张士玉小黑屋

文章目录一、GPS是怎么定位的？二、GNSS的nmea协议是什么？三、全球有几大导航系统,导航系统的组成?四、agps,冷启动,热启动,温启动,星历,历书?五、什么是双频GPS、VDR、RTK？一、GPS是怎么定位的？卫星在每一个时刻的精确位置叫做星历，而粗略的位置叫年历，这些信息卫星会用广播的方式定期发送。因此GPS接收器可以通过收听这些广播获得没依靠卫星的精确位置，那现在的问题就是怎么确定每一个卫星到接收器的距离。如果我们能够让GPS接收器的