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通用机器人模型,目前最大的障碍便是「异构性」。也就是说,必须收集全方位——每个机器人、任务和环境的特定数据,而且学习后的策略还不能泛化到这些特定设置之外。由此,AI大神何恺明带队的MIT、MetaFAIR团队,提出了异构预训练Transformer(HPT)模型。即预训练一个大型、可共享的神经网络主干,就能学习与任务和机器人形态无关的共享表示。简单讲,就是在你的策略模型中间放置一个可扩展的Transformer,不用从头开始训练!论文地址:https://arxiv.org/pdf/2409.20537研究人员将不同本体视觉输入对齐到统一的token序列,再处理这些token以控制不同任务的机器人。最后发现,HPT优于多个基准模型,并在模拟器基准和真实世界环境中,将未见任务
最近报名了华为ICT大赛,听老师说华为每年挺重视这个比赛,而且获奖了还有礼品,还能学到知识真是何乐而不为。于是乎:一共有这么几个课,基本上我都有所了解,但对mindspore的掌握还不够深,刚好来学学。先学第一课:(给大家试试水系列硬件 最拿手的两款训练芯片底层Ascend310系列,Ascend910系列。推理系列芯片:Atlas200加速模块、Altas500智能小站、Atlas300推理卡、Atlas800推理服务器等等训练系列芯片:Atlas800训练服务器、Atlas900AI集群等等异构计算架构CANN:软硬协同,释放硬件算力,实现性能翻倍CANN支持多种AI框架,现可支持推理、训练等等全场景AI计算框架Min
二、书友评论让你协议结婚,没让你真娶美娇妻这本写的太好了!像一部大作,书中细节满满,书中人物个性鲜明。全书贯穿了中华文化的伦理道德,也在一点点揭开人性的善良和卑劣。非常喜欢男女主,愿他们的爱情永远穿越下去,生生世世不分离。谢谢作者凌康!期盼着更多精彩故事!三、作品赏析“攸雨,你终于来了,你要是再不来,我就要被他打死了。”韩娇娇哭丧着脸,扑进了楚攸雨的怀里,就像是受到了天大的委屈。“冤枉啊,攸雨,子涛,我真没有打娇娇。”一旁个子高高,斜着刘海,有点像笔记里小哥打扮的陈东,比窦娥还要冤。楚攸雨轻拍着韩娇娇的后背作为安抚,道:“娇娇,没事了别怕,说说吧,他怎么打你了?我和子涛都会替你做主。”“娇娇,如果陈东真打你了,我绝对会把他打的满地找牙。”江子涛义愤填膺的撸了撸袖子。韩娇
二、书友评论宠疯了!闪婚神秘队长后五年抱仨这本小说是我一直从头连着看到尾的书,好看,我喜欢看小说,看过很多,喜欢看完结的书。这本还是唯一一本每天追着看的,现在每天只能看一集实在是不过瘾。三、作品赏析两人一路说说笑笑,打闹着来到急诊科交接工作。工作还没交接完,就来了一个服用安眠药自杀的急诊患者。患者的妻子一个劲地哭,一边哭一边自责:“都是我不好,昨晚他睡下的时候挺好的,我没想到他会趁着我去休息后就……”“你们俩不睡一屋?”叶子问道,话出了口才意识到失言,“抱歉,你们是夫妻,我以为你们睡一屋,我爸妈都是睡一屋的”。患者妻子叹气道,“我们自从有了孩子后就分房睡了,我爱人以前是警察,他经常加班,有时候半夜才回家,他怕吵到我休息,就去客房睡”。“久而久之,我们就变成分房睡了”。急
