前言
必读
因为一些图片不显示，可以点击以下链接
个人博客文章地址：51单片机入门教程(上篇)(代码＋个人理解) – Echo (liveout.cn)
这篇文章是记录我粗略学习51单片机的一些代码，我会加些个人理解以及注释在里面。
因为是囫囵吞枣式学习，所以质量不是很好，后期我会慢慢优化 ?
如果你想要学习单片机，可以观看下面的B站教程并配合本文档学习
本文章使用的51单片机是 普中STC89C52RC
教程
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资源
B站江科大资源 链接：https://pan.baidu.com/s/1dLED_1VqL66qYItLl5ic4A?pwd=1111 提取码：1111
普中 链接：https://pan.baidu.com/s/1dNCHm9lLMP8pe3rZu3ktZQ?pwd=1111 提取码：1111
1. 入门
原理: 单片机核心
cpu通过配置寄存器来控制驱动器，来控制硬件电路
寄存器：连接软硬件的媒介
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数据类型
2进制----16进制转换
2. 点灯
原理
2.1 点亮第一个LED
#include <REGX52.H> //右键添加头文件void main(){ //2进制转16进制，前缀为 0x 87654321 8个灯序号对应进制 // 8个1分别为8个led，0则是负极点亮。最后一个0是D1，第一个是D8 P2 = 0xFE; //1111 1110 点亮第1个led P2 = 0x7F; //0111 1111 点亮第8个led P2 = 0x5F; //0101 1111 led 6,8亮 P2 = 0xAA; //1010 1010 led 1,3,5,7亮 P2 = 0x55; //0101 0101 led 2，4，6，8亮while (1) //程序一直运行{}}2.2 LED闪烁
#include <REGX52.H>#include <INTRINS.H>void Delay500ms()//@11.0592MHz 500ms延迟函数{unsigned char i, j, k; _nop_(); //去掉nop不用加头文件#include <INTRINS.H>i = 4;j = 129;k = 119;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);}void main(){while(1){P2 = 0xFE; Delay500ms(); //延迟500ms P2 = 0xFF; Delay500ms();} }2.3 LED流水灯
#include <REGX52.H>void Delay500ms()//@11.0592MHz 延迟500ms{unsigned char i, j, k; i = 4;j = 129;k = 119;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);}void main(){while(1){P2 = 0xFE; //1111 1110Delay500ms();P2 = 0xFD; //1111 1101Delay500ms();P2 = 0xFB; //1111 1011Delay500ms();P2 = 0xF7; //1111 0111Delay500ms();P2 = 0xEF; //1110 1111Delay500ms();P2 = 0xDF; //1101 1111Delay500ms();P2 = 0xBF; //1011 1111Delay500ms();P2 = 0x7F; //0111 1111Delay500ms();}}2.4 LED流水灯Plus
#include <REGX52.H>void Delay1ms(unsigned int xms)//@11.0592MHz{ //xms 为延迟秒数unsigned char i, j; while(xms){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);xms--;}}void main(){while(1){P2 = 0xFE; //1111 1110Delay1ms(500); //延迟500msP2 = 0xFD; //1111 1101Delay1ms(100); //100msP2 = 0xFB; //1111 1011Delay1ms(1000); //1000msP2 = 0xF7; //1111 0111Delay1ms(500);P2 = 0xEF; //1110 1111Delay1ms(200);P2 = 0xDF; //1101 1111Delay1ms(500);P2 = 0xBF; //1011 1111Delay1ms(900);P2 = 0x7F; //0111 1111Delay1ms(500);}Delay1ms(500);}3.独立按键控制LED
原理（高电平、低电平）
电平和电压是有差别的，高电平指的是与低电平相对的高电压，是电工程上的一种说法。
在逻辑电平中，保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平，当输入电平高于输入高电压(Vih)时，则认为输入电平为高电平。
在电子和自动化控制中，分为模拟信号和数字信号，在数字逻辑电子电路中，数字信号是二进制的，即只有0信号和1信号。
高电平表示电压高的状态,记为1，一般规定高电平为3.5~5V
低电平表示电压低的状态, 记为0，一般规定低电平为0~0.25V
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按键松开 高电平 1
按键按下 低电平 0
3.1 独立按键控制LED灯灭
#include <REGX52.H>//P2_0就是单片机上面的一个端口，这个端口就是链接右边第一个led灯的//等于左边七个LED直接不给信号了，只给右边第一个一个亮的信号void main(){//P2 = 0xFE;P2_0 = 1;while(1){ // 按下亮，松开灭if(P3_1==0) //P3_1控制第一个按键,即P31{P2_0 = 0; //P2_0是第一个LED，0则亮}else{P2_0=1;} if (P3_0==0){P2_1 = 0;} else{P2_1 = 1;}}}3.2 独立按键控制LED状态
#include <REGX52.H>void Delay1ms(unsigned int xms)//@11.0592MHz{unsigned char i, j;while(xms){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);xms--;}}void main(){ //按一次亮，再按一次灭while(1){if(P3_1==0){Delay1ms(20); //按下时消抖while(P3_1==0); //松开跳出while循环，不松开一直循环，所以灯不会有反应Delay1ms(20); //松开时消抖P2_0=~P2_0; //取反，灭变亮，亮变灭}}}3.3 独立按键控制LED显示二进制
#include <REGX52.H>void Delay1ms(unsigned int xms)//@11.0592MHz{unsigned char i, j;while(xms){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);xms--;}}void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){if(P3_1==0){Delay1ms(20);while(P3_1==0)Delay1ms(20);LEDNum++; //0000 0001P2 = ~LEDNum; //取反， 1111 1110,第一个LED灯亮}}}3.4 独立按键控制LED移位
