张士玉小黑屋

机器人导论（第四版）学习笔记——第三章3操作臂运动学3.1引言3.2连杆的描述3.3连杆连接的描述3.4连杆坐标系的定义3.5操作臂运动学3.6驱动空间、关节空间和笛卡尔空间3.7实例：两种工业机器人的运动学问题3.8坐标系的标准命名3.9工具的位置3.10计算问题3操作臂运动学3.1引言运动学只研究运动特性，不考虑施加的力。操作臂运动学涉及所有与运动有关的几何参数和与时间有关的性质。本章重点是把操作臂关

不好说。步蘅自认自己并不长情。周慕修脸色微沉。步蘅没发觉，她纤长的手指在桌面扣了扣，拿过周慕修面前的纸笔，又在上面加了一条：双方可以随时提出终止*关系，在次月生效。像是出于在对方的角度考虑，对他说：其实越早终止关系你越划算，对吧！周慕修气结，嘴角轻撇，怕她又想起什么有的没的，龙飞凤舞地签了自己的名字：周慕修。步蘅瞄了一眼，字如其人，一派俊秀挺拔的气度。他还真是蒋蓉口中的小周总。不由有些顾虑，他家大业大，将来不会毁约跟她争孩子吧？稍想一下，她就释然，这种豪门最怕丑闻，到时只怕他更怕被她缠上，躲还来不及。不再顾忌，步蘅也签下自己的名字，协议一式两份，两人各自留一份。她收好协议，主动伸出手，像是签了一笔大订单般愉悦，合作愉快！

2021-11-24，CSDN组织了《新程序员》的读者福利活动“走进名企”——探访北京微软亚洲研究院。总体感受，科技的确是这个时代的第一生产力，整个下午的游学探访，体验了研究院展示的部分科研成果，听到了研究院高层对行业的见解，享用了精心准备的晚餐，跟邹欣老师、CSDN工作人员、程序员同行们共同聊天，意犹未尽……活动之后，也思考了一些关于此次探访游学的感受，与大家共同分享。一、科技企业做基础科研的意义计算科学基础：研究关于计算机的基础理论；计算科学：用计

温云烟直接推开门，走进去。她身上脂粉的香气迎面来，墨凌天批阅公务的朱笔停下，抬头。墨凌天指尖颤抖，一滴红色浓墨滴入纸上，晕染开来。温云烟！虽然脸上涂抹着胭脂水粉，但那一条长长的疤还是那么显眼。她款款走来，脸上勾着风情万种的笑容。虽被毁容，眼底光芒依旧夺目。奴家从青楼出来了。温云烟一步步走到墨凌天身边。墨凌天扔下手中朱笔，半眯着狭长的丹凤眼，看着温云烟，不是说形同陌路，那又来做什么？温云烟直接坐到他的书桌上，她手指把玩着一缕头发，奴家来问王爷要点银两。家产都被充公了，奴家的脸又被恩客给玩坏了，现在连青楼都不要奴家了。所以来找王爷求点赏钱过活。一口一个奴家，墨凌天的脸阴沉下来。温云烟伸手抚摸墨凌天的脸，一手往下抚摸他的

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顾轻歌撞的厉害，趴在地上好久都起不来。看着顾轻歌的惨样，顾如霜才觉得心里舒服了不少，她低头整理了一下衣袖，道：给我倒杯水端过来。顾轻歌扶着博古架站好，冷笑着看着她，并不动作。顾如霜瞳孔一缩，手摸向腰间，却在听到了敲门声时停了动作。夫人的药熬好了。端进来吧。顾如霜道。门被小心的推开，画屏端着托盘进来，看着顾轻歌的脸色比方才还要苍白几分，心疼不已，小声道：夫人，您快趁热喝了吧。顾轻歌见顾如霜盯着画屏的目光不善，走过去挡在了她身前，道：我知道，你先退下吧。房门再次合上，顾如霜冷笑：你倒是有条好狗。有什么冲我来，别殃及无辜。顾轻歌冷冷的盯着她。顾如霜倒是笑了：现在你可没有筹码跟我讲条件，若是我高兴了，或许可以留她一命。你想怎么样

