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06月01日

SLAM——ORB-SLAM3代码分析(九)LoopClosing(2)_Jevies的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 336次
SLAM——ORB-SLAM3代码分析(九)LoopClosing(2)_Jevies的博客

2021SC@SDUSCLoopClosing分析(2)这一篇博客依旧是LoopClosing的范畴,主要聚焦于分析NewDetectCommonRegions函数。由于代码相对较长,因此本篇博客都直接将分析以注释的形式写在代码中。NewDetectCommonRegions函数是用来进行闭环检测:成功检测到闭环时返回true;反之返回false。boolLoopClosing::NewDetectCommo

05月22日

研发工具一体化:低代码引发的效能演进_Phodal's zenthink

发布 : zsy861 | 分类 : 《资源分享》 | 评论 : 0 | 浏览 : 400次
研发工具一体化:低代码引发的效能演进_Phodal's zenthink

我对于无代码编程的研究也有些年头了,从国内最早的『无代码编程』相关的文章,到最近的『流程即代码:云研发IDEUncode』,我大抵是有资格再聊聊这个行业。最近,我们Inherd开源小组推出了『云研发IDE:Uncode』的预览版,然后便与不同企业的人进行了一波的交流。在这些观点的驱动之下,我觉得我们有必要再写一些文章:好好介绍一下一些相关的理念。这些理念用于帮助这些企业,好好思考一下研发平台的下一站。再谈云开发平台对于开发平台来说,转身为一个云开发的平台,

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