0000 0001 -> 0000 0010 -> 0000 0100 …
0x01<<0 0x01<<1 0x01<<2 …
#include <REGX52.H>void Delay1ms(unsigned int xms)//@11.0592MHz{unsigned char i, j;while(xms){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);xms--;}} void main(){unsigned char LEDNum = 0;P2 = ~0x01; //LED初始化，不然第一次led1不亮while(1){ //按键1右移if(P3_1==0) //按键1按下{Delay1ms(20);while(P3_1==0);Delay1ms(20);LEDNum++; //右移if (LEDNum>=8)LEDNum=0; //重置P2=~(0x01<<LEDNum);} //按键2左移if(P3_0==0) //按键1按下{Delay1ms(20);while(P3_0==0);Delay1ms(20);if(LEDNum==0)LEDNum=7; //重置elseLEDNum--; //左移P2=~(0x01<<LEDNum);}}}4.数码管
LED数码管：由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型
输出扫描：显示第一位->显示第二位->显示第三位…，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果
原理
//这里灯的顺序排列我的理解有错误，还没仔细研究。我的单片机111时是Y0,即LED1亮C(P24) B(P23) A(P22) Y LED 8 -> 10(4)0（2）0(1)Y70 1 1 1 1 1 1 1 LED800 1 Y6 1 0 1 1 1 1 1 1 LED710 1 Y2 1 1 1 1 1 0 1 1 LED311 1 Y0 1 1 1 1 1 1 1 0 LED1 
上面是共阴极，公共端为0则亮。如LED7(引脚9)为0，其他为1。即 1011 1111，则LED7亮，其他不亮。
下面是阴码。LED显示7，则b、c为1，其他0。即 0110 0000
4.1 静态数码管显示
点亮一个
#include <REGX52.H>void main(){ //100,即4，LED4亮P2_4 = 1;P2_3 = 0;P2_2 = 0; //P07->P00 0000 0111 ，即0x07， //a、b、c为1，即a、b、c亮，显示为7P0 = 0x07;while(1){}}模块化
#include <REGX52.H>//显示数字的段码存储在数组中//0~9 -> 0~9unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};void Nixie(unsigned char Location,Number){ //Location为LED灯序号，Number为显示数字switch(Location){case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;}P0=NixieTable[Number];}void main(){Nixie(6,2); //第6个LED显示2while(1){}}4.2 动态数码管显示
个人理解：就像早期电影一样，通过视觉残留动态显示。实际上只能有一个LED灯亮
消影：位选 段选 清零 位选 段选 清零
利用延时来抵消人的视觉暂留现象达到消影
#include <REGX52.H>void Delay1ms(unsigned int xms)//@11.0592MHz{unsigned char i, j;while(xms){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);xms--;}} unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};void Nixie(unsigned char Location,Number){ switch(Location){case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;}P0=NixieTable[Number]; //段选Delay1ms(1); P0=0x00; //清零}void main(){while(1){Nixie(1,1); //Delay1ms(500); //此延迟用于从第一个led1依次显示数字Nixie(2,2);//Delay1ms(500); Nixie(3,3);//Delay1ms(500); Nixie(4,4);//Delay1ms(500); Nixie(5,5);// Delay1ms(500);Nixie(6,6);//Delay1ms(500);Nixie(7,7);//Delay1ms(500);Nixie(8,8);//Delay1ms(500);}}5 .1模块化编程
视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?p=13&vd_source=a1234589a3616351986bc6d13bcbd8f8
代码
头文件
//Delay.h#ifndef __DELAY_H_#define __DELAY_H_void Delay(unsigned int xms);#endif//Nixie.h#ifndef __NIXIE_H___#define __NIXIE_H__void Nixie(unsigned char Location,Number);#endif函数
//main.c#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "Nixie.h"void main(){while(1){Nixie(1,1);Nixie(2,2);Nixie(3,3);}}其他函数
//Delay.cvoid Delay(unsigned int xms)//@11.0592MHz{unsigned char i, j;while(xms){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);xms--;}} //Nixe.c#include <REGX52.H>#include "Delay.h"unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};void Nixie(unsigned char Location,Number){ switch(Location){case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;}P0=NixieTable[Number]; Delay(1); P0=0x00; }5.2 LCD1602调试工具
LCD与数码管引脚冲突
原理
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-2stC76sm-1670833987845)(https://yy.liveout.cn/article/Learn/cmicrocpu/22_12/LCD%E8%B0%83%E8%AF%95.png)]
代码
记得添加之前定义过的函数和头文件