十二岁那年分房睡的决定她后悔了。顾清月又喝了一口酒,抬头看了看夕阳。“傻徒儿应该要不了多久就来找我了吧?”顾清月轻笑低语。随后,顾清月将玉足从溪水中收回,准备躺下时动作顿住,她的脑海里赫然闪过刚刚在《诱男三十六计》中新学的技能。诱男第七计之,湿身诱惑!想着,顾清月掬了几捧水洒在自己身上,随后心满意足撑着脑袋侧卧躺下,闭上眼,假装醉酒睡着。姜不易回到清幽峰,来到顾清月院子,发现她不在,心里清楚不然又是在哪个地方喝酒买醉了。随即开始四下寻找。“哎呀,太阳都要下山了,傻徒儿怎么还没来啊?”“会不会是选的地方不好找?傻徒儿会不会找不到啊?”“那我这一身岂不是白费了?”“要不换一个近一点的地方?”顾清月心里开始叽叽喳喳起来,然后忍不住睁开眼起身,准备离开。这时,姜不易从林间走
苏晚棠盛远是著名作者软之最新写的小说里面的男女主角。《身穿八零,死对头成了新婚老公》这部小说是难得的精品之作,没有套路,情节跌宕起伏、扣人心弦,文笔没得说,目前这本书已更新100076字,最新章节第53章受刺激的苏老爹。一、作品简介小说身穿八零,死对头成了新婚老公的作者是软之,主角是苏晚棠盛远。主要讲述了:前日酒席上的剩菜吃的差不多了,晚上盛母煮了一大锅稀饭,配上腌萝卜酸菜,辣椒炒土酱,还有一盆炖豆角,被两个嫂子端上了桌。“晚上怎么没肉了?”盛小河看着桌上的饭菜,小嘴噘起来,显然有些不满意。二嫂一巴掌拍……二、书友评论身穿八零,死对头成了新婚老公这本小说是我一直从头连着看到尾的书,好看,我喜欢看小说,看过很多,喜欢看完结的书。这本还是唯一一本每天追着看的,现在每天只能看一集实在是不
文章目录前言一、创建并使用类二、使用类和实例三、继承四、导入类五、Python标准库六、类的编码风格总结前言面向对象编程是现在使用最多的软件编写方法之一。面向对象中最核心的就是类(class),类用来描述现实世界的事物和情景,我们基于这些类来创建实例对象。类就是这些对象共有的属性和行为的抽象。举个例子——鸟类,鸟类共有的属性如一对翅膀,双爪。共有的行为如飞翔,进食。这样当我们创建一个鸟类的实例对象时,就自动拥有这些属性和行为。在Python中,类是一种用户定义的数据类型,使用class关键字定义。类定义了一组相关的属性(数据成员)和方法(成员函数),用于描述一类对象的共同特征和行为。通过实例化类,可以创建具有相同特性和行为的具体对象。类支持封装、继承和多态等面向对象编程
目录:《极品小神医》小说介绍《极品小神医》小说试读《极品小神医》小说介绍与酒谈情写的《极品小神医》的情节跌荡起伏,扣人心弦,人物生动鲜活,让人过目不忘!是一本不可多得的都市生活作品了!主要讲述的是:“找啥啊?”“找黄金啊!”“哪儿来的黄金啊?”向小波懵逼了。“大哥你刚才说男儿膝下有黄金,我怎么没见着啊?”大……《极品小神医》小说试读第2章“先将伤口洗干净,把毒血吸出来再说!”向小波知道不远处就有一眼山泉,泉水干净冰凉,便将陈佳慧的身体放平,赶紧过去用随身携带的水壶打了一壶泉水回来。将裤脚挽起,露出了下面白花花的小腿!“向小波,你干嘛呢?现在救人要紧!”不过他很快反应过来,暗骂了自己一句。用泉水冲洗拇指
因抄袭事件被行业大佬封杀后,我逆风翻盘这书“反派小狗”写得真是超精彩超喜欢,讲述了白釉宁苏礼青梅宣离梁静茹的故事,看了意犹未尽!《因抄袭事件被行业大佬封杀后,我逆风翻盘》这本已完结的现代言情小说已经写了9835字,最新章节第12章。主要讲述了:「我宣离,今日被人陷害蒙受抄袭之冤,自知百口莫辩,对这个行业心灰意冷,我退赛!」我踩着灰烬离开,却被冲上来的苏礼拦住去路。「你疯了么?这可是搭上你全数身家的礼服!你说毁就毁了?」「而且大赛还没结束…《因抄袭事件被行业大佬封杀后,我逆风翻盘》精彩章节试读「我宣离,今日被人陷害蒙受抄袭之冤,自知百口莫辩,对这个行业心灰意冷,我退赛!」我踩着灰烬离开,却被冲上来的苏礼拦住去路。「你疯了么?这可是搭上你全数身家的礼服!你说毁就毁了?」「而且大赛还没结束
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