张士玉小黑屋

RRT算法简单介绍1.RRT算法定义RRT（Rapidly-ExploringRandomTree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入局部极小值，收敛速度快。本文通过matlab实现RRT算法，解决二维平面的路径规划问题。 2.RRT算法基本步骤1）确定起点start和终止点goal；2）在空间中随机生成新的点r(50%为随机点，50%为目标点，目的是增强RRT向goal点生成的导向性)；3）判断点r与轨迹树中哪一个节点的欧氏距离最小，记该点为最近父节点closetNode；4）沿生长向量方向（最近父节点close

?大家好，我是白晨，一个不是很能熬夜?，但是也想日更的人✈。如果喜欢这篇文章，点个赞?，关注一下?白晨吧！你的支持就是我最大的动力！???文章目录?前言?贪心算法经典题目?1.分割平衡字符串?2.买卖股票的最佳时机?3.跳跃游戏?4.多机调度问题?5.活动选择?6.最多可以参加的会议数目?7.无重叠区间?总结?前言观前提示：此文章需要一定贪心算法的基础。大家好呀，我是白晨?。贪心算法算是一种比较耳熟能详的算法，只要求出局部最优解就可以得到整体的最优解，而且面试很喜欢出这种问题。但是，贪心算法其实并不好想，特别是有些问题比较绕的时候，你可能根本就想不到贪心算法。动态规划这个算法是从整体出发求整体最优，而贪心算法是从局部出发求整体最优，所以很多时候贪心算法并不好用，而且动态规

小说：虞恬言铭类型：现代言情作者：虞恬角色：虞恬言铭这本书主要讲述的是：热门小说推荐，《虞恬言铭》又名《心悦成瘾》是虞恬情创作的一部现代言情小说，讲述的是虞恬言铭之间爱恨纠缠的故事。小说精彩部分：浴室里传来哗哗的水声，虞恬撑着酸疼的身体从床上坐了起来，她捡起地上衣服，一件件穿上。穿好衣服，她拿起桌上的药，放进嘴里，就这么生咽下去。言铭正好洗完澡出来，撞见她吃药这一幕，他没说话，用毛巾擦拭着头发，随意在床上坐下。“我要订婚了。”他不带丝毫温度的声音冷不丁响起，虞恬的手指一顿，冰冷的寒意灌进心口，她整个人僵住了。虞恬转过头，漆黑的眸子盯着男人，他裹着浴巾，露出上半身肌肉分明的胸膛，他侧着脸，五官立体完美，却带着无尽的薄凉。“哦。”虞恬压下心底的痛楚，尽量让自己看起来自然一点，“以后我就不

《权少宠妻：重生豪门贵女》免费试读样的人搅合在一起的。袁文鑫只笑着说一时间三言两语也说不清，又说有机会再告诉他，如今他们都急着救那孩子。乔毅峰见他们说得差不多了，这才认真说着：“姐夫，我想去看看那个生病的小女孩。”乔毅峰的姐姐忙责怪地说着：“你才好没多久，大师傅不是告诉你，别见不相干的人吗？”“是啊，毅峰，凌振那人邪乎地很，你身体刚有一点好转，你还是别去的好。”乔哲仁也在一边皱眉说着。他实在不愿意和凌振有瓜葛。乔毅峰看姐夫反对，再一次懊恼自己怎么只是一个孩子，孩子什么也做不了啊。偏偏他的心智甚至比姐夫更成熟。可怜啊，这重生人，尤其是成年人重生成小屁孩，真的不是人干的活！自己明明可以自己作主，却最终因为自己是孩子而不能作主！实在可恨。想着自己怎么没重生成成人的？老天爷也太坑人了。乔毅峰心中抱

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《冷情王爷倾城妃》免费试读却从来没有为母亲辩解过什么，母亲因此对父亲心灰意冷。因为心里的积怨，对每次进房来的父亲，母亲总是没有好脸色。久而久之，厌烦了的父亲，也就渐渐没了兴致，越来越少去母亲的院子里。后来更是一发不可收拾，短短几年内，便纳了许多新人进府来。因为父亲纳新人，累得她，本应是身份尊贵的嫡次女，在姐妹中的排行竟然靠得那么后，排到了第七。说到这里，凌若悠不得不佩服自己身为丞相的父亲。官场上，他才华横溢，长袖善舞，短短十几年，便从随侍的五品官员爬到了如今一人之下万人之上的丞相之位。情场上，他俊朗的容貌，儒雅的风范，令很多女人为之倾慕，为了成为他的侍妾，如过江之鲫般，一个个使劲手段地扑进丞相府。凌若悠细数了一下，不论那些个被处置了的通房，她父亲除了她母亲这个正室外，竟然还有六个妾室，几乎

目录一、前言二、正题1、暴力解法；2、贪心算法：3、图解贪心一、前言什么是贪心算法？“贪心算法（又称贪婪算法）是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，算法得到的是在某种意义上的局部最优解。”贪心的本质是从局部最优取到全局最优的过程就好比我们要我从三国中挑选十个武将陪我征战四方那我们每次挑选肯定是想条武力最猛的一个从而达到全局的最猛的十个人其次我想说，经过这两天贪心算法的刷题，总结出来ta其实没有固定的套路就是不断尝试从局部最优到全局最优的过程而且贪心算法的尝试往往嵌套一些技巧（比如数组边界的限制）所以唯一的难点就是如何通过局部最优，推出整体最优。那么如何能看出局部最优是否能推出整体最优呢？有没有什

ProblemA.比赛须知Description小邯来参加邯郸学院大学生程序设计竞赛。由于这场比赛在线上举行，有很多需要遵守的规则。有一条规则是，为了避免对题目内容相关的提问被无关的提问淹没，所有和题目内容无关的询问主题都需要将关联题目设置为5-1。比如，如果选手需要去洗手间，则需要发表新主题进行报备并且设置关联题目为5-1。在去洗手间回来之后，需要在这个主题上发表回复报备。监考人员会记录每次使用洗手间开始时间和结束时间，并且删掉这个主题。假设小邯往返洗手间需要6分钟，给出小邯发出新主题进行报备的时间和对应主题所设置的关联题目，请计算在符合比赛规则的条件下，他会在什么时候用完洗手间回来。Input第一行包含一个字符串T(1≤T≤103)，表示数据组数。接下来T行，每行

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