前言
由于OpenCV功能越来越臃肿，OpenCV3改变了项目架构，使用内核+插件的架构形式。 因此，OpenCV从2.x到3.x是一个很大的转变，对于很多功能不完善、性能不稳定的模块，都被放到了extra_modules（扩展模块）里面了。在Github中，除了存放正式版OpenCV的主仓库和新增加的OpenCV_extra仓库外，还添加了一个OpenCV_contrib的全新仓库，功能有：脸部识别、文本识别、边缘检测、追踪算法等，里面存放的是功能未稳定的代码，如果需要使用这些功能，就需要重新进行编译。
opencv_contrib仓库中包含了绝大多数用户生成的内容，同时也比核心库OpenCV拥有更完整的关于计算机视觉的算法应用；opencv_contrib仓库中的模块与模块之间没有任何软件依赖。 每一个模块都要求自身具备文档说明、单元测试案例和样本代码，并且绝大多数模块通常还包含了模块教程。
【1】安装前的准备
（1）Opencv的安装
关于opencv的安装有两种，第一种是通过exe安装程序，选择安装路径，无需cmake编译，安装完成后，按照配置流程(opencv的配置说明文档在专栏中)对系统环境变量和vs环境进行配置，即可使用。安装包如下所示：
第二种是通过cmake进行编译，需要提前准备好cmake。
（2）下载地址
opencv和其contrib下载地址为：Index of /opencv/
官方网站为：Home - OpenCV
github地址为：OpenCV · GitHub
cmake下载地址为：Download | CMake
（在官网中选择电脑对应版本的Cmake）
关于opencv的配置本文不再细讲，本文具体讲opencv配置完成后，如何再其基础上进行配置contrib。（如果未配置opencv也可安装本流程实现opencv和其contrib的共同配置。）
一定要注意！！！opencv和其contrib版本一定要一致！！！！
cout<<CV_VERSION<<endl;如果不知道自己的opencv版本，在程序中输入该语句，即可查询。
下载完成后如下图所示：
其中source为opencv的源文件，在opencv的安装目录下，将下载好的contrib文件和其放在一起，新建opencv_contrib_build文件用于存放编译后的文件。
【2】cmake进行编译
第一步：
1.为cmake编译Opencv的源路径。
2.为新建的编译后存放编译文件的路径。（opencv_contrib_build文件已经编译过，我用test对其代替）
3.点击configure
选择电脑对应vs版本，系统操作类型，点击FINISH。
（2）第二步
第一次Configure完成之后，找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，再里面选择opencv_contrib目录中的modules目录，如下图：
选择完目录后第二次点击configure按钮
（3）第三步
当界面中出现configure done时，点击Genrate按钮，如图所示：
编译完成后消息框为Genrate done，如下图所示。
（4）第四步
在新建的编译文件下，找到Opencv.sln双击打开
打开后如下图所示：
选择debug或者release（一般来说，两者都要编译），对应操作系统X64
解决方案生成后，如果没有报错，点击INSTALL=》仅用于项目=》仅生成
出现生成成功，这说明lib库生成完成。
【3】环境配置
（1）系统环境配置
鼠标右击此电脑=》属性=》高级系统设置=》环境变量
选择Path=》新建
bin路径为：D:\opencv\opencv_contrib_build\install\x64\vc14\bin
将bin路径填入后，点击完成。
（2）配置VS环境
在属性管理器中新建项目属性表
包含目录为：D:\opencv\opencv_contrib_build\install\include D:\opencv\opencv_contrib_build\install\include\opencv2
库目录为：D:\opencv\opencv_contrib_build\install\x64\vc14\lib
该路径lib文件有很多子文件，通过下面方法可以进行查找，将文件名复制到txt文件中，方法如下：
附加依赖项为库目录下的lib文件：
1、在包含训练图片的文件夹中新建TXT文件。
2、在TXT文件中输入 DIR *.*/B>train.txt （DIR命令后须有一空格）
3、保存后将后缀名改为BAT。
4、双击该文件即可生成一个train.txt。
【4】测试
测试代码如下：
#include<opencv2\opencv.hpp>#include<opencv2\xfeatures2d.hpp>#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>#include<opencv2\xfeatures2d\nonfree.hpp>#include<iostream>using namespace std;using namespace cv;using namespace cv::xfeatures2d;int main(int argc,char** argv){//【0】改变字体颜色system("color 2F");//【1】载入源图片并显示Mat srcImage1 = imread("E:\\乔大花进度\\11-17\\surf特征检测\\1.jpg",1);Mat srcImage2 = imread("E:\\乔大花进度\\11-17\\surf特征检测\\2.jpg", 1);//【2】显示图片imshow("原始图1",srcImage1);imshow("原始图2",srcImage2);int minHessian = 400;//默认值为100vector<KeyPoint>keyPoints, keyPoints1;Mat resultImg, resultImage1;//关于定义的方法主要有两种//第一种指针形式定义//Ptr<SURF\SIFT\ORB>detector = SURF\SIFT\ORB::create(minHessian, 4, 3, false, false);//第二种算子形式定义//SiftFeatureDetector\SurfFeatureDetector定义//第一种定义方式更普遍使用//SURF特征检测//也可以写成SURF::create(minHessian)Ptr<SURF>detector = SURF::create(minHessian, 4, 3, false, false);detector->detect(srcImage1, keyPoints, Mat()); //绘制关键点drawKeypoints(srcImage1, keyPoints, resultImg, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);imshow("KetPoint image", resultImg);//SIFT特征检测Ptr<SIFT>detector1 = SIFT::create();detector1->detect(srcImage2, keyPoints1, Mat());//绘制关键点drawKeypoints(srcImage2, keyPoints1, resultImage1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);imshow("KetPoint image1" ,resultImage1);waitKey(0);system("pause");return 0;}测试结果：
如果你能够顺利运行上述代码，恭喜你已经完成了opencv及其contrib的配置！