第一步：打开模块定义构成 开启控制器 服务器端口
设定IP地址与 使用控制器打开端口 只需要开启本站端口就行了
本站端口：指的是服务器端口;
被呼叫站点IP地址： 控制器做服务端 设定为0 做客户端填对应的IP;
被呼叫站点： 做服务端 设定为0 ，做客户端填对应的端口;
协议类型无协议（可选MODBUS，开启自动接收功能）， BIN编码， 关闭自动接收；
连接类型：TCP
第二步： 使用 MSG- RECV 函数接收
先给对应的地址都清零
这里给分配的起始地址是DA40
一个接收函数占用 51个字地址
一个发送函数占用 28个字地址
DW50 对方站点 ，填 连接编号
DW76 M写入范围LO Low
DW78 M写入范围HI Low
我这里设定是10600 和10699
接收到的数据 就会在这个地址里面
100个 的字；
链接: https://pan.baidu.com/s/11CqZpOBEPuhp5vE3UP5_-g?pwd=hgbw 提取码: hgbw
MSG-RECV 函数 这部分梯形图全部参考使用手册上的照抄的 5-46页
控制器做服务端 没有监听功能， 要和多个客户端连接 ，就要多开连接数
注意 接收函数要在 打开的时候客户端才能连得上控制器开的服务端。
控制器服务端端 设置准备完毕
接下来是客户端。
sed = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); IPAddress ip = IPAddress.Parse("192.168.250.180"); // int port = Convert.ToInt32(textBox3.Text); sed.Connect(ip, 10002);新建Socket 填上控制器的 开的端口
连接成功后 就可以发送接收数据了
新建一个线程， 用于接受。
Thread rec = new Thread(Receive); rec.Start(); rec.IsBackground = true;private void Receive() { while (true) { byte[] buffer = new byte[1024]; int r = sed.Receive(buffer); Byte RFID[] = new byte[r]; label10.Text = Encoding.ASCII.GetString(RFID); //解析成ASCLL码并显示 } }实际上我是两组数据， 写一个循环把数组分开的， 一组解析成16进制， 一组解析成ascll码。 所以多新建了一个数组；
记得关闭跨线程检查
第三部控制器发送部分
发送部分梯形图 使用 MSG-SNDE 函数
这里我使用的起始地址是DA0开始
DW10 对方站点
DW20 数据大小
DW17 发送数据的地址（M区）
这里使用的是10700 地址
MSG-SNDE 函数详解 5-74 页
梯形图写的是0.5S 时钟脉冲， 发送一次。 所以只需更改MW10700的地址就能实时刷新到上位机上了 。。
