目录相关背景CAN节点介绍 CAN帧结构介绍CAN总线攻击面分析CAN总线安全缺陷基于ID的仲裁机制安全缺陷针对CAN总线的攻击方式[2] 参考文章相关背景控制器局域网(CANbus)由罗伯特·博世公司于1983年开发。该协议于1986年美国密歇根州底特律市举行的国际汽车工程师学会(SAE)会议上正式发表。第一个CAN控制芯片,由英特尔和飞利浦生产,并且于1987年发布。世界上第一台装载了基于CAN的多重线系统的汽车是1991年推出的梅赛德斯-奔驰W140。[1]CAN节点介绍连接到CAN总线上的单元被称为C