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作业内容思路分析1. 电路分析RCC章节分析GPIO章节分析UART章节 代码实现uart4.huart4.cmain.c 测试结果
作业内容
完成UART实验：实现串口工具输入一个字符串，按下回车键，会显示输入的字符串
思路分析
1. 电路分析
通过分析电路图可知：
UART4_RX对应的引脚为：PB2
UART4_TX对应的引脚为：PG11
RCC章节分析
设置GPIOB控制器使能：RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1设置GPIOG控制器使能：RCC_MP_AHB4ENSETR[6] = 1设置UART4控制器使能：RCC_MP_APB1ENSETR[16] = 1
GPIO章节分析
设置PB2引脚为复用功能：GPIOB_MODER[5:4] = 10设置PG11引脚为复用功能：GPIOG_MODER[23:22] = 10设置PB2引脚复用功能为UART4_Rx：GPIOB_AFRL[11:8] = 1000
设置PG11引脚复用功能为UART4_Tx：GPIOG_AFRH[15:12] = 0110
UART章节
设置串口8位数据位：USART_CR1[28][12] = 00设置串口16倍采样率，会影响波特率的计算：USART_CR1[15] = 0
设置串口无奇偶校验位：USART_CR1[10] = 0
设置串口发送寄存器使能：USART_CR1[3] = 1
设置串口接收寄存器使能：USART_CR1[2] = 1
设置串口接收使能：USART_CR1[0] = 1设置串口1位停止位：USART_CR2[13:12] = 00设置串口波特率为115200：USART4_BRR = 0x22b设置串口不分频：USART_PRESC[3:0] = 0000
代码实现
uart4.h
#ifndef __UART4_H__#define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h"#include "stm32mp1xx_gpio.h"#include "stm32mp1xx_uart.h"//1.初始化函数void uart4_init();//2.发送一个字符void put_char(const char str);//3.发送一个字符串void put_string(const char* str);//4.接收一个字符char get_char();//5.接收一个字符串char* get_string();#endifuart4.c
#include "uart4.h"//1.初始化函数void uart4_init(){/********RCC章节初始化**********///1.使能GPIOB控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);//2.使能GPIOG控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);//3.使能UART4控制器RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);/********GPIO章节初始化**********///PB2---->UART4_Rx//PG11---->UART4_Tx//1.设置PB2引脚为复用功能//2.设置PB2引脚复用功能为UART_Rx//3.设置PG11引脚为复用功能//4.设置PG11引脚复用功能为UART_TxGPIOB->MODER |= (0x1 << 5);GPIOB->MODER &= (~(0x1 << 4));GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);GPIOG->MODER &= (~(0x1 << 22));GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);/********UART章节初始化**********/if(USART4->CR1 & (0x1 << 0)){//将UE位禁止USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));}//1.串口初始化，8位数据位，无奇偶校验位USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));//2.设置串口移位停止位USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));//3.设置串口的16倍采样率USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));//4.设置串口不分频USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));//5.设置串口波特率为115200USART4->BRR = 0x22b;//6.设置串口发送器使能USART4->CR1 |= (0x1 << 3);//7.设置串口接收器使能USART4->CR1 |= (0x1 << 2);//8.设置串口使能USART4->CR1 |= (0x1 << 0);}//2.发送一个字符void put_char(const char str){//1.判断发送数据寄存器是否有数据//读0:发送数据寄存器满，需要等待//读1:发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节数据while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));//2.将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中USART4->TDR = str;//3.判断发送数据是否发送完成//读0:发送数据没有完成，需要等待//读1:发送数据完成，可以发送下一帧数据while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));}//3.发送一个字符串void put_string(const char* str){//判断是否为'\0'while(0 != *str){//一个一个字符发送put_char(*str);str++;}put_char('\n');put_char('\r');}//4.接收一个字符char get_char(){char ch;//1.判断接收寄存器是否有数据可读//读0:没有数据可读，需要等待//读1:有数据可读while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));//2.将接收数据寄存器中的内容读出来ch = USART4->RDR;return ch;}char buffer[50] = {0};//5.接收一个字符串char* get_string(){//1.循环进行接收char *p = buffer;while((*p = get_char()) != '\r'){put_char(*p);p++;}//2.循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符//当键盘回车键按下之后，代表字符串接收结束'\r'//3.字符串补'\0'*p = 0;return buffer;}main.c
#include "uart4.h"extern void printf(const char *fmt, ...);int main(){//1.调用初始化函数uart4_init();//2.发送字符(串)while(1){//put_char(get_char()+1);put_string(get_string());}return 0;}测试结果
