汇编点亮LED I.MX6U-ALPHA
硬件所使用的是正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板
创建led.s文件，将以下代码写入：
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
* GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
*/
_start:
/* 例程代码 */
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
str r1, [r0]
/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
str r1,[r0]
/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
/* 5、打开LED0
* 设置GPIO1_IO03输出低电平
*/
ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR */
ldr r1, =0
str r1,[r0]
/*
* 描述： loop死循环
*/
loop:
b loop
一、编译代码（arm-linux-gnueabihf 交叉编译器的使用）
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arm-linux-gnueabihf-gcc 编译文件
先将 led.s 编译为对应的.o 文件，在终端中输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o其中“-g”选项是产生调试信息，“-c”选项是编译源文件，但是不链接。
执行上述命令以后就会编译生成一个 led.o 文件。
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arm-linux-gnueabihf-ld 链接文件
arm-linux-gnueabihf-ld 用来将众多的.o 文件链接到一个指定的链接位置。
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf“-o”选项指定链接生成的 elf 文件名，这里我们命名为 led.elf。上述命令执行完以后就会在工程目录下多一个 led.elf 文件。
我们要烧写的.bin 文件，因此还需要将 led.elf 文件转换为.bin 文件。
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arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换
我们需要用它将 led.elf 文件转换为led.bin 文件，命令如下：
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试信息。上述命令执行完成以后，会产生一个led.bin文件。
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arm-linux-gnueabihf-objdump 反汇编
反汇编(Disassembly)：把目标代码转为汇编代码的过程。
一般可以将 elf 文件反汇编，比如如下命令：
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis“-D”选项表示反汇编所有的段，反汇编完成以后就会在当前目录下出现一个名为 led.dis 文件。
led.dis 里面是汇编代码，而且还可以看到内存分配情况。
总结一下我们为了编译 ARM 开发板上运行的 led.o 这个文件使用了如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
如果我们修改了 led.s 文件，那么就需要在重复一次上面的这些命令，太麻烦了，这个时候
我们就可以使用 Makefile 文件了。
二、创建 Makefile 文件
使用“touch”命令在工程根目录下创建一个名为“Makefile”的文件。
在 Makefile 中输入如下内容：
led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis
Makefile中的代码前面的空格必须要用Tab。
创建好 Makefile 以后我们就只需要执行一次“make”命令即可完成编译，如果我们要清理工程的话执行“make clean”即可。
三、代码烧写
imxdownload软件
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将 imxdownload 拷贝到工程根目录下
我们要将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，也就是和 led.bin 处于同一个文件夹下。
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给予 imxdownload 可执行权限
我们直接将软件 imxdownload 从 Windows 下复制到 Ubuntu 中以后，imxdownload 默认是没有可执行权限的。我们需要给予 imxdownload 可执行权限，使用命令“chmod”，命令如下：
chmod 777 imxdownload当给予 imxdownload 可执行权限以后其名字变成了绿色的，如果没有可执行权限的话其名字颜色是白色的。
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确定要烧写的SD卡
Ubuntu 下所有的设备文件都在目录“/dev”里面，所以插上 SD 卡以后也会出现在“/dev”里面，其中存储设备都是以“/dev/sd”开头的。
我的是/dev/sdb
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向SD卡烧写bin文件
使用 imxdownload 向 SD 卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：
./imxdownload <.bin file>
其中.bin 就是要烧写的.bin 文件，SD Card 就是你要烧写的 SD 卡，比如我的电脑使用如下
命令烧写 led.bin 到/dev/sdb 中：
./imxdownload led.bin /dev/sdb//不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！那是系统磁盘 -
代码验证
然后设置拨码开关为 SD 卡启动，拨码开关如图所示：
之后DS0将会被点亮。