Android源码中注册服务一般有两种,一种是通过Java实现,另外一种是通过C++实现;本文介绍Native实现方式,Java实现方式请移步 [Android源码添加自定义系统服务-Java],网上基本上也都是通过Java来自定义实现的。创建对应目录结构在./frameworks目录下是没有vendor目录的,vendor目录是新建用于调试的;可以在其它目录下创建测试目录。aw@m:~/works/android/aosp/aosp11/frameworks/vendor$tree..└──ser