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04月18日

机器人导论(第四版)学习笔记——第三章_Baishun_Yang的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 479次
机器人导论(第四版)学习笔记——第三章_Baishun_Yang的博客

机器人导论(第四版)学习笔记——第三章3操作臂运动学3.1引言3.2连杆的描述3.3连杆连接的描述3.4连杆坐标系的定义3.5操作臂运动学3.6驱动空间、关节空间和笛卡尔空间3.7实例:两种工业机器人的运动学问题3.8坐标系的标准命名3.9工具的位置3.10计算问题3操作臂运动学3.1引言运动学只研究运动特性,不考虑施加的力。操作臂运动学涉及所有与运动有关的几何参数和与时间有关的性质。本章重点是把操作臂关

03月24日

ML-Agents案例之机器人学走路_小星AI

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 382次
ML-Agents案例之机器人学走路_小星AI

本案例源自ML-Agents官方的示例,Github地址:https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents,本文是详细的配套讲解。本文基于我前面发的两篇文章,需要对ML-Agents有一定的了解,详情请见:Unity强化学习之ML-Agents的使用、ML-Agents命令及配置大全。我前面的相关文章有:ML-Agents案例之CrawlerML-Agents案

03月24日

ML-Agents案例之蠕虫_小星AI

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 388次
ML-Agents案例之蠕虫_小星AI

本案例源自ML-Agents官方的示例,Github地址:https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents,本文是详细的配套讲解。本文基于我前面发的两篇文章,需要对ML-Agents有一定的了解,详情请见:Unity强化学习之ML-Agents的使用、ML-Agents命令及配置大全。我前面的相关文章有:ML-Agents案例之CrawlerML-Agents案

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