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Verilog 基础知识(一) Verilog 基础语法与注意事项

0 人参与  2022年12月15日 15:45  分类 : 《随便一记》  评论

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基础知识

 0.1 模块(Module)

        Verilog中的module可以看成一个具有输入输出端口的黑盒子,该黑盒子有输入和输出接口(信号),通过把输入在盒子中执行某些操作来实现某项功能。(类似于C语言中的函数)

图1  模块示意图

0.1.1 模块描述

图1 所示的顶层模块(top_module)结构用Verilog语言可描述为:

module  top_module(    input a,    input b,    output out);   ....... endmodule
模块以module 开始,endmodule结束top_module 为模块名input : 为输入端口output:  为输出端口所有代码必须处于module模块中!

 同理,图1 所示的次级模块(mod_a)结构用Verilog语言可描述为:

module  top_module(    input in1,    input in2,    output out);   ....... endmodule

注意事项每个模应单独块处于一个.v文件中,模块名即为文件名(规范代码!)

0.1.2  模块输入输出信号

输出: output输入: input

模块的输入输出端口都可看出模块的信号,若不写信号类型则默认为wire类型信号!

// 以下这两个语句本质是一直的input a;input wire a;

除了wire型信号,还有reg型信号,具体详见1.4节!

0.1.3 模块实例化

        如图1所示,top_module的两个输入端口连接到次级模块(mod_a)的输入端口,那如何在top_module模块模块中使用mod_a模块的功能呢?这就需要通过模块实例化,可以把top_module看成C语言中的主函数,次级模块mod_a看成普通函数,这样就可以在主函数中调用其他函数来完成相应的功能!

在top_module中实例化mod_a的方式为:

模块实例化语法: 模块名 实例名(定义连接port的信号);

module  top_module(    input a,    input b,    output out);mod_a instance2 (.in1(a), .in2(b), .out(out));endmodule
按mod_a定义的端口顺序实例化: mod_a instance1 (a, b, out);按mod_a端口名实例化: mod_a instance2 (.in1(a), .in2(b), .out(out));   (推荐此种写法)

0.2 逻辑块(always、generate)

0.2.1 always逻辑块

        always块可构建 组合逻辑块 和 时序逻辑块,复杂的逻辑操作都需要处于该逻辑块中,如if、case、for等

(1) 组合逻辑块

module top_module();    always @(*) begin        ....    endendmodule
always逻辑块中任意信号变化时立即触发,执行begin - end之间的语句begin - end用于将多条语句组成一个代码块,只有一条语句时可省略

(1) 时序逻辑电路

module top_module();    always @(posedge clk) begin        ....    endendmodule
clk 信号的上升沿触发posedge:  上升沿negedge: 下降沿

0.2.2 generate逻辑块

generate主要结合for循环使用,主要用途有:

对向量中的多个位进行重复操作对同一个模块进行多次重复实例化(主要用途)

(1) 操作向量

module top_module(input [7:0] in,  output [7:0] out);    genvar i;        // genvar i; 也可以定义在generate内部    generate        for(i=0; i<8; i++) begin: bit             assign out[i]=^in[8-1:i];        end    endgenerateendmodule

(2) 模块重复多次实例化

module  top_module(    input a,    input b,    output out);    genvar i;    generate        for(i=0; i<8; i++)  begin: gen_mod_a   //  gen_mod_a 为每个begin_end的结构的名称            mod_a instance2 (.in1(a), .in2(b), .out(out));        end    endgenerateendmodule
注意:模块多次实例化时必须写每个begin_end结构的名称(gen_mod_a)仿真器会通过gen_mod_a来标识生成结构: gen_mod_a[0],gen_mod_a[1]....

 0.2.3 initial块 

        initial块可以理解为一个初始化块,在initial的起始位置的语句在0时刻即开始执行,之后如果遇到延时,则延时之后执行接下来的语句。

        初始块是不可综合的,因此不能将其转化为带有数字元素的硬件原理图。因此初始块除了在仿真中使用外,并没有太大的作用。

如:在仿真文件中初始化各种参数:

initial                                                begin                                                      sys_clk    = 1'b1;                    sys_rst_n  = 1'b0; #50sys_rst_n  = 1'b1;                end  

注意:

initial 块在电路中不可综合,故一般不出现在RTL代码中 initial 一般只在仿真文件中使用

若需要在RTL代码中初始化参数,需要用always块,用initial块会导致错误!

