张士玉小黑屋

一、前言在云艾尔登法环时，看到地面上的血迹时，发现某些地方脱离的地面，似乎是通过面片的方式实现的效果。但是同时某些，不过这种类型的血迹有道具的效果，估计是为了实现碰撞检测的功能才选择了面片的方式而其他的战斗痕迹的效果似乎是通过贴花来实现的，贴花的方式多种多样。而在Unity中，有一种给官方文档提供代码的解决方案。这里就在这些代码的基础上做一个绘图的贴花效果，最终效果如图所示：二、实现

对于unity中的性能优化现在最主流的做法就是减少DrawCall数量，那么DrawCall究竟是什么呢，要怎么样才可以减少呢。这是一个问题。。。。。。。。。好吧，接下来我们就一起康康吧。想要直接看结果的童鞋请移步文章结尾。1.DrawCall究竟是什么；其实了解过计算机的童鞋都知道计算机中包含CPU和GPU，CPU的主要功能有四个，分别是顺序控制、操作控制、时间控制、数据加工，那么GPU就不用说了吧，别人就叫显卡，他的主要功能肯定就是负责图形图像的显示处理啦。那么他们是怎么协同工作的呢，

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassDaiCanShu:MonoBehaviour{voidStart(){StartCoroutine(CanShu(2f));}IEnumeratorCanShu(floatarr){yieldreturnnewWaitForSecon

一、概述本文是关于目标检测后根据物体的坐标来确定物体所处的区域，适用于需要根据物体在图像中的位置来分别判断的情况，而且对应的是YOLOv5模型。YOLOv5目标检测的内容可以看看我之前的一篇文章YOLOv5训练自己的数据集_ONEPIECE_00的博客-CSDN博客本文采用的目标定位的方法，其实就是根据物体检测后得到的数据，比如(x,y,w,h)的坐标，检测结果，以及检测的准确度，然后判断出物体所在的位置。我采用的是重新写一个py文件，放入我的位判断位置的函数，然后再从YOLOv5的detect.py中去调取我的函数&

蓝色紫色红色SLAM：同时定位与地图构建”搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动“若传感器主要为相机，即为视觉SLAM。两类传感器安装在环境中的（eg.二维码Marker/GPS/导轨/磁条）要满足外部环境约束才能进行定位工作。（eg.要有GPS信号，要能铺设导轨）携带于机器人本体上的&#

Unity小科普老规矩，先介绍一下Unity的科普小知识：Unity是实时3D互动内容创作和运营平台。包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助Unity将创意变成现实。Unity平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。也可以简单把Unity理解为一个游戏引擎，可以用来专业

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达为了提高模型在小物体上的性能，我们建议使用以下技术：提高图像捕获分辨率提高模型的输入分辨率平铺图像通过扩充生成更多数据自动学习模型锚过滤掉多余的类为什么小目标问题很难？小物体问题困扰着全世界的物体检测模型，查看最新模型YOLOv3、EfficientDet和YOLOv4的COCO评估结果：查看AP_S、AP_M、AP_L以获取最先进的模型。例如，在EfficientDet中，小物体的AP

目录一.目的1.想知道:让子物体有序排列:GridLayoutGroup、LayoutElement等使用二.参考三.注意四.操作:1:成功:拖动父物体，可以让子物体有序排列1.版本1.操作1.运行效果:成功:拖动父物体，可以让子物体有序排列一.目的1.想知道:让子物体有序排列:GridLayoutGroup、LayoutElement等使用二.参考三.注意四.操作:1:成功:拖动父物体，可以让子物体有序排列1.版本1.操作创建空物体修改名字obj_keyboard里面添加UI的按钮  再新建空物体

Unity小科普老规矩，先介绍一下Unity的科普小知识：Unity是实时3D互动内容创作和运营平台。包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助Unity将创意变成现实。Unity平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。也可以简单把Unity理解为一个游戏引擎，可以用来专业

目录物体跟踪效果展示过程：一、初始化二、运动控制函数三、舵机角度控制 四、摄像头&&图像处理1、打开摄像头2、把图像转换为灰度图3、高斯滤波（去噪）4、亮度增强5、转换为二进制6、闭运算处理7、获取轮廓代码五、获取最大轮廓坐标六、运动1、没有识别到轮廓（静止）2、向前走3、向左转4、向右转 代码总代码物体跟踪效果展示    过程：一、初始化defMotor_Init():globalL_Motor,R_Moto