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原题展示原题分析原题题解LED相关LCD相关按键相关ADC相关定时器相关PWM输入捕获 小结文章福利
原题展示
原题分析
今年的第一场比赛绝对np,官方将串口直接省掉了，将其替换成很多小功能，如：切换计时、频率均匀变化、锁机制等等，总的来说本届赛题的难度提升了不少。
本届试题需要用到的功能模块有LCD、LED、按键、定时器输入捕获、定时器PWM输出、ADC获取，虽然这届试题模块简单，但是功能实现一点也不简单，感觉跟十二届省赛一样???。
还值得注意的是：本届试题有三个地方需要计时，即模式切换、LED闪烁与长按键，，这可能是蓝桥杯为了提升难度的一个方向。（小编感觉这计时真的是恶心???）
原题题解
LED相关
通过查询产品手册知，LED的引脚为PC8~PC15，外加锁存器74HC573需要用到的引脚PD2。（由于题目要求除题目要求需要使用的LED外其他LED都处于熄灭状态，此处特意将所有的LED都初始化以便于管理其他的LED灯）
CubeMX配置:
代码样例
由于G431的所有LED都跟锁存器74HC573连接，因此每次更改LED状态时都需要先打开锁存器，写入数据后再关闭锁存器。
/****************************************************** 函数功能：改变所有LED的状态* 函数参数：*char LEDSTATE: 0-表示关闭 1-表示打开* 函数返回值：无******************************************************/void changeAllLedByStateNumber(char LEDSTATE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12,(LEDSTATE==1?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET));//打开锁存器 准备写入数据HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);//关闭锁存器 锁存器的作用为 使得锁存器输出端的电平一直维持在一个固定的状态HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);}/****************************************************** 函数功能：根据LED的位置打开或者是关闭LED* 函数参数：*uint16_t LEDLOCATION:需要操作LED的位置*char LEDSTATE: 0-表示关闭 1-表示打开* 函数返回值：无******************************************************/void changeLedStateByLocation(uint16_t LEDLOCATION,char LEDSTATE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LEDLOCATION,(LEDSTATE==1?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET));HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);}试题要求的LED显示其条件都比较单一，在满足点亮条件时直接点亮，否则，就直接熄灭即可，至于闪烁的周期控制，可以借助与sysTick中断实现，如果就此再开一个定时器就有点浪费资源了。（虽然小编以前经常这样子干???）
小编写的LED工作逻辑函数：
/**************************************** 函数功能：LED显示逻辑函数* 函数参数：无* 函数返回值：无***************************************/static void ledWork(void){// 数据界面LED1电量if(mod == 0) changeLedStateByLocation(LED1,1);else changeLedStateByLocation(LED1,0);// 切换期间 LED2闪烁if(LED2Flag && sysCount[1] >= 100){rollbackLedByLocation(LED2);sysCount[1] = 0;}else if(!LED2Flag) changeLedStateByLocation(LED2,0);// 锁定模式下 LED3电量if(lock) changeLedStateByLocation(LED3,1);else changeLedStateByLocation(LED3,0);}LCD相关
样例代码
由于LCD的相关代码在官方给的比赛资源数据包中存在，因此，可以直接调用资源包中的.c、.h文件来完成LCD的相关初始化以及显示。这是一个简单的LCD初始化函数，其功能是将LCD显示屏初始化为一个背景色为黑色、字体颜色为白色的屏幕，具体代码如下：
/******************************************************************************* 函数功能：LCD初始化* 函数参数：无* 函数返回值：无*******************************************************************************/void lcdInit(void){//HAL库的初始化LCD_Init();//设置LCD的背景色LCD_Clear(Black);//设置LCD字体颜色LCD_SetTextColor(White);//设置LCD字体的背景色LCD_SetBackColor(Black);} 在显示时，可以借助于sprintf()函数将需要显示的数据格式成一个字符串，再在LCD上显示这个字符串。
char temp[20];sprintf(temp," M=%c ",mTable[M]);LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)temp);为了操作LED与LCD显示方便，不让其相互干扰，小编这里对LCD进行了部分源码改写，使得每次LCD显示时不改变LED的显示状态，具体的方法各位可以点击查看【蓝桥杯】一文解决蓝桥杯嵌入式开发板(STM32G431RBT6)LCD与LED显示冲突问题，并讲述LCD翻转显示。
下面附上小编完成的LCD部分的详细代码：
