张士玉小黑屋

`awgn`函数是MATLAB中用于向信号添加高斯白噪声的函数。`awgn`是"AdditiveWhiteGaussianNoise"的缩写，意思是添加白噪声。`awgn`函数是MATLAB中用于给信号添加高斯白噪声的函数。它的语法如下：y=awgn(x,snr)其中，`x`是原始信号，`snr`是信噪比（Signal-to-NoiseRatio）。函数返回添加了噪音的信号`y`。`snr`是以分贝（dB）为单位的信噪比值。信噪比定义为信号的平均功率与噪声的平均功率之比。较高的信噪比表示信号的功率相对于噪声更大，即噪声较小。`awgn`函数的用法有以下几种：1.添加特定信噪比的高斯白噪声：y=awgn(x,snr)这种用法可以给原始信号`x`添加指定信噪

接之前写的使用matlab进行二维环境中的路径规划：在matlab中使用A*算法进行二维路径规划_matlab路径规划-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_63079839/article/details/132817790        本文基于城市低空物流无人机作业的背景，进行三维环境建模和算法改进，以之前二维路径规划的内容为基础，做适量改动，并结合实际对算法进行改进。一、三维环境的创建  1、作三维环境图并保存三维数组    不同于二维环境创建时的先创建数组后作图的思路，我在三维建模时采用的是先作图，再将图中将展示的模拟建筑物的障碍数据存入三维数组中，以待后续规划时调用。        这里确实琢磨了挺久，创建三维数据不难，难的是我想要以

文章目录1、创建Qt项目1.1使用向导创建1.2一个最简单的Qt应用程序1.2.1main函数中1.2.2类头文件1.2.3pro文件1.2.3命名规范1.2.4QtCreator常用快捷键2、Qt按键小程序2.1按钮的创建和父子关系2.2Qt窗口坐标体系2.3Qt常用API函数2.4对象树模型3、信号和槽机制3.1系统自带的信号和槽3.2自定义信号和槽3.2.1自定义信号使用条件3.2.2自定义槽函数使用条件3.2.3使用自定义信号和槽3.3信号和槽的拓展3.4Qt4版本的信号槽写法3.5QDebug3.5Lambda表达式3.5.1局部变量引入方式3.5.2函数参数3.5.3选项Opt3.5.4槽函数使

使用插件：Spire.Cloud在线Office文档编辑器（官网：冰蓝科技在线编辑）无需安装，在index.html里面引入即可重点：支持在线创建、编辑、保存和打印Office(Word/Excel/PPT)文档助您轻松实现高效率、无纸化办公使用浏览器打开：https://cloud.e-iceblue.cn/，点击右上角头像注册/登录账号。其次，点击菜单栏“我的应用”创建应用，获取APPID和APPKey。（个人理解：动态切换链接不刷新页面时显示不出来的，刷新页面才可以，错误是因为id为iframeEditor得div被替换成了ifarme，切换地址后找不到这个div，无法所以动态切换链接会报错）<divclass="reportbox"&

文章目录一、golang简介1.go语言特点2.go语言应用领域3.使用go语言的公司有哪些二、安装golang1.golang下载安装2.配置环境变量三、golang开发工具1.安装VSCode2.下载所需插件四、第一个golang应用1.main包的含义2.示例一、golang简介Go是一个开源的编程语言，它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易Go是从2007年末由RobertGriesemer,RobPike,KenThompson主持开发，后来还加入了IanLanceTaylor,RussCox等人，并最终于2009年11月开源，在2012年早些时候发布了Go1稳定版本。

项目启动时报错：ERRORorg.springframework.web.context.ContextLoader-Contextinitializationfailedjava.lang.NoSuchMethodError:org.springframework.core.annotation.AnnotationUtils.clearCache()原因分析这个错误的原因可能是因为Spring的不同版本之间存在一些不兼容的问题。一些库和框架可能需要特定版本的Spring依赖库才能正常工作，而在这种情况下，使用不兼容的Spring版本可能会导致这个错误。解决方案：修改Springversion，从上图报错信息中看到有些类的调用用到了spring-con

本文我们来说包围盒如下图所示就是一个方框框住我们整个物体它的作用比较明显的就是当用户点击某个物体我们用包围盒套住用户能够很直观的知道自己当前选中的物体是哪一个还有就是比如我们物体做的比较复杂是非常多顶点构建的那么我们判断它有没有和其他物体接触就很麻烦但有了包围盒我们只需要判断包围盒有没有接触即可然后我们官网搜索BufferGeometry包围盒是所有几何体都有的属性这里我们有两个一个是包围盒另一个是包围圈简单说一个是包围成立方体另一个是成球形包围默认情况例如我们自己创建的几何体是不会有这个属性的我们需要自己通过computeBoundingBox去计算我这里先写成这样的代码import'./style.css

一、配置开启Docker远程连接首先需要安装docker,参考我这篇文章：基于CentOS7安装配置docker与docker-compose配置开启Docker远程连接的步骤：//1-编辑/usr/lib/systemd/system/docker.service文件vim/usr/lib/systemd/system/docker.service//2-找到ExecStart=/usr/bin/dockerd-Hfd://--containerd=/run/containerd/containerd.sock这一行,//在后面增加内容，记得先打一个空格。后面增加-Htcp://0.0.0.0:2375//docker连接端口为2375//即ExecStart=/usr

《先婚后爱，作精夫人要掉马》小说介绍昭月长明的《先婚后爱，作精夫人要掉马》这本书写的很好！语言丰富，很是值得看，齐冉宁方嵂为是本书的主角，小说描述的是:她握紧拳头大喊着，“你别跟我说那么多，康平，我拜托你，你要帮我！我要是没有嵂为哥哥，我真的会死的！”……《先婚后爱，作精夫人要掉马》小说试读第9章齐冉宁也不是吃素的，这陶昕话里话外都有败坏她名声之意，也就方嵂为这个狗男人听不出来，还要护着她。她不屑地双手环胸，冷哼道：“方嵂为，就凭你这个脑子也能当方家大少爷啊？她这话里的意思明里暗里不就是在说我在乡下不检点么？你这么喜欢被人造谣头顶绿油油，我也随便你的。”这话一出，方嵂为顿时脸色发青，“是你自己行为有问题，还怕别人说？！要我看，你这个女人是被人戳中心事恼

《王爷不好了，王妃带娃杀疯啦！》小说介绍这本小说王爷不好了，王妃带娃杀疯啦！聂云昭贺昀璟整个故事就像电影一样，一个个画面构建了整个作品。故事很美好，看了意犹未尽！小说精彩节选她终于可以睡个好觉了。侧目，那个小娃娃就睡在自己身边，粉嘟嘟的小嘴噘着，可爱极了。聂云昭……《王爷不好了，王妃带娃杀疯啦！》小说试读第八章嫌聂家罪名还不够多吗？两人刚走到门口，就撞上了贺昀璟。贺昀璟皱眉看着聂云昭下一秒就要晕过去的憔悴样子，皱起了眉头：“大半夜的还要去哪？”“去杀曹颖。”聂云昭一点也不含糊，绕开贺昀璟就要出门。却被贺昀璟给拦住了。“聂云昭，你别得寸进尺。”“曹颖还知道顾忌你身体不好，亲自帮你带孩子，你居然要对她下杀手？”“你成天喊打喊杀，是嫌聂家罪名还不够多吗？”他