张士玉小黑屋

蓝色紫色红色SLAM：同时定位与地图构建”搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动“若传感器主要为相机，即为视觉SLAM。两类传感器安装在环境中的（eg.二维码Marker/GPS/导轨/磁条）要满足外部环境约束才能进行定位工作。（eg.要有GPS信号，要能铺设导轨）携带于机器人本体上的&#

方法重载this关键字访问修饰符构造器static静态关键字封装一、方法重载方法重载：指在同一个类中，允许存在一个以上的同名方法，只要它们的参数列表不同即可，与修饰符和返回值类型无关。    1、 多个方法在同一个类中    2、多个方法具有相同的方法名    3、多个方法的参数不相同，类型不同或者数量不同publicclassMethodOverloadTest{//1、2个int类型参数的方法求和publicintgetSum(inta,intb){

项目场景：最近在学PHP,学到mySQL的时候我掏出了我积满灰尘的PHPStudy,但是版本太低了,就去下了个新版:问题描述：然后就是mySQL服务无法启动,老倒霉蛋了,一点都不惊讶甚至觉得就该这样.原因分析：我一开始觉得是端口占用的问题,去看了一下发现新版PHPStudy的mySQL默认占用的是3306端口,一般不会和其他进程起冲突,查完也确实没有出现进程占用的情况;解决方案：启动注册表,找到mySQL文件,删除(是否起

Golang实战ES一、ES的安装下载elasticSearch7.7.0docker-compose启动elasticSearch7.7.0安装中文分词器IK注意事项二、ES的简单的应用查询简单查询复合条件查询三、ES的在go中实战项目运用安装连接查询索引添加查询更新删除返回搜索词高亮处理一、ES的安装下载elasticSearch7.7.0dockerpullelasticsearch:7.7.0//下拉镜像dockerimages//查看镜像

一路悠哉地返回到医院门口的停车场，唐暮成走到车边拉开车门，看到窝在驾驶座里的女人。她刚刚应该睡着了，又被他开门的动静吵醒，脸上的神情温温淡淡的，朝他笑，你回来了。好像挺快的？唐暮成唇畔染着笑，揉了下后颈，我还以为你会把车开走。怎么会，我说好会等你回来。谁知道呢，你在月色做的事，我以为我惹到你了。姜深意每句话都说得很真，那个啊，那是因为我吃醋了。她一点不客气地扑进他怀里，纤长的手臂紧跟着圈住他的腰，脸颊贴着他的胸膛，柔声道：这儿好冷。她身上确实凉凉的，贴上来又有种灼热的幻觉。唐暮成懒散地挑起她的下巴，这会儿这么主动？有吗？我只认为，要抓住一切合适的机会而已。现在就是。姜深意说着，手缓缓下滑，从他的裤子口袋里拿出一盒方方正正的东西

在近日的华为全联接大会上，华为高级副总裁、华为云CEO张平安宣布，华为云正式推出区块链服务。张平安表示，使用全新研发的区块链引擎，单链条可以支持每秒5万条商品信息同时上链，吞吐量提升了10倍。张平安表示，目前，该服务已实现在互联网电商行业的落地，可用于红酒等产品的全生命周期跨境数据溯源。据悉，华为云全新区块链服务将支持10000个参与方，同时开放了基于区块链的数字版权D

AWESOMEAWESOME后台管理系统预览|官网|系统介绍AWESOME是一个用Java语言开发的后台权限管理系统，项目中整合了Spring、SpringBoot、SpringSecurity、MybatisPlus、JWT、SpringMVC、邮件发送Mail、消息队列RabbitMQ、MySQL、Redis等技术。项目地址:https://gitee.com/breez_admin/awesome-ma

对于DeFi的资深玩家来说跨链桥肯定不陌生。资产在不同链之间的转移，最常见的就是使用CEX将加密资产进行中转，举个例子，以太坊链上的资产转到币安平台，然后再以BEP20的方式转到BSC链上，这个过程中其实也是“桥”的一个概念。但是将CEX作为“桥”来进行资产的跨转，繁琐的操作步骤，多个环节的等待时间，都会降低资金流动效率，而DeFi世界中，时间尤为重要。如何在保证资产安全的前提条件下，同时提高资产跨转效率是相当重要的课题。什么是跨链桥？跨链桥是将代币或数据在区块链之间转移的连接

听到穆天筹说沈雨笙喜欢的那名书生最终暴毙而亡，许云暖下意识地便皱紧了眉心：哪有这么巧合的事情？是啊，沈雨笙听到这个消息的时候，已经是半个月之后了，那个时候她眼看着就要抵达东蛮，却执拗着非要返回京城确认那个书生的尸身，差点闹得整个和亲都进行不下去。若真是如此的话，皇上对这个沈雨笙应该颇为不喜吧？穆天筹摇了摇头：并非如此，沈青亲自给沈雨笙送了一封信，然后沈雨笙便彻底的安静下来，乖乖顺顺的嫁入了东蛮皇室，而且竭力的收服、笼络东蛮那边的势力，之后更是主动的提出给朝廷贡上岁币，惹得皇上龙心大悦，也就忘记了之前的那一丝不快，沈雨笙突然之间归来，皇上哪怕是要考虑她背后的东蛮，也会对沈家宽容一二。若真是如此的话，沈家恐怕又要得意了。许云暖仔细的思量着，先是林老夫人从江南赶到了穆

工具：visualstudio2019opencv-4.5.0-vc14_vc151、环境变量2、配置项目环境（1）项目->属性->VC++目录中：（2）链接器注意：其中opencv_world450d.lib是debug模式，opencv_world450.lib是release模式，所以切换模式要改配置；win10可以