张士玉小黑屋

  本系列文章用于回顾学习记录Fast-Planner规划算法的相关内容，【本系列博客写于2023年9月，共包含四篇文章，现在进行补发第一篇，其余几篇文章将在近期补发】  一、FastPlanner前端  FastPlanner的轨迹规划部分一共分为三个模块，前端采用HybridA*算法生成比较粗糙的路径\轨迹，然后采用后端对前端生成的路径进行更加细致的处理和优化。  本部分内容对前端进行介绍，HybridA*算法的原理在前面的文章中已经介绍过了，这里主要介绍在FastPlanner中具体使用的一些流程和细节。  FastPlanner中HybridA*算法的主要流程如下：  在每轮循环中，首先会从优先队列中拿出新的节点

强烈推荐一本角色小说——《娇宠》！本书由“下雪天”创作，以时淼傅霆骁的视角展开了一段令人陶醉的故事。目前小说已更新至第70章，总字数82816字，精彩内容不容错过！主要讲述了：第1章D国。幽静偏僻的疗养院里。一张电疗椅上，时淼骨瘦嶙峋窝在椅背上瑟瑟发抖。两条裤管空空挂在椅子边上，电疗的刺激让她小便失-禁，洁白的屋内散放着一股尿骚味。高跟鞋声由远及近，带着来势汹汹的嚣张气焰。…第1章D国。幽静偏僻的疗养院里。一张电疗椅上，时淼骨瘦嶙峋窝在椅背上瑟瑟发抖。两条裤管空空挂在椅子边上，电疗的刺激让她小便失-禁，洁白的屋内散放着一股尿骚味。高跟鞋声由远及近，带着来势汹汹的嚣张气焰。“她还不肯签字？”来人推门进来，朝一旁的白衣金发的男子问道。“她骨头太硬了，我所有的手段都使了。”金发

《妈妈的葬礼上，我宣布成全老公和妹妹》由怡之所撰写，这是一个不一样的故事，也是一部良心现代言情著作，内容不拖泥带水，全篇都是看点，很多人被里面的主角白幼薇许文杰白元薇武则天所吸引，目前妈妈的葬礼上，我宣布成全老公和妹妹这本书最新章节第11章，写了11484字，已完结。主要讲述了：我默默告诉自己，从现在开始就只能靠自己了，要做个坚强的大女人了，妈妈就是我的榜样。牧师念完悼词，我快步走过去，拿起话筒：“许文杰，我们离婚吧，成全你和白幼薇。”目睹他俩的奸情后，我独自飞到港城做了…《妈妈的葬礼上，我宣布成全老公和妹妹》精彩章节试读我默默告诉自己，从现在开始就只能靠自己了，要做个坚强的大女人了，妈妈就是我的榜样。牧师念完悼词，我快步走过去，拿起话筒：“许文杰，我们离婚吧，成全你和白幼薇。”目

喜欢现代言情小说的你，有没有读过这本《离开嘲笑我早衰的小男友后，他悔疯了》？作者“晚烛吹灯”以独特的文笔塑造了一个鲜活的季川陈琳十分之一形象。本书情节紧凑、人物形象鲜明，深受读者们的喜爱。目前这本小说已经已完结，最新章节第10章，赶快开始你的阅读之旅吧！主要讲述了：季川的声音打断了我的思绪。“再说，她又不是第一次被抛弃，玩玩咯。”他心疼我的过去，却拿过去背刺我。一瞬间，男女嬉笑声将我的尊严彻底淹没。曾经他细致呵护的伤疤，开了。我对他最后的一丝情意，断了。直到…《离开嘲笑我早衰的小男友后，他悔疯了》精彩章节试读季川的声音打断了我的思绪。“再说，她又不是第一次被抛弃，玩玩咯。”他心疼我的过去，却拿过去背刺我。一瞬间，男女嬉笑声将我的尊严彻底淹没。曾经他细致呵护的伤疤，开了。我对他

