解放人与设备距离，5G时代的远程操控该如何完成
5G的落地发展带来了高带宽、低时延、本地分流等新的特性。而远程控制作为5G技术的先导，其对于智能化时代具备重要价值，5G可以满足远程控制应用中更多信息的同步需求。文章将会系统介绍5G时代，远程操控的理论与使用技巧。
物联网这个概念早在十多年前便已提出，其主要依托于移动通讯网络来实现其功能的传输。在过去物联网领域的一些设备控制场景中，我们或多或少都见到过远程控制技术的身影，但受限于当时的网络条件和技术场景，大部分应用都属于对设备的简单操作，并不会同步太多的现场实时信息。随着通讯技术的不断发展，以及5G技术的出现，智能化的生活也离大家越来越近。
5G的出现给移动网络带来了高带宽、低时延、本地分流等新的特性。同时，远程控制作为5G技术的先导，其对于智能化时代具备重要价值，5G可以满足远程控制应用中更多信息的同步需求。可以说，5G技术的成熟促进了远程操控的加速与落地。
目前，5G远程实时操控的典型应用场景主要是：港口、露天矿等封闭区域和开放道路下自动驾驶车辆意外情况下的远程接管，以及天车、吊机、化工、地下矿等高危环境或恶劣环境下的远程作业。前者是作为必要的应急介入手段，更好协助自动驾驶等设备本地智能工作；后者是作为常态化的作业方式，提升一线人员作业体验。
随着行业数字化发展，未来像矿山、港口、物流等场景，无人化、远程化作业将逐渐成为行业趋势，云出租车、云代驾等C端应用也会逐渐兴起。预计5G远程实时操控将打开百亿级规模以上的市场空间，渗透到各领域助力社会发展。
一、5G远程实时操控的主要痛点和相关技术
5G远程实时操控，主要面向解决车辆等复杂设备的远程操控，需要支持基于实时场景的人机交互方式。
为了更好地在远端还原真实的操作场景，方便人员进行更为细致的实时控制，除传统的状态数据外，在5G远程实时操控中会引入现场侧视频、音频等媒体数据的实时同步。为保证远程控制的安全以及流畅，这些丰富的现场数据和细致的远端操作的同步，对感知的实时性以及操作的可靠性和及时性有非常高的要求。
以5G远程控制领域非常有代表性的车辆远程控制场景为例，其对于车端视频画面等信息及时回传有着严格的时延要求。下表是基于移动场景下的车辆远程控制对实时性要求的一个简单分析，可以看出在低速下进行车辆远程驾驶，建议需要达到200ms的时延，而较为理想的指标是要达到150ms的时延。而目前基于传统视频监控的远控时延往往在300-400ms左右。这对网络时延、音视频通信的时延以及控制信令的时延和可靠性都提出了很高的要求。
车速与时延要求关系
为降低5G远程控制中音视频端到端时延，并保障操控的可靠性和及时性，需要引入实时音视频通信、控制信令同步和5G网络优化等技术来联合提升操控体验。
Ø实时音视频通信：主要解决音视频通信的实时性；在远控端到端时延中，音视频通信时延占比往往会达到80%左右；因此面向远控的音视\频通信时延的优化是非常重要的；另外在远控场景中，往往会使用多路视频流来还原现场，单个设备可能会涉及4-8路高清视频流的同时传输，会占用较高的网络带宽，视频码率和卡顿率的优化也是远控非常关注的因素。
Ø控制信令同步：主要解决控制信令的传输可靠性和时延；控制信令最终是会影响现场设备的动作，因此对可靠性要求非常高，在尽可能保证时延的基础上，需要达到极致的可靠性，并考虑应对各种意外情况的检测和处理。
Ø5G网络优化： 主要解决上行音视频数据的低时延传输，保障控制信令的下行传输。音视频通信和控制信令同步的基础均是网络，在苛刻的时延和可靠性要求下，需要应用和网络进行协同的优化，来提升端到端的性能。
可以看出，这三大技术都是围绕5G远程控制的时延和可靠性等痛点来进行优化和提升，其中5G网络优化是底座，实时音视频通信是时延优化的核心，控制信令同步是保障控制可靠和安全的关键。除了这些技术优化外，在5G远程操控的规模化应用中，系统架构也是非常重要的，这会直接影响5G远程控制的灵活度和扩展性。