目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1函数代码
2.1.2参数详解
2.1.3名词解释
2.2完整代码
三、实现效果
3.1原始点云
3.2重建后点云
3.3去除低密度点云
Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客
一、概述
1.1原理
泊松曲面重建是一种用于从点云数据生成光滑曲面的算法。该方法基于泊松方程，通过最小化法向量场的散度，生成具有光滑特性的三维表面。具体来说，泊松曲面重建将点云的法向量信息视为泊松方程中的源项，通过解泊松方程，得到一个光滑的隐函数。然后，通过提取隐函数的等值面，生成三维网格。