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很多人都知道卡尔曼滤波的神奇之处，很多人也看过别人的公式和代码，你有可能会有疑问，这些公式究竟是如何写成代码的。下面我来为你们介绍以下我的学习过程：卡尔曼滤波器的概念及特点卡尔曼滤波（Kalmanfilter）是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量量在不同时间下的值，考虑各时间下的联合分布，再产生对未知变数的估计，因此会比只以单一测量量为基础的估计方式要准。卡尔曼滤波得名自主要贡献者之一的鲁道夫·卡尔曼。摘自维基百科卡尔曼滤波器结合了上一状态的结果和当前状态的测量值预估出真正状态的测量值。很多人可能会想：我直接那测量值作为真实值不可以吗？可以，但测量仪器总有误差，人们总想通过一些状态取

小说：南荒龙帅类型：都市小说作者：非我所愿角色：陈河图姜妤由小编给各位带来小说《南荒龙帅》又名《南荒统帅》讲述的陈河图姜妤决两人的感情故事，不少小伙伴都非常喜欢这部小说，下面就给各位介绍一下。简介：所有人都看向了他们。唐莹的脸，胀红的发紫。她咬牙切齿的说道：“陈河图，你不要太过分！！”陈河图反问道：“过分吗？对一条狗，过分又怎么样。”唐莹一时语噎。但她还是狠狠的瞪了陈河图一眼，气急败坏的说道：“让开！”陈河图不为所动！唐莹眼看围观的人群对着她指指点点，内心无比恼怒。现在不是跟陈河图计较的时候，她强忍着心中的怒火，直接绕过陈河图，快速的离开了售楼部。书评专区逸景苗木15970033910：情节编排跌宕起伏，人物身份介绍出人意料月月：茫人海，友谊最珍贵！是一部招人喜欢牵挂的书！塞

2022深圳杯C自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方案  为了实现我国在2030年前“碳达峰”、在2060年前“碳中和”的目标，在物料运输中使用环保的自动驾驶电动车是发展趋势。在制订电动车调度方案时，必须考虑充、换电池的时间成本，从而提出了新的车辆运输选址及调度问题。  问题1一批自动驾驶电动物料车将物料从P点运送到D点，然后空载返回，如此循环往复运送物料。要求建立数学规划模型，在P点与D点之间确定一个双向同址（像高速的休息站一样）的换电站位置，以及对应的车辆和电池组调度方案，极大化指定时间段内运送物料量，满足资源约束与电池运行方式约束。根据附录所给的数据，求解规划模型，给出换电站位置，并给出在1000小时中运送的物料量，所使用车辆、电池组数量和车辆及其

1、效果展示人脸识别：考勤效果： 2、项目介绍接下来，我们将学习如何以高精度执行面部识别，首先简要介绍理论并学习基本实现。然后我们将创建一个考勤项目，该项目将使用网络摄像头检测人脸并在Excel表中实时记录考勤情况。3、项目基础理论（1）项目包的搭建在此之前，你应该看过此篇，完成了对项目包的搭建(37条消息)Python3.7最简便的方式解决下载dlib和face_recognition的问题_夏天是冰红茶的博客-CSDN博客此外，我们还需要安装一个包，按照步骤来就好了：pipinstallface_recognition_models（2）文件搭建按照图示配置，Attendance.csv文件当中的内容只有（Name，Time），在Attendanc

一．前言本次任务是利用ResNet18网络实践更通用的图像分类任务。ResNet系列网络，图像分类领域的知名算法，经久不衰，历久弥新，直到今天依旧具有广泛的研究意义和应用场景。被业界各种改进，经常用于图像识别任务。今天主要介绍一下ResNet-18网络结构的案例，其他深层次网络，可以依次类推。ResNet-18，数字代表的是网络的深度，也就是说ResNet18网络就是18层的吗？实则不然，其实这里的18指定的是带有权重的18层，包括卷积层和全连接层，不包括池化层和BN层。图像分类（ImageClassification）是计算机视觉中的一个基础任务，将图像的语义将不同图像划分到不同类别。很多任务也可以转换为图像分类任务。比如人脸检测就是判断一个区域内是否有人脸，可以看作一个

