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《本宫无罪！摆烂被读心后全员忏悔》是作者“快乐星黛露”独家创作上线的一部小说推荐，文里出场的灵魂人物分别为顾清翎姜瑜，超爽情节主要讲述的是：“当时朕和蓉妃见瑶儿是个公主，嫡公主和庶出公主的身份千差万别，蓉妃舍不得瑶儿吃苦，便把瑶儿记在了皇后名下。”“那如今瑶儿瘦了下来，只要有人见到她肯定就能知道是蓉母妃的孩子。”顾清翎有些着急，他不能让其他人见到顾清瑶，—旦泄露，他和风儿的身份便会被怀疑，他接受不了那样的局面。“翎儿说得对，既然这样，就...第31章以往敢伸手推开宫门的顾清翎此刻却无比的恐慌，他周岁即被封为太子，这么多年什么肮脏算计他都经历过了，看着顾清瑶的脸，顾清翎就能想出无数个可能。蓉母妃—直不肯让顾清瑶瘦下来，是因

古代言情小说《一生痴爱尽荒芜》是最近很多书迷都在追读的，小说以主人公宋鹤玄姜芜之间的感情纠葛为主线。寒夜泊舟作者大大更新很给力，目前已完结，《一生痴爱尽荒芜》小说最新章节第8章，9835字，喜欢看古代言情小说的宝宝们快来。主要讲述了：我一脸错愕，随后马上反应过来看着方思妤怒道：“方思妤！你敢栽赃陷害我！我明明一直……”“你一直都嫉妒她。”宋鹤玄冷冰冰地声音传来，我错愕地看着他反问：“你也觉得是我害了她？”他冷漠地看着我：“姜芜…《一生痴爱尽荒芜》精彩章节试读　　　　我一脸错愕，随后马上反应过来看着方思妤怒道：“方思妤！你敢栽赃陷害我！我明明一直……”　　“你一直都嫉妒她。”　　宋鹤玄冷冰冰地声音传来，我错愕地看着他反问：“你也觉得是我害了她？”　　他冷漠地看着我：“姜芜，做错事

目录：《农门小福妃：我是王爷心尖宠》小说介绍《农门小福妃：我是王爷心尖宠》小说试读《农门小福妃：我是***心尖宠》小说介绍农门小福妃：我是***心尖宠以其扣人心弦的情节和独特的风格而备受赞誉，由墨小北精心打造。故事中，萧卿萧素卿陷入了一个充满危险和谜题的世界，必须借助自身的勇气和智慧才能解开其中的谜团。萧卿萧素卿不仅面对着外部的敌人和考验，还要直面内心的挣扎和迷茫。通过努力与勇往直前，萧卿萧素卿逐渐找到了答案，并从中得到了成长和启示。萧林氏被张婆子这一通哭，也是吓得脸色惨白。“我……我可没说不信阎殿的话，只不过你个死丫头口说无凭，若是阎殿真的遣你还阳，……将带领读者进入一个充满惊喜和感动的世界。《农门

    无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter,UKF）是一种用于处理非线性系统状态估计的递归滤波器。相比于扩展卡尔曼滤波（EKF），UKF在处理非线性问题时通常表现得更为精确和稳健。它通过一种称为“无迹变换”（UnscentedTransform,UT）的技术来近似非线性函数，从而避免了对雅可比矩阵的计算，这使得它对非线性系统有更好的适应性。一、无迹卡尔曼滤波算法的基本原理    UKF的核心思想是通过选择一组称为“sigma点”的离散点来近似系统的状态分布。通过对这些sigma点进行非线性变换，然后计算这些点变换后的均值和协方差，从而得到对系统状态的估计。主要步骤1.生成sigma点    对于状态向量和协方差矩阵，生成一组s

目录一、Mongodb概念二、SpingBoot集成Mongodb三、实现增删改查操作一、Mongodb概念MongoDB是一个开源的文档型数据库，属于NoSQL数据库中的一种。它使用BSON（类似于JSON）格式存储数据，具有高性能、高可用性和易于扩展的特点。MongoDB的主要特点包括：面向文档：MongoDB存储的是BSON格式的数据，这是一种类似JSON的二进制格式，可以存储复杂的数据结构，如数组和嵌套文档。分布式：MongoDB支持水平扩展，可以通过分片技术将数据分布在多个服务器上，实现高可用性和负载均衡。高性能：MongoDB提供了丰富的索引类型，支持快速查询和更新操作。此外，它还支持多种查询优化策略，如投影、排序等。灵活的数据模型：MongoDB允