简介精选的一篇悬疑脑洞热门人气小说《诡异：我造sss级恐怖副本镇压全球！》，在网上的热度非常高，小说里的主要人物有苏毅，作者登天野，小说文笔成熟，故事顺畅，阅读轻松。《诡异：我造sss级恐怖副本镇压全球！》这本悬疑脑洞小说目前连载中，更新了114270字，最新章节第97章。最新章节（第97章）而经过这些天的观察，苏毅也终于摸清楚了妖刀的能力，开始着手设计副本了。很快，一个月的时间过去。又一轮国战即将开启。这一次，龙国的目标，毫无疑问是小日子。然而小日子却还没察觉到，自己已经被盯上，还在自顾自地做着实验。甚至，花费不少的经费，在网络上疯狂地使用舆论战，让各国的人攻击龙国，从而淡化妖刀实验的影响力。“

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简介《清冷教授化身总裁独宠娇气小哭包》是一本引人入胜的豪门总裁小说，作者“梦月黎”以其细腻的笔触和生动的描绘为读者们展现了一个充满想象力的世界。本书的主角陈泽渊玉软软深受读者们的喜爱。目前这本小说已经连载中，最新章节第130章，热爱阅读的你千万不要错过！最新章节（第130章）第二天，陈泽渊带着玉软软驱车前往京都，六个小时的车程，女人大大小小准备不少零食水果，陈泽渊看着桌上的一堆东西有些无奈，“软软，我们是回家不是去郊游。”“我知道啊，六个小时的车程呢，是不是准备少了？我再去拿点。”陈泽渊立马抓住她的手，“够吃了，不用再拿了。”“可是我们四个人？”“真的够吃了。”“这只是两个人的量，我和苏苏回家

二、书友评论真的超级好看，给我一种身临其境的感觉，大大的文笔很细腻，把人物的性格，故事，以及精神世界都展现的淋漓尽致，救命，我真的好喜欢，看了很多，很难再有让我眼前一亮的本了，但这本真的让我眼前一亮又一亮，故事中也折射出现实社会中的事例，令人共情，也让人深思，故事中主人公的一举一动都牵动着读者的心，给我的感觉就是因他喜而喜，忧而忧。真的是很好看，强推！作者大大写的非常细致，我也是一个想去西藏旅游，但至今未行动，女主和男主的感情线真的太棒了，不是那种很老套的剧情，非常新颖独特，很喜欢?，希望作者能给他们后面带来很好的表现，遇到事情不可怕，但我们一定要勇敢面对现实，并且去克服它，加油吧亲爱的我们！！！偷笑三、作品赏析话已经说出口了，为了做戏做全套，小五当着他们的面开车出门了。江见津只

二、书友评论真的很好看，还没有看到最新更新的章节就迫不及待来五星好评送心三、作品赏析宋时微冲他眨了眨眼，踮脚凑到他耳边说：“想睡你，你又不是第一次知道。”“就这样？”“就这样。”江见津几次启唇却欲言又止，宋时微却继续大言不惭。“昨天不是你说尺寸不对，数量也不对吗，今天买的管够了吧。”“宋时微。”江见津现在的语气已经听不出来到底是无语还是无奈了。宋时微忍着笑，“我知道你行，现在大家都知道你行了，不好吗？”她特意加重了“大家”两个字，江见津眼神快速扫过四周。不止是收银员和码货员，连周围的其他客人也投来了打量的目光。宋时微很会把握分寸，捏了捏江见津的耳朵说：“害羞你就先走，马上就好。”话音落下她立马看向了收银员，东西早就已经扫描结束了，甚至还贴心的已经将东西都用袋子装好

目录前言1.继承的概念和定义1.1继承的概念1.2继承的定义1.2.1定义格式1.2.2 继承关系和访问限定符1.2.3 继承基类成员访问方式的变化2.基类和派生类对象之间的转换3.继承中的作用域3.1隐藏规则 3.2选择题练习4.派生类的默认成员函数4.1 4个常见默认成员函数4.2实现一个不能继承的类结束语前言我们知道C++有三大特性，封装，继承，多态，它们是构建面向对象程序的基础，本节内容我们将来领略继承的魅力。1.继承的概念和定义1.1继承的概念继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段，它允许程序员在保持原有类特性的基础上进行扩展，增加功能，这样