如下所示,在RTL代码中初始化存储器的方式为:

reg [255:0]char_data[4:0];always@(posedge clk)    begin        char_data[0]     <=  256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;        char_data[1]     <=  256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;        char_data[2]     <=  256'h0000000000000000000000200000000000000000002000000008000010000000;        char_data[3]     <=  256'h000000000000000000000038000000000000020000380000000600001C000000;        char_data[4]     <=  256'h02000000000100000000003E0000000000000700003E0000000780001F000000;    end

0.3 赋值方式

Verilog 中赋值方式有三种: 连续赋值、阻塞赋值、非阻塞赋值

0.3.1 连续赋值(assign)

assign x = y;
该语句表示把x和y两个信号进行连接,真实的物理连接!不能在always块中使用

0.3.2 阻塞赋值(=)

// 组合块always @(*)  beginout1 = a ;    a = b ;    out2 = a ;end
组合always块中用阻塞式赋值执行顺序:按照begin_end语句块中的顺序依次执行,上述输出结果为:out1 = a ,out2 = b

 0.3.3 非阻塞赋值(<=)

// 时序块always @(posedge clk)  beginout1 <= a ;    a <= b ;    out2 <= a ;end
时序always块中用非阻塞赋值执行顺序:begin_end中所有语句并行执行,上述输出结果为:out1 = a ,out2 = a


第一章   基础语法

1.1 标识符

(1)用途: 标识符用于定义常数、变量、信号、端口、参数名、模块名等。

(2)组成: 字母、数字、$、下划线任意组合而成

(3)注意事项:

区分大小写(Verilog 和 verilog是不同的)第一个字符只能是字母或下划线(123demo 是非法标识符)

1.2 逻辑值与逻辑运算

1.2.1 逻辑值

Verilog中有4中逻辑值:0、1、x、z

0:  低电平1:高电平x:  表示状态未知z:表示高阻状态

注意:这里的z、x是不区分大小写的(X、Z也可)

1.2.2 逻辑运算

(1) 逻辑运算符:&&(与)、==(相等)、||(或)、!=(不等)

如 m&&n  : 判断m和n是否全为真(非0即为真),真则输出1'b1,否则输出1'b0 (4’b1010&4’b0101 = 1’b1)最后输出结果只有1bit

(2) 按位运算符: &、|、~、^、~&、~^、~| 

如 m&n  : 是把m的每一位与n的每一位按位做与运算 (4’b1010&4’b0101 = 4’b0000)输出结果与m/n的bit数相同

(3) 归约运算符:  &、|、~、^、&、~^、~| 

只有一个参量参与运算时( &为一元运算符),表示规约与,即向量内部进行与运算
&a [3:0] // AND:a[3]&a[2]&a[1]&a [0]相当于(a[3:0]== 4'hf)|b [3:0] // OR: b[3]|b[2]|b[1]|b [0]相当于(b[3:0]!= 4'h0)^c [2:0] // XOR:c[2]^c[1]^c[0]
即(&4’b0101 = 0&1&0&1 = 1'b0 )最后输出结果只有1bit

1.3 常量的表示方法

与C语言类似,常量主要有:整数型、实数型和字符串型三种

1.3.1 用十进制整数表示整型常量

(1) 正数: 直接写 10 表示位宽为32bit的十进制整数(系统默认)

(2) 负数:  -10需要用二进制补码表示,多了一位符号位(1 1010)

(3) 用科学计数法表示:12.345e3   表示 12345

1.3.2 用基数法表示整数型常量

[换算成二进制数后的位宽]'[数制符号][与数制对应的值]

(1) 二进制(b):     8'b1000_1100      

(2) 十六进制(h):  8'h8c

(3) 八进制(o):      8'o214

(4) 十进制(d):      8'140

注意事项:

当表示二进制时,最好每4位写一个下划线以增强可读性:如8'b1000_1100   与8'b10001100 是一样的基数表示法中遇到x时:十六进制表示4个x,八进制中表示3个x  当位宽大于二进制位数时左边自动补0,小于二进制数时2从左边截断!

1.3.3 字符串(用双引号)

(1) 每个字符由1个8位的ASCII码值表示,即需要1byte存储空间

(2) 如:“Hello world”   字符串由11个ASCII符号构成,需要11byte存储空间

1.3  注释方式

Verilog中注释主要有行注释(//)和块注释(/*  ....     */)两种,表示方法与C语言一致!