//LCD1602.h 分别为显示各种进制数组以及字符#ifndef __LCD1602_H__#define __LCD1602_H__void LCD_Init();void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);#endif#include <REGX52.H>//引脚配置：sbit LCD_RS=P2^6;sbit LCD_RW=P2^5;sbit LCD_EN=P2^7;#define LCD_DataPort P0//函数定义：/** * @brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms * @param 无 * @retval 无 */void LCD_Delay(){unsigned char i, j;i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}/** * @brief LCD1602写命令 * @param Command 要写入的命令 * @retval 无 */void LCD_WriteCommand(unsigned char Command){LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();}/** * @brief LCD1602写数据 * @param Data 要写入的数据 * @retval 无 */void LCD_WriteData(unsigned char Data){LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();}/** * @brief LCD1602设置光标位置 * @param Line 行位置，范围：1~2 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @retval 无 */void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column){if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}}/** * @brief LCD1602初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */void LCD_Init(){LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏}/** * @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符 * @param Line 行位置，范围：1~2 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @param Char 要显示的字符 * @retval 无 */void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char){LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param String 要显示的字符串 * @retval 无 */void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String){unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}}/** * @brief 返回值=X的Y次方 */int LCD_Pow(int X,int Y){unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~65535 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5 * @retval 无 */void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5 * @retval 无 */void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length){unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4 * @retval 无 */void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16 * @retval 无 */void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}}//输出固定值#include <REGX52.H>#include "LCD1602.h"void main(){LCD_Init();LCD_ShowChar(1,1,'A');LCD_ShowString(1,3,"Hello");LCD_ShowNum(1,9,123,3);LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);while(1){}}//输出变量值#include <REGX52.H>#include "LCD1602.h"int Result;void main(){LCD_Init();Result = 1+1;LCD_ShowNum(1,1,Result,3);while(1){}}//输出变量值Plus 从0开始显示秒数#include <REGX52.H>#include "LCD1602.h"#include "Delay.h"int Result=0;void main(){LCD_Init();while(1){Result++;Delay(1000); //1000ms == 1sLCD_ShowNum(1,1,Result,3);}}6. 矩阵键盘
输入扫描：读取第一行(列)->读取第二(列)->读取第三行(列)…，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果
原理
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LhsevxtI-1670833987846)(https://yy.liveout.cn/article/Learn/cmicrocpu/22_12/%E7%9F%A9%E9%98%B5%E6%8C%89%E9%94%AE.png)]
6.1矩阵键盘
记得添加之前定义过的函数和头文件
头文件
//MatrixKey.h#ifndef __MATRIXKEY_H_#define __MATRIXKEY_H_unsigned char MatrixKey();#endif函数
//main.c#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#include "MatrixKey.h"unsigned char KeyNum;void main(){LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"Hello Echo"); //第一行显示字符串while(1){KeyNum=MatrixKey();if (KeyNum) //如何没有if，按下一瞬间显示数字，但是松手会重置为0{LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);//第2行显示KeyNum，即按下按键键码值}}} //MatrixKey.c#include <REGX52.H>#include "Delay.h"//Function Definition:/** * @brief 矩阵键盘读取按键码 * @param 无 * @retval KeyNumber 按下按键的键码值 如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手一瞬间，返回按键键码。