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电机调参一、电机相关0、废话1、电机种类2、电机控制方式二、电机控制器1、PID控制器2、PID各环节作用3、PID种类三、电机调参1、Tmotor调参1.1控制框图1.2PID程序1.3Tmotor控制的完整程序1.4PID调试技巧2、M2006（M3508）调参2.1M2006（M3508）控制框图2.2M2006与M3508完整的控制程序2.3调试技巧四、存在的问题一、电机相关

文章目录前言一、初步了解四足结构1.1.2串联机构1.2 四足关节配置二、结构方案选择及舵机选型2.1并联与串联机构的选型2.2四足关节配置的选择2.3电机选型（有经济基础的建议尝试） 2.4舵机选型 三、结构设计3D建模及有限元分析 3.1小腿优化过程（拓扑优化） 3.2大腿优化过程（拓扑+创成式优化） 3.3身体优化（创成式设计） 3.4有限元分析 3.5安全系数分析 3.6三维设计图     3.7实物展示

                             51智能小车前进后退左右旋 首先了解电机驱动模块，为双H桥驱动；p1^2,p1^3,p1^4控制小车左电机p1^5,p1^6,P1^7控制小车右电机；将单片机上的P1^2~P1^6和PCB板上的P1^2~P1^6用杜邦线分别对应连接好，然后进行对电机驱动IO口定义；用宏定义对小车电机的使能，^正转，反转进行定义，方便以后写main函数，下面为QXA51.h函数#ifndef__QXA51_H__#de

第1部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1MKSSERVO42CV1.0（包含电机）12PCBA连接线13串口助手模块/单片机14DC12V-24V电源1硬件清单如下图所示。1.2硬件连接将MKSSERVO42CV1.0的串口接口RX、TX、GND，接到串口助手模块/单片机对应接口，连接关系如下表格所示：序号MKSSERVO42CV1.0串口助手模块/单片机1TXRX2RXTX3GNDGND43V3/