从逻辑顺序看，企业经营应当是“战略—产品规划—产品开发—生产—销售—服务”，也就是下图中从左到右的流程。但很多中国传统企业的关注重点和能力构建是从右向左进行的，以卫Sir当前所在企业为例，靠贸易起家，借着行业的红利期快速完成了原始积累。之后开始在贸易的基础上做了一些产品开发集成，以便提高企业的竞争门槛。如今，行业贸易的红利逐渐褪去，企业增长开始面临困境，这也间接推进了企业的规划管理过程。而卫Sir所在的上一家企业具备一定的互联网基因，按照从企业战略到产品销售的逻

《大海深处遇见你》是一部虐情小说，由沫黎倾力打造，小说主人公是戚曜沫黎，书中精彩情节概述:沫黎泡在池水里，血泪带走了她所有的力气，意识已经开始昏沉。可是看着那人熟悉的背影，她还是忍不住开口，似乎想要唤醒些什么。“戚曜，流完了一百滴血泪，我就死了。”戚曜脚步不停，彷佛没听见。沫黎的声音越来越低，如同呓语，“你说过…最爱我了…”跟他来魔界的那天，他视她如珍宝。这些天的折磨里，沫黎从未怀疑过那日他的真心。到底是为什么让戚曜回到魔界后就仿佛变了一个人？暴戾无情，而且转眼就有了心头挚爱。沫黎想不到。或者说，她始终不愿承认戚曜从一开始就在骗她。沫黎如泣如诉的低语，戚曜还是听见了，他站在了牢房门口，周身气息瞬息间化作冰渣带着滔天的怒火撞向沫黎。沫黎毫无抵抗地承受了这一击，再也撑不住，昏了过去。失去意识前，

喂温子书话音刚落，就听见傅时延的声音。他抬起头，看了一眼后视镜，才发现傅时延不知道什么时候，已经拿出手机，正在打电话。傅时延沉静自持地道：剑川，查一查衡阳大道那边刚才出现的车辆爆炸事故。听到这名字，温子书立即噤声。他知道，电话那边的人，是傅时延的一个朋友，叫做段剑川，是公安特殊部门内部人员，跟傅时延还有他，三个人都是发小。段剑川平时冷漠少言，谁都不服似的，但最听傅时延的话。闻言，段剑川那边肯定是答应下来。傅时延这边便说：嗯，麻烦你了。不多时，傅时延就放下手机。温子书紧张地问：三哥，你，你是不是也觉得那个爆炸不同寻常？傅时延闭了闭眼睛，道：你觉得，之前那个小姑娘说的话怎么样？小姑娘？温子书愣了一下，才明白过来傅时延说

苏桃程宴舟是《54343543》小说里面的主角，这本小说的作者是佚名，接下来请各位一起来阅读小说的精彩内容：可真到了这一天……她才发现，自己竟连挪开视线的力气都没有。不知道看了多久，直到程晏舟无意间望了过来，苏桃这才清醒。她慌忙转身，逃也似的离开。不料没跑多远，却被程晏舟叫住：“苏桃！”步伐一顿，苏桃艰难回过头。就见程晏舟几步走到面前：“你怎么在这里？”苏桃死死握着裙摆，逼自己扯出一个笑：“路过，没想到会打扰到你……约会。”最后两个字说出时，她心口犹如针锥。程晏舟闻言微微蹙眉，竟然没有反驳。这时，那个与程晏舟相拥的女人也走了出来。“晏舟，这位是？”她走至程晏舟身边，视线转而落向苏桃。程晏舟口吻淡然：“这是我世家的小侄女，苏桃。”苏桃却听得心底一痛。还没来及缓和，却见程晏舟冲她介绍身边人：“秦