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0 专栏介绍 1 什么是Savitzky-Golay滤波？ 2 Savitzky-Golay滤波推导 3 算法仿真与验证 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真
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?课设、毕设、创新竞赛必备！?本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
?详情：运动规划实战进阶：轨迹优化篇
1 什么是Savitzky-Golay滤波？
Savitzky–Golay滤波器是一种数字滤波器，能够应用于一组数字数据点，用于平滑数据，即在不扭曲信号趋势的情况下提高数据的精度，如下图所示。Savitzky–Golay滤波器使用低阶多项式通过最小二乘法拟合相邻数据点的连续子集。当数据点是等间距时，可以找到最小二乘方程的解析解，形式为一组卷积系数，这些系数可以应用于所有数据子集，用于估算平滑信号在每个子集中心点的值。该方法可以扩展到2维和3维数据的处理。