没有按键按下时返回0 */unsigned char MatrixKey(){unsigned char KeyNumber=0;P1 = 0xFF; //初始化P1_3=0; //第1列if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}//第1行if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}//第2行if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}//第3行if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}//第4行P1 = 0xFF;P1_2=0; //第2列if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}P1 = 0xFF;P1_1=0; //第3列if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}P1 = 0xFF;P1_0=0; //第4列if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}return KeyNumber; //返回按下按键键码值} 6.2 密码锁
#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#include "MatrixKey.h"//unsigned char没有符号位，因此能表示0~255，但是密码肯定不能这么短。//B站视频教程是unsigned char类型，但是我输入时只能到256，改为int类型就行了int KeyNum;int Password,Count;void main(){LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"PassWord");while(1){KeyNum=MatrixKey();if (KeyNum){if(KeyNum<=10) //如果S1~S2按键按下，输入密码 { if(Count<4)Password*=10; //密码左移一位Password+=KeyNum%10; //获取一位密码 } Count++; 。//计次加一LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示} if(KeyNum==11) //按下S11按键确认{if (Password==2345) //密码正确{LCD_ShowString(1,12,"OK"); //显示OK Password=0; //密码清理Count=0; //计数清理 LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示} else { LCD_ShowString(1,12,"ERROR");//Delay(2000); //延时2s，然后空格替代，不然OK后面会显示RORPassword=0;Count=0;LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//LCD_ShowString(1,12," "); //空格替代 }} if (KeyNum==12) //按键S12手动清零{ Password=0; //密码清零Count=0; //计次清零 LCD_ShowString(1,12," "); //空格替代LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示 }}} 7. 定时器
原理
这章比较难，得多看几遍视频
视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re/?p=17&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=a1234589a3616351986bc6d13bcbd8f8
定时器个数：3个(T0、T1、T2)，T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源
SySclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为11.0592MHz
时钟：给0定时器，给1计数器
基础理解代码：实现led1灯每1s闪烁一次
0~65535 每隔1us计数加一 总共定时时间65535us
给初值6435 离计数器65535 差1000us 所以计数时间为1ms
#include <REGX52.H>//定时器0初始化void Timer0_Init() //这个函数可以通过软件直接生成的！！！，但是没有中断，即最后三个{ //定时器//TMOD=0x01; //0000 0001 高四位 低四位 TMOD=TMOD&0xF0; //把TMOD的低四位清0，高四位保持不变 TMOD=TMOD|0x01; //把TMOD的最低位 置为1，高四位保持不变TF0=0; //TF0是进入中断程序后，硬件自动清零TR0=1; //定时器从0开始计时 //TH0,TL0为二进制8位，单独可计256次 低8位计满256后高8位进1 //设置定时初值TH0=64535/256; //高8位次数 TL0=64535%256; //低8位次数 //中断 ET0=1; EA=1; PT0=0; //设置优先级}//主程序void main(){Timer0_Init();while(1){}}//中断服务程序Bunsigned int T0Count;void Timer0_Routine() interrupt 1{TH0=64535/256;TL0=64535%256; //重新赋值T0Count++; //每次加1us,1000次就是1sif (T0Count>=1000){ T0Count=0; //重新赋值 P2_0=~P2_0; //每1s闪烁一次}}7.1 按键控制LED流水灯模式
头文件
//Delay.h#ifndef __DELAY_H_#define __DELAY_H_void Delay(unsigned int xms);#endif//Key.h#ifndef __KEY_H_#define __KEY_H_usigned char Key();#endif//Timer0.h#ifndef __TIMER0_H_#define __TIMER0_H_void Timer0_Init();#endif函数
//Delay.c//Function Definition/** * @brief 延迟函数 * @param 无 * @retval 1ms */void Delay(unsigned int xms)//@11.0592MHz{unsigned char i, j;while(xms){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);xms--;}} //Key.c#include <REGX52.H>#include "Delay.h"//Function Definition/** * @brief 获取独立按键键码 * @param 无 * @retval 按下按键的键码，范围0~4，无按键按下的返回值为0 */unsigned char Key(){unsigned char KeyNum=0;if(P2_1==0) {Delay(20);while(P2_1==0);Delay(20);KeyNum=1;}if(P2_0==0) {Delay(20);while(P2_0==0);Delay(20);KeyNum=2;}if(P2_3==0) {Delay(20);while(P2_3==0);Delay(20);KeyNum=3;}if(P2_4==0) {Delay(20);while(P2_4==0);Delay(20);KeyNum=4;}return