《难眠长夜知吾意》小说是网络作者“小灯”的倾心力作。故事无删减版本简述：剩下的话被他吞到自己肚子里，而凌悦薇眼睛一颤，看他的眼神不自觉多了几分兴致。圈内人人皆传顾淮枫爱沈知意如命，没想到，他还真爱到这个份上。只可惜……她若有所思的勾唇，随后开口道。“总之，我欠你一个人情，日后有需要的，你尽管开口，我一定替你办到...第六章不愧是A市有名的妖娆玫瑰，只是一个眼神便能让人心跳加速。顾淮枫错开视线不去看她的眼睛。“因为你是沈知意的朋友，她不希望你出事。”如果她难过的话，那他也不会开心的。剩下的话被他吞到自己肚子里，而凌悦薇眼睛一颤，看他的眼神不自觉多了几分兴致。圈内人人皆传顾淮枫爱沈知意如命，没想到，他还真爱到这个份上。只可惜

一本引人入胜的经典短篇小说，重生打脸汉子茶，正在等待着你的发现。小说中的故事情节跌宕起伏，人物形象栩栩如生，让读者仿佛置身于一个充满奇幻与冒险的世界。作者刚刚好的精湛文笔和细腻描绘，更是为这本小说增添了不少色彩。目前，小说已经已完结，最新章节第7章更是让人热血沸腾。快来加入这场阅读盛宴，8378字的精彩内容在等着你！主要讲述了：我天生o型腿。上一世男友直播向我求婚当天，我特意打扮换上了小短裙。男友的女兄弟自认自己是骨骼生物学的高材生，当场扬言我腿弯是男女生活做多了。男友怒视我的腿缝深信不疑，大骂我是不要脸的婊子要和我分手…《重生打脸汉子茶》精彩章节试读　　我天生o型腿。　　上一世男友直播向我求婚当天，我特意打扮换上了小短裙。　　男友的女兄弟自认自己是骨骼生物学的高材生，当场扬言我腿

小说《娶妻无敌，娘子助我成帝！》是一本十分好看的书，这本小说的主角是楚云凌虹，主要讲述了：“对！”“老夫还没有败！”周丹师定了定神，目中爆出微茫，此刻上前一步。他抬头扫了楚云一眼。“小辈，你拿出丹药，老夫同样可以分辨而出，若你我二人斗平。”“老夫的丹药，你要还来。”周丹师盯着楚云，连声开口…《娶妻无敌，娘子助我成帝！》免费试读第25章彻底败了“对！”“老夫还没有败！”周丹师定了定神，目中爆出微茫，此刻上前一步。他抬头扫了楚云一眼。“小辈，你拿出丹药，老夫同样可以分辨而出，若你我二人斗平。”“老夫的丹药，你要还来。”周丹师盯着楚云，连声开口道。这话一出。堂内黎家主，脸色明显微变了一下。忍不住转头，查看楚云的脸色。楚云目光沉静，只是淡笑一声。“哦？”“楚某也看过古籍

《何须相思煮余年》是一本让人爱不释手的角色小说，作者“小灯”以细腻的笔触描绘了一个关于宋时微陆云深的精彩故事。本书目前已经已完结，最新章节第二十九章，热爱阅读的你快来加入这场精彩的阅读盛宴吧！主要讲述了：第二章宋时微关上门，戴着耳塞，不想去听外面的热闹。既然已经决定回去结婚，那这边的工作就得辞掉，只是她还是想把手头的工作完成，尽量不给别人造成麻烦。她坐在落地窗前，独自处理着剩下的工作。窗外夕阳西下，天…第二章宋时微关上门，戴着耳塞，不想去听外面的热闹。既然已经决定回去结婚，那这边的工作就得辞掉，只是她还是想把手头的工作完成，尽量不给别人造成麻烦。她坐在落地窗前，独自处理着剩下的工作。窗外夕阳西下，天色逐渐暗了下来。宋时微摘下耳塞，起身活动活动身体，忙了这么久，终于已经完成工作了

二、书友评论新人第一本书，有人在看吗探究三、作品赏析高句丽又有一武将上台，他小心翼翼躲着武信，恨不得围着比武台狂奔。只是任凭他跑的再快，也逃不出武信的追杀。一声惨叫，这员高句丽武将脑袋被锋利的凤翅镏金镋砍去，咕噜噜滚到了高句丽的观战席下。看着死不瞑目的本国武将，高成狠狠的吞咽了下口水。目前只剩下一人了，武信出手实在太利落。“我……我不去，我不去送死。”最后一名高句丽武将看着同伴死的死，伤的伤，颤抖着声音说道。明知道打不过隋国的武将，还要上去送死。他做不到，他不想死。“那你就去死吧！”高成面色狰狞，为国战死，是武人的荣幸。他掏出匕首，直接捅向那武人。噗嗤！匕首刺了进去，他还不够解气，更是拧了两圈儿。“高句丽，退出比武。”杀完人，高成将匕首一抛，有气无力的说