PID控制原理基本介绍（图解）
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《随便一记》
PID控制原理基本介绍（图解）
| 这里先以一个阶跃响应做图解说明： |
如下图所示，目标值设定为单位1，随着我们逐渐增大比例系数Kp，可以看到系统相应速度逐渐加快，但是始终存在稳态误差，
如下图所示，引入积分环节后，随着积分控制系数Ki逐渐加大，误差逐渐减小，并最终达到我们的设定值，但是Ki到达一定程度后，会导致系统超调量增大如，
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