KeyNum;}//Timer0.c#include <REGX52.H>//Function Definition/** * @brief 定时器0初始化 * @param 无 * @retval 1ms */void Timer0_Init()//1毫秒@12.000MHz{TMOD &= 0xF0;//设置定时器模式TMOD |= 0x01;//设置定时器模式TL0 = 0x66;//设置定时初值TH0 = 0xFC;//设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1;//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;}//mian.c (测试) 按键控制灯亮#include <REGX52.H>#include "Timer0.h"#include "Key.h"unsigned char KeyNum;void main(){ Timer0_Init(); //定时器0初始化while(1){KeyNum=Key();if (KeyNum){if(KeyNum==1) P2_0=~P2_0; //按K1，led1亮，再按一次则熄灭if(KeyNum==2) P2_1=~P2_1;if(KeyNum==3) P2_2=~P2_2;if(KeyNum==4) P2_3=~P2_3;}}}//main.c 流水灯，按下K1改变方向#include <REGX52.H>#include "Timer0.h"#include "Key.h"#include "INTRINS.H"unsigned char KeyNum,LEDMode;void main(){P2=0xFE; Timer0_Init(); //定时器0初始化while(1){KeyNum=Key();if (KeyNum){if(KeyNum==1) //按下K1，改变方向{LEDMode++;if(LEDMode>=2) LEDMode=0;}}}}void Timer0_Routine() interrupt 1{ static unsigned int T0Count;TL0 = 0x18; //重新赋值1usTH0 = 0xFC;T0Count++;if (T0Count>=500) //0.5s{ T0Count=0; if(LEDMode==0) P2=_crol_(P2,1); //向左移位，并且循环 if(LEDMode==1) P2=_cror_(P2,1); //向右移位，并且循环}}7.2 定时器时钟
头文件之前都定义过了
#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#include "Timer0.h"unsigned char Sec,Min,Hou;void main(){LCD_Init();Timer0_Init();LCD_ShowString(1,1,"Clock:");LCD_ShowString(2,1," : :");while(1){ //LCD显示LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);LCD_ShowNum(2,4,Min,2);LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);}}void Timer0_Routine() interrupt 1{ static unsigned int T0Count;TL0 = 0x18; //重新赋值1usTH0 = 0xFC;T0Count++;if (T0Count>=1000) //1s{ T0Count=0;Sec++; //每秒递增if(Sec>=60){Sec=0;Min++;if(Min>=60){Min=0;Hour++;if(Hour>=24){Hour=0;}}}}}8. 串口
串口是一种应用十分广泛的通讯接口，成本低，容易使用，通讯线路简单，可以实现两个设备的互通性。
51单片机内部自带UART(通用异步收发器)，可实现单片机的串口通信。串口接口是DB9接口
STC89C52有一个UART，STC89C52URAT有四种工作模式
原理
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-A8nbd6de-1670833987846)(https://yy.liveout.cn/article/Learn/cmicrocpu/22_12/%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8.png)]
数据显示模式
HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示
文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示
8.1 串口向电脑发送数据
头文件
//UART.h#ifndef __UART_H_#define __UART_H_void UART_Init(); //初始化void UART_SendByte(unsigned char Byte);//只发送，不接收#endif函数
//UART.c#include <REGX52.H>//Function Definition/** * @brief 串口初始化 4800bps@11.0592MHz * @param 无 * @retval 无 */void UART_Init() //初始化 4800bps@11.0592MHz{SCON = 0x40; //0100 0000PCON |= 0x80; TMOD &= 0x0F;//设置定时器1模式 0000 1111TMOD |= 0x20;//设置定时器1模式 0010 0000TL1 = 0xF4;//设定定时初值TH1 = 0xF4;//设定定时器重装值ET1 = 0;//禁止定时器1中断TR1 = 1;//启动定时器1}//Function Definition/** * @brief 串口发送一个字节数据 * @param Byte 要发送一个字节数字 * @retval 无 */void UART_SendByte(unsigned char Byte) //只发送，不接收 {SBUF = Byte; while(TI==0); //发送成功跳出循环，TI变为1TI = 0; //重置为0}//串口中断函数模板（用在下一个例子中）//void UART_Routine() interrupt 4 //串口中断号为4//{ //RI：接收中断请求标志位 //if(RI==1) //RI=1向主机请求中断响//{//RI=0;//应中断后必须用软件复位，即RI=0 //}//}//main.c//每一秒发送一个字节#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "UART.h"unsigned char Sec;void main(){UART_Init(); //初始化while(1){UART_SendByte(Sec); //发送 16进制格式Sec++;Delay(1000);}}8.2 电脑通过串口控制LED
#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "UART.h"void main(){UART_Init();while(1){}}void UART_Routine() interrupt 4 //串口中断号为4{ //RI：接收中断请求标志位 if(RI==1) //RI=1向主机请求中断响{P2=~SBUF; UART_SendByte(SBUF);RI=0;//应中断后必须用软件复位，即RI=0 }}