/**************************************** 函数功能：LCD显示数据* 函数参数：无* 函数返回值：无***************************************/static void lcdDisplay(){char temp[20];extern uint32_t cclValue ;// 数据显示界面if(mod == 0){ LCD_DisplayStringLine(Line1,(u8*)" DATA ");sprintf(temp," M=%c ",mTable[M]);LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)temp);sprintf(temp," P=%d%% ",pa1Zhan[1]);LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)temp);sprintf(temp," V=%.1f ",V);LCD_DisplayStringLine(Line5,(u8*)temp);}// 参数显示界面else if(mod == 1){LCD_DisplayStringLine(Line1,(u8*)" PARA ");sprintf(temp," R=%d ",RK[0]);LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)temp);sprintf(temp," K=%d ",RK[1]);LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)temp);LCD_ClearLine(Line5);}// 统计界面else if(mod == 2){LCD_DisplayStringLine(Line1,(u8*)" RECD ");sprintf(temp," N=%d ",N);LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)temp);sprintf(temp," MH=%.1f ",MH);LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)temp);sprintf(temp," ML=%.1f ",ML);LCD_DisplayStringLine(Line5,(u8*)temp);}}（是不是非常简单粗暴。哈哈哈哈）
按键相关
通过查询产品手册知，开发板上的四个按键引脚为PB0~PB2、PA0。
CubeMX配置
代码样例
由于题中涉及到长按键，因此此处将不再使用延时消抖，可以使用三行按键完成长按键与短按键设计，其核心代码就是三行逻辑运算完成消抖等一系列操作，但是在轮询系统中可能会存在漏检的问题。其完整代码如下：
// 声明获取按键的状态值#define getKeysState() (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) << 0 | HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) << 1 | \ HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2) << 2 | HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) << 3 )/**** 留给按键外部调用的值 ****/// 用于判断按键是否处于按下状态 非0-表示按下 0-表示松开 （keyOldState取值有：1-表示B1 2-表示B2 4-表示B3 8-表示B4）uint8_t keyOldState = 0;// 用于判断按键是否按下过 非0-表示按下 0-表示松开uint8_t keyFalling = 0;// 用于判断按键是否松开 非0-表示按下 0-表示松开uint8_t keyRising = 0;/*************************************************************************** 函数功能：通过逻辑运算获取按键的值 （这玩意可以设计多按键控制某个功能）* 函数参数：无* 函数返回值：无***************************************************************************/void keyRefresh(void){// 获取按键状态uint16_t state = getKeysState();// 对按键的值进行异或处理 一次判断uint8_t key_temp = 0xFF ^ (0xF0 | state);/*** 通过逻辑运算处理消抖 **/// 按下状态keyFalling = key_temp & (key_temp ^ keyOldState);// 松开状态keyRising = ~key_temp & (key_temp ^ keyOldState);// 保存本次按键的值keyOldState = key_temp;} 上述设计只完成了按键的短按设计，但是长按键未涉及到。
下边小编就给大家一个详细的长按键设计：
Tstart，否则函数不做任何处理；步骤二：判断按键是否松开，如果松开，则获取当前时间Tend，再判断Tend - Tstart是否符合长按键的条件。如果符合就执行长按键逻辑，否则就执行短按键逻辑。 代码实现如下：
// 按键扫描keyRefresh();// 按键按下 并且按键的值等于8也就是B4if(keyFalling)uwKeyTick = HAL_GetTick();if(keyRising && HAL_GetTick()-uwKeyTick>2000);// 长按键逻辑else;// 短按键逻辑结合试题的要求，我们可以得到以下的按键逻辑函数：
/*************************************************************************** 函数功能：按键逻辑函数* 函数参数：无* 函数返回值：无***************************************************************************/static void keyPro(void){signed char i = 0;// 按键扫描keyRefresh();// 按键按下 并且按键的值等于8也就是B4if(keyFalling == 8)uwKeyTick = HAL_GetTick();switch(keyRising){// 按键B1case 1:mod++; // 每次进去参数界面默认参数为R if(mod == 1) rkCount = 0;// 退出参数界面 if(mod != 1 ){// 遍历参数 并且刷新for(i=0;i<2;++i)if(RKOld[i] != RK[i])RK[i] = RKOld[i];}if(mod == 3) mod = 0;break;// 按键B2case 2:// 数据界面 if(mod == 0 && LED2Flag == 0 && sysCount[0] >= 5000){sysCount[0] = 0;LED2Flag = 1;}// 参数界面if(mod == 1)rkCount ^= 1;break;// 按键B3case 4:// 参数界面 加1if(mod == 1)if(++RKOld[rkCount] == 11) RKOld[rkCount] = 1;break;// 按键B4case 8:// 数据界面 if(mod == 0 )// 长按键锁住if(HAL_GetTick() - uwKeyTick > 2000) lock = 1; // 短按键解锁elselock = 0;// 参数界面 减1else if(mod == 1)if(--RKOld[rkCount] == 0) RKOld[rkCount] = 10;break;// 其他default:break;}// 延时5秒切换if(LED2Flag&& sysCount[0]>=5000){M ^= 1;// 切换次数增加 N++;LED2Flag = 0;}}ADC相关
CubeMX配置
ADC配置非常简单，大家一起来看看ADC的CubeMX配置方式吧！
样例代码
ADC获取数据时，为了获取ADC数据更加准确，小编采用连续读取10次数据然后取平均值作为本轮ADC数据采集的值！???
