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【计算机视觉·OpenCV】使用Haar+Cascade实现人脸检测

5 人参与  2023年05月05日 09:29  分类 : 《随便一记》  评论

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前言

人脸检测的目标是找出图像中所有的人脸对应的位置,算法的输出是人脸的外接矩形在图像中的坐标。使用 haar 特征和 cascade 检测器进行人脸检测是一种传统的方式,下面将给出利用 OpenCV 中的 haarcascade 进行人脸检测的代码。

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程序流程

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代码

import cv2# 原图img = xxx# 使用预训练模型创建 Cascade 分类器getCascade = lambda model_name: cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + model_name)faceCascade = getCascade("haarcascade_frontalface_default.xml")# 获取原图像灰度图imgGray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 识别,将结果存储到 faces 变量中faces = faceCascade.detectMultiScale(imgGray , 1.2 , 8)for (x,y,w,h) in faces:        # 将结果绘制到原图中    cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w,y+h), (0,0,255) ,2)# 显示图像cv2.imshow("img", img)cv2.waitKey(0)

可选的人脸检测模型(区别是检测速度和精度不同):

haarcascade_frontalface_alt.xmlhaarcascade_frontalface_alt2.xmlhaarcascade_frontalface_alt_tree.xmlhaarcascade_frontalface_default.xmlhaarcascade_profileface.xml

说明:使用 haar 特征和 cascade 检测器进行目标检测属于传统机器学习的方式,检测精度较低,效果并不是非常理想

从图像中检测人脸

'''Author: CloudSir@Github: https://github.com/CloudSirDate: 2023-04-05 10:03:53LastEditTime: 2023-04-05 10:08:37LastEditors: CloudSirDescription: '''import cv2# 原图img = cv2.imread("./test.jpg")# 使用预训练模型创建 Cascade 分类器getCascade = lambda model_name: cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + model_name)faceCascade = getCascade("haarcascade_frontalface_default.xml")# 获取原图像灰度图imgGray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 识别,将结果存储到 faces 变量中faces = faceCascade.detectMultiScale(imgGray , 1.2 , 8)for (x,y,w,h) in faces:        # 将结果绘制到原图中    cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w,y+h), (0,0,255) ,2)cv2.imshow("img", img)cv2.waitKey(0)

原图:
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结果:
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从视频中检测人脸

'''Author: CloudSir@Github: https://github.com/CloudSirDate: 2023-04-03 19:50:34LastEditTime: 2023-04-05 09:59:51LastEditors: CloudSirDescription: '''import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture("./test.mp4")while cap.isOpened():    img = cap.read()[1]    getCascade = lambda model_name: cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + model_name)    faceCascade = getCascade("haarcascade_frontalface_default.xml")    imgGray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)    faces = faceCascade.detectMultiScale(imgGray, 1.2, 8)    for (x,y,w,h) in faces:        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2)        print(x, y, w, h)    cv2.imshow("cam", img)    if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按下q退出        cv2.destroyAllWindows()        cap.release()        break

从摄像头中实时检测人脸

'''Author: CloudSir@Github: https://github.com/CloudSirDate: 2023-04-03 19:50:34LastEditTime: 2023-04-05 09:59:51LastEditors: CloudSirDescription: '''import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)while cap.isOpened():    img = cap.read()[1]    img = cv2.flip(img, 1) # 镜像    getCascade = lambda model_name: cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + model_name)    faceCascade = getCascade("haarcascade_frontalface_default.xml")    imgGray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)    faces = faceCascade.detectMultiScale(imgGray, 1.2, 8)    for (x,y,w,h) in faces:        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2)        print(x, y, w, h)    cv2.imshow("cam", img)    if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按下q退出        cv2.destroyAllWindows()        cap.release()        break

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