使用C#和NModbus库轻松实现Modbus通信

在C#中实现Modbus协议可以使用诸如NModbus这样的开源库。NModbus库提供了实现Modbus协议的所有必要功能，包括主站和从站的实现。以下是一个简单的示例，展示如何使用NModbus库来实现一个Modbus主站：

安装NModbus库

首先，您需要安装NModbus库。您可以使用NuGet包管理器来安装它。在Visual Studio的NuGet包管理器控制台中运行以下命令：

Install-Package NModbus4

代码示例

下面的代码示例展示了如何使用NModbus库创建一个简单的Modbus TCP主站，并读取从站的寄存器值。

创建Modbus TCP主站并读取寄存器

using System;using System.Net.Sockets;using NModbus;class Program{    static void Main(string[] args)    {        // 创建TCP客户端        using (var client = new TcpClient("127.0.0.1", 502)) // 请替换为您的从站IP地址和端口        {            // 使用NModbus工厂创建Modbus主站            var factory = new ModbusFactory();            var master = factory.CreateMaster(client);            // 从地址1的从站读取寄存器值            ushort startAddress = 0; // 起始地址            ushort numRegisters = 5; // 读取的寄存器数量            ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);            // 输出读取的寄存器值            Console.WriteLine("寄存器值:");            for (int i = 0; i < registers.Length; i++)            {                Console.WriteLine($"寄存器 {startAddress + i}: {registers[i]}");            }        }    }}

运行代码

将上述代码复制到您的C#项目中。确保您的Modbus从站正在运行，并且IP地址和端口号正确。运行项目，您应该会看到从Modbus从站读取的寄存器值输出在控制台中。

重要说明

IP地址和端口：在代码中，您需要将127.0.0.1和502替换为您的从站的实际IP地址和端口号。寄存器地址和数量：根据您的具体需求调整startAddress和numRegisters的值。异常处理：在实际应用中，您应添加适当的异常处理，以确保在网络问题或Modbus从站不可用时程序能正确处理。

参考资料

NModbus4 GitHub 仓库：包含NModbus库的详细信息和更多示例。Modbus协议文档：提供Modbus协议的详细技术规范。

通过这种方式，您可以使用C#和NModbus库轻松实现Modbus通信。