// 行注释/*        块注释*/

1.4 变量(wire、reg)

Verilog中的变量主要有两种: wire和reg

1.4.1 wire

(1) 线网型(wire): 表示电路间的物理连接,wire定义的变量也可看成信号端口

(2) 当两个wire信号被连续赋值时,在逻辑块中会被映射成真实的物理连线,此时这两个信号端口的变化是同步的!

wire a;wire b;assign b = a;    // 表示a与b之间生成实际的物理连线

1.4.2 reg

(1) 寄存器型(reg): 表示一个抽象的数据存储单元

(2) reg 具有对某一时间点状态进行保持的功能

1.4.3 用法与注意事项

(1) 在always、initial语句中被赋值的变量(赋值号左边的变量)都是reg型变量

(2) 在assign语句中被赋值的变量,为wire型变量

1.5 向量(vector)与 参数(常量)

1.5.1 parameter 参数(常量)

(1) 参数是一种常量,通常出现在module内部,常被用于定义状态、数据位宽等

parameter STATE = 1'b0;

(2) 只作用于声明的那个文件,且可以被灵活改变!

(3) 局部参数localparam,只在本模块中使用

localparam  STATE= 1'b1’;

(4) 参数的名称一般为大写,以区分其他变量 

1.5.2 向量(vector)

vector(向量),是一组信号的集合,可视为位宽超过1bit  的 wire 信号。

(1) 定义方式:

格式:input/output  wire/reg [upper:lower] vector_name//输入输出型input [7:0] a,b,output reg [7:0] out// 模块中间向量wire [7:0] c, e;reg [7:0] d;
[upper:lower] 定义位宽,如 [7:0] 表示位宽为8 bit ,即upper=7,lower=0vector_name可以一次写多个向量

1.5.3 向量片选

a[3:0]   取向量a的0~4位数据b[n]      取向量b的第n位数据c[-1:-2]  取向量c的最低2位数据c[0:3]     取向量c的最高4位数据

多路选择器应用:实现一个 256 选 1 选择器,sel 信号作为选择信号,当 sel = 0 时选择 in[3:0],sel = 1 时选择 in[7:4],以此类推。

module top_module (input [1023:0] in,input [7:0] sel,output [3:0] out);assign out = {in[sel*4+3], in[sel*4+2], in[sel*4+1], in[sel*4+0]};// assign out = in[sel*4 +: 4];// assign out = in[sel*4+3 -: 4];endmodule
片选信号sel输入为n位二进制数,当参与运算、充当索引时会自动转换成十进制数该题所选取的信号片段为: in[sel*4+3: sel*4] ,但这不符合Verilog的片选语法规则故应写成:
in[sel*4 +: 4]   表示索引从sel*4开始的高4bit信号
in[sel*4+3 -: 4] 表示索引从sel*4+3开始的低4bit信号或是直接选出需要的每一位,再用{ }拼接成新向量:
{in[sel*4+3], in[sel*4+2], in[sel*4+1], in[sel*4+0]}

参考文章:HDLBits:在线学习 Verilog (十三 · Problem 60-64) - 知乎 (zhihu.com)

1.6 三元表达式

(1) 与C语言相同,Verilog也有三元表达式:

condition ? if_true : if_false

当条件为真,表达式值为if_true ,否则表达式值为if_false。

(2) 应用

(sel ? b : a)   // 一个二选一MUX,通过sel的值选择a或者balways @(posedge clk)         // 一个T触发器  q <= toggle ? ~q : q;assign out = ena ? q : 1'bz;  // 三态缓冲器

(3) 参考文章: HDLBits:在线学习Verilog(八 · Problem 35-39) - 知乎 (zhihu.com)

1.7 分支语句(if-else、case)

1.7.1 if-else语句

(1) 最常用的形式:(优势:输出的所有可能都写到,不存在未知电平输出!)

if(<条件表达式 1>)    语句或语句块 1;else if(<条件表达式 2>)    语句或语句块 2;    ………else    语句或语句块 n;

(2)  不建议使用if-else嵌套,会存在优先级问题,导致逻辑混乱,

(3)  所有if-else语句都应写成(1)的形式!

(4) 根据条件表达式依次比较,存在优先级!

1.7.2 case 语句

(1) 书写形式:

case(<控制表达式>)    <分支语句 1> : 语句块 1;    <分支语句 2> : 语句块 2;    <分支语句 3> : 语句块 3;    ………    <分支语句 n> : 语句块 n;    default : 语句块 n+1;endcase

比较<控制表达式>与<分支语句n>的取值相等则执行对应语句,否则执行default后语句!

(2) 执行完某一分支语句后立即跳出case语句结构,终止case语句执行。

(3) <分支语句n>的取值必须互不相同!

