px4_msgs编译报错问题解决，TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailin

描述

最近在看官方教程，装PX4板外控制时，遇到px4_msgs包编译错误问题，如下：

 TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'

当时很蒙逼，我是按官方给的步骤来的，怎么回报错。

经过查资料发现是系统自带的setuptools的版本问题，或者是没有这个东西。

解决办法

安装 setuptools==70.0.0的版本。

没有这个包的用户以及版本问题的用户直接执行以下命令，都可解决问题，这些可能需要科学上网

pip install --upgrade pip wheel pip-tools    //升级pip/安装pip工具pip install --upgrade setuptools==70.0.0     //指定安装的版本pip-compile requirements-dev.in              //更新配置

再编译就不会报错了

参考资料：https://github.com/pypa/setuptools/issues/4483