好东西。此时正带着一群家丁，对着怀宁宫指指点…第7章陈枫顾不得穿衣服，只在腰间围了条浴巾就冲了出去。果然，院子里乌泱泱地站满了人，为首的正是刚才在楚玲汐面前吃瘪的黄均。这黄均长得尖嘴猴腮，一看就不是什么好东西。此时正带着一群家丁，对着怀宁宫指指点点，破口大骂。“什么狗屁齐国皇子