张士玉小黑屋

一、实现效果效果图功能列表飞机定时无限发射左右键控制飞机左右移动随机生成怪物，怪物有不同子弹射中怪物后，子弹和怪物一起被摧毁二、知识点刚体Dynamic普通刚体有质量Static静态刚体质量无穷（地面）Kinematic运动学刚体质量为0（物理规律不起作用，一般用于碰撞检测）设置刚体：Physics2D->RigidBody2D->BodyTyp

仿人机器人拉格朗日动力学建模1仿生分析2模型假设2.1单脚支撑与双脚支撑阶段2.2落地碰撞阶段3模型建立4参考文献1仿生分析仿人机器人是基于仿生原理，在机械结构和运动过程上模仿人的行为以达到预期性能的机电装置。如图1.1所示，一般地，仿人机器人结构可分为七连杆，主导运动的腿部主要由髋关节、膝关节、踝关节组成，其余为上肢。与人类似，在机器人行走运动过程中分为三个阶段：单脚

目录基础结构绘制小球移动小球重构代码碰撞检测边界碰撞向量的基本操作碰撞处理动量守恒定律动能守恒定律非弹性碰撞重力总结年前我看到合成大西瓜小游戏火了，想到之前从来没有研究过游戏方面的开发，这次就想趁着这个机会看看JavaScript游戏开发，从原生角度上如何实现游戏里的物理特性，例如运动、碰撞。虽然之前研究过物理相关的动画库，但是我打算试试不用框架编写一个简单的JavaScript物理引擎ÿ