张士玉小黑屋

所需元件  STM32F103开发板、L298N一个、带编码器的直流电机一个（如下图所示，淘宝上有很多）系统框图  通过系统框图，我们需要做两件事，一是要测速，二是要调节。测速目前流行的就是通过编码器测速，调节器我采用的时PI调节，PI调节器调节的参数少，而且能够消除静差，当然用PID调节器也行。编码器  编码器的结构简化如下图：  在电机转轴上安

        第一节介绍了字符驱动设备，开发重点是register_chrdev注册字符设备，unregister_chrdev注销字符设备。驱动加载需要mknod命令创建节点。这些都是老版本，现在学习新字符设备驱动开发。第一节提了一点点，申请设备号是用自动分配的方式就是新设备开发。 1.新字符设备注册        Linux中cdev结构体表示一个字符设备，在include/linux/cdev.h中，定义如下//字符结构体重点是dev和opsstructcdev{structkobjectkobj;

麻将机，要出千的方式比较单一。因为掷骰子和洗牌两个程序都有机器代劳，只需要按按钮就行。要出千，除非像是婉姐她们这样合伙，要不然就只能是换牌。也叫移形换影。通过自己面前的麻将，来换掉手中的废章。这需要超快的手速和熟练。没有个几年的工夫，通常是很难做到被人瞧不出破绽的。而高峰，从六岁时起就开始被高润年训练这些。如今有大洞心经提升了感知，那自是更加炉火纯青。麻将机洗好牌后，麻将升了上来。四人分别摸过牌。高峰这把手气算是相当不错，手上总共就两个废章，一个七筒、一个九条。他将九条藏在右手手心里，趁着婉姐她们不注意的时候，双手往前推了推牌。再将右手拿回来的时候，那个九条已然变成了另外一张牌。而且还恰恰是个六筒。这是

文本文件的读取Pandas读取官方文档查阅地址Input/Output—pandas0.24.2documentation(pydata.org)read_csv\read_table(filepath_or_buffer,sep=’\t’,header=’infer’,names=None,index_col=None,usecols=None,dtype=None,converters=None,skiprows=None,skip

rt-thread学习（二）外部中断添加头文件延时函数设置按键外部中断开启硬件定时器初始化配置部分延时函数添加头文件设置按键外部中断#include<rtthread.h>#include<rtdevice.h>#include"board.h"#defineDBG_TAG"main"#defineDBG_LVLDBG_LOG#include<rtdbg.h>#d

你说什么？锦呈没听清楚许可究竟说了什么，不禁好奇的问道。闻言，许可立即心虚的垂了垂眼皮儿，瞅着自己的脚尖儿道，没什么啊锦呈这会儿心里都乐开了花儿了，自然也没工夫多想。他一心只记得，此时此刻，他可是可可的男朋友。万一假戏真做了，他不是赚大了？浅蓝色的眸子闪了闪，锦呈紧了紧揽着许可小肩膀的胳膊，温柔道，来，宝贝儿，我们走快点儿。一边说着，锦呈根本也不顾许可无声的抗议，强行带着许可就超过了霍准，走到了他的前面。经过霍准身边的时候，他还不忘向霍准投去挑衅十足的目光。这副样子看在霍准眼里，要多欠抽有多欠抽，他垂在身侧的双手都不由得握紧了。倒是许可，垂着脑袋走，哪儿也不看，小声儿的嘀咕着，这个时候还不忘刷存在感，真是不知死活是生怕不被看上么

基本概念：●exploit●用于攻击的脚本与方案（通常缩写为exp）●payload●攻击载荷，是的目标进程被劫持控制流的数据●shellcode调用攻击目标的shell的代码（打开目标的shell）,获取目标控制权。pwn解题基本流程：  ①：checksec查看程序架构，位数（32or64），保护措施，ida反编译查看程序基本逻辑。     checksec:检查保护。常见保护类型：1.Ca

市医院的院长，还真不是什么阿猫阿狗就能请的动的。王文祥能出动这层院长这层关系，全靠他父亲在背后撑腰。王文祥的父亲王建忠创立的百荣集团，是海城本地老企业，综合实力仅次于日晟集团。说起来，几年前日晟的实力还远在百荣之下，就在日晟在百荣强力的攻势下，日晟股东突然变更！紧接着就是一轮资本投资，以及新型的管理架构和项目，顺利帮助帮助日晟克服难关，战胜百盛，成为海城第一集团。日晟这几天节节攀升，反之百荣一直不温不火，守着自己的一亩三分地，不再跟日晟一较高下。不过瘦死的骆驼比马大，他百荣就算再差，那也是海城一霸。王建忠这样的本地企业家，没少在海城本地做投资捐献。市医院建设，王建忠投了一笔钱。一部分真的用做建设，一小部分则进了市医院院长赵国华的口袋

娱乐新闻刚刚才播报过，和这个一模一样，听说神秘买家花了三个亿在拍卖会上拍下来的......其实......话音刚起了个头，耳畔便传来女人疑惑的声音，你花多少钱买的这个仿品？男人到嘴的话一下顿住了，散发着冰冷的气场，仿品？空气莫名就变得有点冷，叶芷伊打了个寒颤，又狐疑着，这个看上去还挺像真品的，没什么杂质，光泽也挺闪，应该是高级A货吧，五百？还是一千？司凌爵再一次深深凝视着她。三个亿的东西到她这里就成了几百上千的假货？叶芷伊见男人一副诡异的模样，不由心脏咯噔一沉，该不会更贵吧？难道花了大几千？司凌爵忽然很想撬开她的脑袋，看看她究竟在想什么。他深呼吸一口气，声音却有些冷冽，没有，就花了几百块。叶芷伊感觉他还有些不高兴了？她也

意识放筷子的声音重了一点，让饭厅陷入寂静之中。一时之间，谁也没有开口说话？包括站在边上的管家。秦老爷子最讨厌的就是有人在吃饭的时候甩筷子，看来这个少夫人要遭殃了。秦老爷子愣了一下，兮兮？！什么情况？管家一脸懵，一向注重规矩的老爷竟然不生气？意识到自己刚刚有点火爆，她敛敛神色。爷爷，我吃饱了，您慢慢吃。啊哦，就吃这么一点吗？要不要准备一点带在路上吃？秦老爷子看到碗里的食物，几乎没怎么动？不用了爷爷，我先走了。对老爷子点了点头，她出了饭厅。走的时候，她连一个余光都没有给秦远笙。秦远笙薄唇勾起，这还是第一次有人敢当面给他脸色看，但不得不说这种感觉还不错。等云兮走后，秦老爷子看着秦远笙。阿笙，虽然说兮兮嫁过来是冲喜的