张士玉小黑屋

每日给大家介绍一家公司如下接下来我们进入正题1.红黑树的概念红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或Black。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的划重点：红黑树是一个近似平衡的每个节点不是红色就是黑色的近似平衡二叉树所以对于红黑树的时间复杂度而言，红黑树是近似的平衡树，没有什么最坏情况，插入的时间复杂度为O(log(N))2.红黑树的性质每个结点不是红色就是黑色根节点是黑色的如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的对于每个结点，从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)

目录0专栏介绍1为什么需要HybridA*算法？2HybridA*算法原理2.1基本流程2.2运动学约束启发式2.3基于维诺图的路径耗散2.4连续性节点扩展3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1为什么需要HybridA*算法？混合A*算法(HybridA*)是一种改进的路径规划算法，用于解决普通

本文将探讨java.io.EOFException异常及其正确的解决方法。EOFException是JavaI/O操作中常见的异常之一，通常表示程序试图读取文件或数据流的末尾之外的内容。我们将从报错问题、报错原因和解决方案三个方面详细解析这一异常，并提供有效的处理方法。文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题当Java程序在进行输入流操作时，如果试图读取的数据超出了文件或数据流的末尾，就会抛出java.io.EOFException异常。这个异常通常出现在使用如DataInputStream、ObjectInputStream等类进行读取操作时。报错

1.离线安装背景因为项目现场的服务器无法连接互联网，只有内网环境，但是需要安装redis和nginx，所以需要安装gcc,g++,make等依赖包。2.如何获取依赖包需要准备一台可以连接互联网的电脑（如：个人电脑上的虚拟机安装一个与服务器一样的系统），用于下载依赖包。之后把通过互联网下载下来的依赖包拷贝到内网环境的服务器中，进行依赖包安装。3.下载依赖包#更新依赖源apt-getupdate#把缓存文件夹里的deb包清理掉apt-getclean#下载build-essential包，因为build-essential包中有gcc,g++,make等依赖包。#下面命令是只下载不安装。apt-getinstall-dbuild-essential#进

《方黎季少宴》第3章免费试读乔烟迅速返身过来，“老公，是什么声音？”我躲在桌下，看到乔烟那双镶着碎钻的细高跟鞋向我一步步的走近了。我的双眼大放异彩。啪。季少宴故意将桌上的文件弄到了地上，然后俯身捡起，“没事，文件掉了。”乔烟走了过来，她穿着红色长裙，依偎在季少宴的身边。她看到了季少宴肿胀的地方。“老公，你怎么都激动了？我想听听季少宴怎么说。季少宴看着乔烟，“宝贝，都怪刚才那件睡裙太性感了，我已经为你着迷了。”呵。我笑死。男人的嘴，骗人的鬼。但我是在心里笑的，真正笑出声的是乔烟，她笑的心花怒放，还在季少宴的薄唇上奖励的亲了一下，“老公等我”乔烟进了沐浴间。我就没留乔烟，刚才弄出的声响只不过是逗她玩玩的，这才刚

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《因为月子仇，我给婆婆送了三天泡面》第4章免费试读11原先婆婆没有死，舆论还倒向我，现在婆婆一死，葬礼上的视频曝光后，我的处境愈发艰难。那些帮我说话的“儿媳们”都噤声，甚至回踩一脚，说再大的仇也不能闹出人命。我冷眼看着坐在面前吃饭的老公，平静地提了离婚。他咀嚼的动作顿了一下，没有说话。我原本喜欢他的善良，体贴，可如今全变成了懦弱。在老婆和妈妈面前，他选择了死去的妈妈，而不是活着的老婆，甚至不相信他过了这么多年的老婆。第二天一早，老公请了几个小时的假，我们领了离婚证。应该是有人认出我了，拿着手机凑到我面前拍摄，嘴里还说着「恶毒女人终于被扫地出门」的话，我淡淡地瞥了他一眼，他凑得更近了，老公走到那个男人面前，挡

《世界癫了！柔弱相公居然是大天巫？》第10章免费试读有了名字的女孩在张大娘怀里咯咯笑着，两只胳膊向前朝着萧染书伸张摇晃。张大娘乐了：“蘑菇也喜欢仙子？”赵羽军笑声更明显了，似是听懂了母亲的话，一双大眼睛亮晶晶的看着萧染书。老赵害怕女儿不懂事冲撞了仙子，便道：“仙子，孩子小不懂事，您别怪罪。”萧染书轻轻一笑，伸出手捏了捏女孩的脸。很软，很Q弹。真的好像圆圆的蘑菇！老赵一下子就放松下来，不再说话，笑呵呵的看着这一幕。张大娘更是开心：“仙子捏蘑菇脸啦，我们蘑菇……”话音还未落下。一道声音就从女孩的口中发出：“姨姨。”喊的很清脆，口齿清晰，语气娇软。萧染书被喊的心都快融化了，她不喜欢小孩来着，但这女孩是真可爱啊！于

《被劈腿后，我怀了渣男小叔的孩子》第3章免费试读第3章“谢南星，你开门，我有话跟你说。”敲门的人正是谢婉乔。谢南星听到是她并不意外，反而望向贺淮川，摆出一副为你好的姿态。“要不躲躲？不然等下她进来看见我们这样......我也是为小叔你考虑。”“为什么要躲？我们在做什么见不得人的事吗？”贺淮川勾了勾唇角似笑非笑，显然是话中有话。“不管是与否，嘴长在别人身上，要是发现我们孤男寡女相处一室，我是不怕，但你呢？”她脸上挂着漫不经心的笑意，她没什么可怕的。话都说到这个份上，贺淮川沉下脸，找了个地方躲了起来。谢南星打开房门，谢婉乔便迫不及待走了进来，她环顾四周，狐疑道：“开个门需要这么久的时间吗？还是说你在做什么见不

《帝王神婿》免费试读第1章我从来没见过像张梦洁这样漂亮的女人！她是我的私人瑜伽客户。今年22，貌若天仙，女神级，皮肤像牛一样雪白，还拥有一双的大长腿。第一次见她的时候，是在瑜伽馆，她穿着紧身的瑜伽裤在练习，让我疯狂迷上了她！因为她原来的教练走了，我有幸成为了她新的教练！每次指导她练习，我都会忍不住偷看她，并且在脑海里她。她美丽的脸蛋，都让我痴迷至极。但我知道，像她这样的女神，是不可能看上我这种瑜伽教练的，她对我的态度也非常冷漠，像只高傲的白天鹅。可这一天，转机来了。她不方便出门，就喊了我过去，到她家里给她做指导。房子很大，有专门用来练习瑜伽的房间，她进去换了身瑜伽服，就开始热身，伸展手臂，压压腿，来活动筋骨。真是美极了！“张二牛教练，我们开始吧！”或许被我盯着看