(4) 以encase结束case语句块

(5) 各分支语句间不存在优先级!

(6) 具体应用: 用case语句搭建多路选择器,(以9选1多路选择器为例)

module top_module(     input [15:0] a, b, c, d, e, f, g, h, i,    input [3:0] sel,    output [15:0] out );    always @(*) begin        case(sel)            4'h0:begin out = a; end            4'h1:begin out = b; end            4'h2:begin out = c; end            4'h3:begin out = d; end            4'h4:begin out = e; end            4'h5:begin out = f; end            4'h6:begin out = g; end            4'h7:begin out = h; end            4'h8:begin out = i; end            default: out = 16'hffff;        endcase    endendmodule

1.8 for循环语句

(1) 书写形式:

integer i;always @(*)  begin     for(i=0; i<n; i++)  begin: for_name        <循环语句>    endend
执行<循环语句>n次for_name为每一次循环的名称

1.9 关系运算符(>、<、>=、<=)

运算结果为真返回 1运算结果为假返回 0若某个操作数值不定(x),则返回值为 x

2.0  拼接运算符({ , })

2.0.1 拼接

用一对花括号加逗号组成“{ , }”拼接运算符,逗号隔开的数据按顺序拼接成新数据!

wire [1:0] a;wire [3:0] b;wire [5:0] c;wire [11:0] d = {a, b, c} 

2.0.2 通过拼接实现移位

在左边拼接实现右移,右边拼接实现左移!

always @(posedge clk) begin    if(rst_n == 1'b0)        out <= 4'b0;    else        out <= {in, out[3:1]};    // 右移end

2.0.2 连接符中重复多次的操作

语法: {重复次数{vector}}

{3{a}} = {a, a, a}{3'd5, {2{3'd6}}}   // 9'b101_110_110.

2.1  移位运算符

移位运算符用于将左边操作数左移或右移指定的位数!移位后空闲位用0填充。

左移运算符: <<

如: 4‘b1101 << 3 结果为:4‘b1000

右移算法符:   >>

如: 4‘b1101 >> 3 结果为:4‘b0001 

移位运算符其他用途:左移一位可以看成是乘以 2,右移一位可以看成是除以 2。移位运算符代替乘除法可以节省资源!

3  二进制全加器

a、b为输入 1bit 数据cin为上一个加法器进位输入cout为本加法器的进位输出sum = a+b

代码实现:

module add1 (input a,input b,input cin,output sum,output cout);assign sum = a^b^cin;assign cout = (a&b) | (a&cin) | (b&cin);endmodule

4 16进制全加器

16进制全加器如上图所示,它可由上节中16个二进制全加器组合而成。

用Verilog实现16进制全加器代码为:

module add16 (input [15:0] a,input [15:0] b,input cin,output [15:0] sum,output cout);wire [16:0] Add_cin;assign Add_cin[0] = cin;    // 上图中第一个二进制加法器进位输入为0 assign Add_cin[0] = 1b'0;//  用 generate 进行模块多次实例化// generate 应用范围:对矢量(vector)多个位重复操作,模块重复实例化genvar i;generatefor(i=0; i<16; i++) begin: gen_add16// gen_add16 为每个begin_end的结构,仿真器会通过他来标识生成结构,gen_add16[0],gen_add16[1]....add1 Add16(.a(a[i]), .b(b[i]), .cin(Add_cin[i]), .sum(sum[i]), .cout(Add_cin[i+1]));endendgenerateassign cout = Add_cin[16];endmodule

5 模块中的参数传递

5.1 定义可传递参数的模块

module counter// 参数传递#(    parameter COUNT_MAX = 25'd24_999_999,    parameter STATE     = 1'b0            // 多个参数用逗号隔开)(    input  wire  sys_clk,    output reg led_out);// 代码主体endmodule

5.2 带参数模块的实例化

// 参数传递#(   .COUNT_NUM( 25'd24_999_999),        // 传入参数   .STATE(1'b0))counter1_init      // 实例化模块的名称位置(    .sys_clk   (sys_clk),    .led_out(led_out)); 

参考资料:

[1] 野火《FPGA Verilog开发实战指南》:[野火]FPGA Verilog开发实战指南——基于Altera EP4CE10 征途Pro开发板 — [野火]FPGA Verilog开发实战指南——基于Altera EP4CE10 征途Pro开发板 文档 (embedfire.com)https://doc.embedfire.com/fpga/altera/ep4ce10_pro/zh/latest/index.html

[2] HDLBits中文导学:HDLBits 中文导学 - 知乎 (zhihu.com)


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