张士玉小黑屋

《嫁之不悔》免费试读了下思绪，外面有风，老站在外面倒是没必要，还有，以后也别口口声声奴婢的了，和初九一样用自己的名字吧，听着我也舒服。小煜震惊地看了看初九，看来她说的是真的，王妃真是不在乎这些个俗礼。王爷就是个不按常理出牌的人，看来这两个人真是注定的姻缘，生在不同的国家，明明有了婚约，却还是嫁到了永盛来。小煜，我不是和你说了嘛，王妃不希望我们老是奴婢奴婢的叫着，你也不要震惊啦，依着王妃就好了。初九笑着说，看到小煜即感动又震惊地表情，还真是有些好笑，她可从没这样过。小煜点了点头，三人坐了下来，吃了些水果。叶枫吃得很少，觉得有些凉意。王妃，您怎么不吃？我看您今儿个中午在太后那里吃的也不多，是不是不舒服？初九中午在宁安宫就觉得她吃的不多，怕是不合胃口，毕竟刚来永盛，口味总是还没有融入其中。叶枫轻

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文章目录参考资料1.算法简介1.1贝塞尔曲线的缺点2.公式原理2.1B样条曲线方程2.2B样条计算3.B样条分类3.1均匀B样条曲线3.2准均匀B样条曲线3.3分段B样条曲线3.4一般非均匀B样条曲线3.5说明3.6python示例4.B样条曲线法实现车辆轨迹规划参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法B-splineBasisFunctionsB样条曲线（附matlab代码）B-样条曲线教程（B-splineCurvesNotes）MATLAB绘制B样条曲线1.算法简介样条是一根富有弹性的细木条或塑料条，在应用CAD/CAM技术以前，航空、船舶和汽车制造业普遍采用手工绘制自由曲线。绘制员用压铁压住样条，使其通过所有给定的型值点，再适当地

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如何理解贪心算法我们先看一个例子假设有一个可以容纳100kg物品的背包，背包可以装各种物品，我们有以下五种豆子，每种豆子的重量和总价值各不相同。为了让背包中所装物品的总价值最大，我们如何选择在背包中装哪些豆子？每种豆子又应该装多少？我们可以这样想，我们只需要计算出每种豆子的单价，按照价格由高到低依次来装豆子，先按单价最高的豆子装，装不满的话，再装价格相对较低的豆子，直到装满为止。这个问题的解决思路就是用了贪心算法的思想，我们先来看以下贪心算法解决问题的步骤：第一步：套用贪心算法的问题模型：针对一组数据，事先定义了限制值和期望值，希望从中选择几个数据，在满足限制的情况下，期望值最大。针对刚才的例子，限制值就是装载背包中的豆子不能超过100kg，期望值就是装在背包中的豆子的总价值。这

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