##引言CAN总线接受并执行控制命令,并收集底盘状态作为给控制模块的反馈。##输入*控制命令##输出*底盘状态*底盘细节状态##实现CAN总线模块的主要部件有:*包括车辆控制器和消息管理器的车辆*(客户端可以移动到‘/modules/drivers/canbus’,因为它是被不同的使用CAN总线协议的传感器共享的)您自己的CAN客户端可以通过继承“CanClient”类在can_client的文件夹中实现。记得在“CanClientFactory”注册你的客户机客户端。您自己的车辆控制器和消息管理器可以通过“Veh