张士玉小黑屋

文章目录0前言1车道线检测2目标3检测思路4代码实现4.1视频图像加载4.2车道线区域4.3区域4.4canny边缘检测4.5霍夫变换(Houghtransform)4.6HoughLinesP检测原理4.6.1定义显示车道线方法4.6.2查看探测车道线数据结构4.6.3探测车道线4.6.4合成4.6.5优化5最后-毕设帮助0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今

目录结构： 1、项目介绍 2、网络设计 3、数据采集 4、APP开发 5、APP下载 6、效果展示 1、项目介绍：该项目主要在于探索是否能在通用的安卓手机上实现一个辅助驾驶功能的APP。功能与性能：能够检测行人、自行车、电瓶车、汽车、卡车、公交车等常规交通参与者。在行人等数量较多的情况下，可以发出提醒。在前车距离过小的情况下，可以发出提醒。能够检测出车道线(下一版本增加)在偏离车道线的时候能够发出提醒(下一版本增加)能在手机上较为实时的运行（>=10fps）