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10月09日
工业机器人（9）-- Matlab机器人工具箱之创建单臂/双臂机器人SDH/MDH方法_Techblog of HaoWANG
发布 : zsy861 | 分类 : 《资源分享》 | 评论 : 0 | 浏览 : 427次
目录1.Matlab机器人工具箱2.创建MDH单机械臂 3.创建MDH双臂机器人UR构型双臂如何进行轨迹仿真4.MDH-双臂机器人1.Matlab机器人工具箱官方网站RoboticsToolbox|PeterCorke下载，使用Matlab打开安装即可机械臂文档SerialLink2.创建MDH单机械臂clear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffset%L1=Link([00.40.025pi/20
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