张士玉小黑屋

2013年，亚马逊创始人杰夫贝索斯在《60分钟》节目接受采访时，第一次公开表示亚马逊正在进行无人机送货方面的研发。　　终于，九年磨一剑，无人机配送成为了现实。 　　虽然听起来无人机配送并不算难实现，但实际上，在真实世界大规模利用无人机送货是一件相当困难的事情，需要解决众多技术难点：　　当我们自己操控无人机都会随时有可能“炸机”的前提下，如何保证无人机全程安全地送达货物？　　如何让无人机在飞行过程中避障？　　如何保证无人机做到有效负重载荷飞行？　　如何保证在人数众多的大型生活社区里，让非常多无人机同时起飞、飞行、降落，而互不打扰？　　以及如何无线压缩时长，让众多用户可以体验到半小时送达的无人机运送服务？　　当这些问题摆在面前，无人机运货就成了一件看起来很容易，做起来很难的事情。　　但

近期没啥空，水个简单的。。。。目前只写了第一问，有空再写。。。。。问题描述无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。搭载图像设备的无人机在高空航拍、区域巡视、军事侦查等方面有广泛应用。2018年9月，世界海关组织协调制度委员会将无人机归类为“会飞的照相机”。利用拍摄的图像对无人机所处的位置及其拍摄姿态进行确定是一项重要的技术。某平坦区域可近似看成水平面，现用某型号无人机对此区域进行巡视。

 本笔记基于ubuntu18.04版本，配置基于Prometheus无人机开源项目仿真环境。 需要事先在电脑上安装了ROS，Mavros功能包，其余可参考Amov教程，         https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91在进行PX4固件代码下载时&#x

整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。今天是2021年9月12日，科技历史的今天有着许多“第一次”：第一架无线电无人机、第一块集成电路、第一个人造登月物体、QNX第一次开源自己的操作系统、苹果公司的第一台全面屏手机iPhoneX……这些历史关键事件都是怎么影响我们如今的技术和生活的？下文将会一一解答。1916年9月12日：第一架无线电操纵的无人驾驶飞机