张士玉小黑屋

目录一、Autoware.universe背景Part-1：安装双系统教程二、查看Windows引导方式三、制作安装盘四、设置电脑配置1.关闭bitlocker2.压缩硬盘分区3.关闭SecureBoot4.关闭intelRST5.BIOS设置U盘引导五、安装Ubuntu20.041.ventoy引导2.安装配置3.安装类型4.完成安装Part-2：在Ubuntu20.04上安装Autoware.universe六、安装ROS2Galactic七、安装ros2_dev_tools八、安装rmw_implementation1.下载Qv2ray2.安装Git3.克隆Autoware到本地4.自动安装相关依赖5.安装rmw_implement

Linux进程间通信1:匿名和命名管道以及进程池的实现一.进程间通信的介绍1.为什么要进程进程间通信?2.什么是进程间通信3.进程间通信的具体做法二.管道1.从文件的角度理解什么是管道?三.匿名管道1.验证代码2.四种情况1.写端不写,且不退2.读端不读,且不退3.写端不写,退了4.读端不读,退了5.小小总结3.五种特性4.理解命令行管道四.命名管道1.理论1.回顾匿名管道的原理2.命名管道理论2.系统调用接口的介绍与使用1.介绍2.使用3.代码编写1.Common.hpp2.pipeServer.cpp3.pipeClient.cpp4.makefile4.动图演示五.自定义shell当中添加命令行管道的功能1.前言2.

?个人主页: Aileen_0v0?热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法?个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录语义解析定义 作用语义解析的应用场景场景一：场景二：总结语义解析在实际应用中的优点人机交互方面数据库查询方面语义解析和大模型的关系正向关系负向关系语义解析技术延伸阅读推荐语：了解这本书详细?语义解析定义 语义解析(SemanticParsing)是自然语言处理领域一个非常基础且重要的研究问题。通俗来讲，语义解析旨在让计算机学会理解自然语言，并将其翻译成机器可执行的、形式化的编程语言(比如SQL语句)。这样一来，用户无需学习编程，通过描述就可以驱动系统生成代码。鉴于语义解析潜在的商业应用价值，

解决方法（实践可行）步骤一：在项目根目录创建jsconfig.json文件步骤二：在jsconfig.json文件中添加下面内容{"compilerOptions":{"baseUrl":"./","paths":{"@/*":["src/*"]}},"exclude":["node_modules","dist"]}如果没有效果可以尝试重启webstorm，测试效果如下：

一、同步和异步的区别程序里面的同步和异步和我们现实生活理解不太一样，一般我们对同步的理解是同时做很多事情，但程序中的同步是按照任务的顺序执行任务，前一个任务没有执行结束，下一个任务不会执行，要等待上一个任务执行结束。通俗举例：我大学有个室友袁大炮，我们都叫他炮哥。大学开始时炮哥很单纯，和女生告白，在同一时间内只和一个女孩表白，等人家姑娘拒绝他后才向另外一个女生表白，这就是我们所谓的同步，等上一个表白结束了才会和开始追求另外一个女生。 异步：是同一时间内可以做多件事，（这往往伴随着多线程，关于线程接下来我也会写一篇《javascript的单线程与异步》进行简单分析介绍）通俗举例：后来过来一段时间炮哥变风流了，他开始同时和多个女生表白，给一个姑娘表白不等姑娘回

我在处理文件数据时，发现一个一个文件处理效率太低，因此学习了下MATLAB中自动读取特定路径下文件信息的程序，并根据读取信息使用循环进行数据处理，提高效率，在此分享给大家这段代码并给予一些说明，希望能为大家的数据处理起到一定的帮助。首先咱们先认识认识以下常用代码：FilePath='C:\Users\Kaero\Documents';%自己设置数据存放的文件夹路径FilePath=uigetdir;%获取文件夹路径[Filename,FilePath]=uigetfile;%获取单个文件的文件名及其路径FilePath='C:\Users\Kaero\Documents\可修改，带有中文也行'路径可以修改到自己想进行数据的文件夹，文件夹路径可以在资源管理器

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在使用模拟加载页面操作时，谷歌浏览器升级了，你的模拟用不了了，这时候需要下载相对应的驱动，很多情况找不到下载地址，下面两个地址够用了，遇到这种问题，可以查看。http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/varDRIVER =require('selenium-webdriver');varprofile=DRIVER.Capabilities.chrome();profile.set('browserName','chrome');profile.set('chromeOptions',{

阅读导航一、模块概述二、编写http_server模块✅cpp-httplib库的安装1.详细代码2.编写思路三、项目前端代码✅index.html⭕应用效果一、模块概述这个模块是一个基于C++的简单搜索引擎服务程序，我们整合了HTTP服务器和搜索功能。我们首先初始化一个搜索器对象，使用预先处理好的文档数据（来自第一个模块）来建立索引。然后，我们设置了一个HTTP服务器，并为服务器定义了一个GET请求的处理函数，该函数响应客户端对"/s"路径的访问。当客户端发送包含搜索关键字的请求时，服务器会验证请求中是否包含关键字参数。如果没有关键字，服务器会返回错误信息。如果有关键字，服务器将调用搜索器的搜索方法，传入关键字，并获取搜索结果，这些结果被封装为JSON字

个人主页：学习前端的小z个人专栏：HTML5和CSS3悦读本专栏旨在分享记录每日学习的前端知识和学习笔记的归纳总结，欢迎大家在评论区交流讨论！文章目录一、认识前端和网页1.什么是网页2.什么是HTML文件3.网页的开发流程4.什么是浏览器5.Web标准6.网页代码最佳方案二、网页的基本结构1.文档版本2.标签2.1单标签2.2双标签2.3双标签关系2.3.1包含关系2.3.2并列关系2.4标签属性3.html标签4.head标签5.body标签4.网页三要素一、认识前端和网页前端开发是创建Web页面或app等前端界面呈现给用户的过程，通过HTML，CSS及javaScript以及衍生出来的各种技术、框架、解决方案，来