目录前言一、从目的出发1.导入数据二、项目开启1.导入数据2.预览数据3.数据预处理1.过采样 2.欠采样4.数据可视化 单变量图表多变量图表5.训练模型5.1划分数据集 5.2评估算法5.3模型建立 5.4模型预测点关注，防走丢，如有纰漏之处，请留言指教，非常感谢前言从开始学习机器学习到现在已经有三年了，建模过程以及各类模型使用场景都有个大致的掌握。其中我感觉在我所有的机器学习文章中缺少一篇真正引人入门的文章。任何情况迈开学习的第一步都是比较困难的，学习的成本是很高的，相对你学会了收益也高。尤其是机器学习这种数学和逻辑能力强关联的学科，是比较难上手的事，但是当真正做出来了开始上手了便会产生一种兴奋喜悦感，我感觉这才是我为什么从事数据挖掘建模工作这

自从yolov5-5.0加入se、cbam、eca、ca发布后，反响不错，也经常会有同学跑过来私信我能不能出一期6.0版本加入注意力的博客。个人认为是没有必要专门写一篇来讲，因为步骤几乎一样，但是问的人也慢慢多了，正好上一篇加入注意力的文章写的略有瑕疵，那就再重新写一篇。yolo加入注意力三部曲1.common.py中加入注意力模块2.yolo.py中增加判断条件3.yaml文件中添加相应模块所有版本都是一致的，加入注意力机制能否使模型有效的关键在于添加的位置，这一步需要视数据集中目标大小的数量决定。第一部曲：common.py加入注意力模块classh_sigmoid(nn.Module):def__init__(self,inplace=True):

系列文章目录内容参考链接Vue基本使用Vue的基本使用（一文掌握Vue最基础的知识点）Vue通信和高级特性Vue组件间的通信及高级特性（多种组件间的通信、自定义v-model、nextTick、插槽）Vue高级特性Vue的高级特性（动态组件、异步加载、keep-alive、mixin、Vuex、Vue-Router）Vue原理1Vue原理（理解MVVM模型、深度/监听data变化、监听数组变化、深入了解虚拟DOM）Vue原理2Vue原理（diff算法、模板编译、组件渲染和更新、JS实现路由）Vue面试题web前端面试高频考点——Vue面试题文章目录系列文章目录一、vue基本使用1、插值，表达式，指令，动态属性2、computed计算属性3、watch监听4、class和styl

目录一、前言二、关机与重启命令三、快捷键四、目录树结构颜色表示的文件类型五、绝对路径与相对路径5.1、绝对路径5.2、相对路径5.3、cd六、Linux命令基本操作6.1、增6.2、删6.3、改6.4、查七、文件查找与压缩7.1、find查找与搜索文件7.2、tar打包和备份的归档工具八、扩展补充8.1Linux下获取帮助8.2、echo输出字符串8.3硬件信息及其他系统信息一、前言本章开始，我们就正式进入到Linux的学习当中，进入到云计算运维的学习重要阶段，思维导图如下所示：二、关机与重启命令命令行解释shutdown-h默认一分钟后关闭虚拟机shutdown-h3030分钟后关闭虚拟机shutdown-hnow立刻关闭

小说：爱你是我难言的痛类型：霸道总裁作者：寻香角色：宋晚盈顾寒生这本书主要讲述的是：宋晚盈顾寒生是《爱你是我难言的痛》中的主要人物，在这个故事中“寻香”充分发挥想象，将每一个人物描绘的都很成功，而且故事精彩有创意，以下是内容概括：顾寒生在宋晚盈走后砸了自己的办公室，那样似乎也没能将他心中火气浇灭。开会，骂人，从HR到市场部，甚至连财务部，无一幸免，全部被骂得狗血淋头。开完会已经是晚上九点。顾寒生回到自己的办公室，好像每个角落都是宋晚盈的味道，他又想起了她肚子上的疤痕。宫外孕！顾寒生感觉自己这一天心肺里都於堵得厉害，透不过气。这两年多，他事业上的成就很大，几乎没日没夜的工作，除了压力太大每天晚上需要安眠药入睡，他从来没有想过她。今天，她把他的生活全部搞乱了，一团糟！书评专区游戏四