/******************************************************************** 函数功能:获取ADC的值* 函数参数：* ADC_HandleTypeDef *hadc：ADC的通道值* 函数返回值：* double:转换后的ADC值*******************************************************************/double getADC(ADC_HandleTypeDef *hadc){unsigned int value = 0,i = 0;//开启转换ADC并且获取值HAL_ADC_Start(hadc);for(i=0;i<10;++i){ HAL_ADC_PollForConversion(hadc,10);value += HAL_ADC_GetValue(hadc);}//ADC值的转换 3.3V是电压 4096是ADC的精度为12位也就是2^12=4096return value/10*3.3/4096;}获取到ADC值后，那么题中折线图的转化问题。折线图分为三段，根据数学知识，我们可以将每一段转换成如下关系：
0 < advValue < 1 时，PA1频率为10；1 < advValue < 3 时，PA1频率为 char((adcValue*75- 55)/2+0.5)；(因为这里占空比需要取整，因此这里加上一个0.5)3 < advValue 时， PA1频率为85；具体的代码实现如下：
// ADC获取R37 与 PA1输出的转换adcV = getADC(&hadc2);// 处于解锁模式if(lock == 0){if(0<= adcV && adcV < 1)pa1Zhan[1] = 10;else if(3<= adcV)pa1Zhan[1] = 85;else pa1Zhan[1] = (char)((adcV*75- 55)/2+0.5);// 占空比发生改变应该调整if(pa1Zhan[0] != pa1Zhan[1] && LED2Flag == 0){__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pa1F[M]*pa1Zhan[1]/100);pa1Zhan[0] = pa1Zhan[1];}}定时器相关
PWM
CubeMX配置
注意：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2)启动定时器2通道2的PWM功能。 由于题目中还涉及到修改PWM的占空比以及频率，修改的示例代码如下:
修改占空比：__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pa1F[M]*pa1Zhan[1]/100); pa1F[M]表示频率，由于题目中的频率也是一个变量，因此每次修改占空比时最好代入频率计算得到。
__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,pa1F[M]);HAL_TIM_GenerateEvent(&htim2, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE); 由于频率 = 主频 / (预分频系数+1) / (重装载值+1)，因此，此处通过修改重装载值来完成频率的修改工作。经过小编测试，每次修改完成定时器的重装载值后最好使用函数HAL_TIM_GenerateEvent(&htim2, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE)更新一个次定时器，函数的参数二表示触发源。
输入捕获
CubeMx配置
在完成定时输入捕获的配置后，还需要在系统正式工作前使用函数HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2)开启 “定时器的输入捕获功能” ，然后就需要将注意力集中在定时器中断函数中。
样例代码
定时器输入捕获功能关键在于定时器中断，即我们捕获到输入后的处理，下面就给大家看看小编的中断处理函数吧！???
/**********************************************定时器输入捕获相关************************************/uint16_t f = 0;// 定时器的回调函数void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){// 保存TIMx_CCR的值uint32_t cclValue = 0;// 定时器3时执行该段if(htim->Instance == TIM3){cclValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);__HAL_TIM_SetCounter(&htim3, 0);f = 1000000 / cclValue;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);}}中断处理思想如下：
将中断执行时定时器的计数值 作为 输入通道的重装载值；通过 频率 与 重装载值 的公式来计算频率；题目中还要求有频率与速度的关系转换，经过小编的转换，经过转换二者关系可得到下面的代码：
// PA7频率 与 速度V 相关的转换if(f != fOld){V = (f*2*3.14*RK[0]*1.0)/(100*RK[1]);fOld = f;sysCount[2] = 0;}( 纯纯的代数转换???)
（注：文章中所有的sysCount[]均表示一个毫秒级计数值，计数逻辑函数在sysTick的中断里）
小结
总的来说，虽然这届试题相对比较难，主要难在小功能太多，而且不好实现，如果像13届一样来个串口替换这些小功能，那么串口逻辑比这些就好些很多啊！但是呢，这玩意实现起来逻辑并不复杂，主要是看平常的熟练度 以及 出现bug时的处理能力。
最后，希望各位有打蓝桥杯意愿的同学都能够得偿所愿。???
文章福利
下边是小编个人整理出来免费的蓝桥杯嵌入式福利，有需要的童鞋可以自取哟！???
省赛：
国赛：
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