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   NumPy提供了多种存取数组内容的文件操作函数。保存数组数据的文件可以是二进制格式或者文本格式。二进制格式的文件又分为NumPy专用的格式化二进制类型和无格式类型。 numpy格式的文件可以保存为后缀为（.npy/.npz）格式的文件1.tofile()和fromfile()tofile()将数组中的数据以二进制格式写进文件tofile()输出的数据不保存数组形状和元素类型等信息fromfile()函数读回数据时需要用户指定元素类型，并对数组的形状进行适当的修改importnumpyasnp#随机生成12个数字并将其有一维转换成3*4的矩阵形式a=np.

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V2X技术概述 在前面的几篇文章分别介绍了自动驾驶在环境感知领域的相关技术点，主要介绍了如何通过雷达配合视觉技术实现车辆自身的智能。其实在环境感知方面，除了利用车辆自身的智能，还可以借助外部环境实现信息的获取，这一类技术统称为V2X技术。V2X（VehicletoEverything）技术又称为车用无线通信技术，本质上是一种物联网技术，V代表的是车辆，X代表的是道路、人、车、设备等一切可以连接的设备。V2X的本质就是通过道路、行人、车辆间的协调实现整个道路运输的智能化。比如前面有车要并线了，