张士玉小黑屋

2021SC@SDUSCLoopClosing分析（2）这一篇博客依旧是LoopClosing的范畴，主要聚焦于分析NewDetectCommonRegions函数。由于代码相对较长，因此本篇博客都直接将分析以注释的形式写在代码中。NewDetectCommonRegions函数是用来进行闭环检测：成功检测到闭环时返回true；反之返回false。boolLoopClosing::NewDetectCommo

我对于无代码编程的研究也有些年头了，从国内最早的『无代码编程』相关的文章，到最近的『流程即代码：云研发IDEUncode』，我大抵是有资格再聊聊这个行业。最近，我们Inherd开源小组推出了『云研发IDE：Uncode』的预览版，然后便与不同企业的人进行了一波的交流。在这些观点的驱动之下，我觉得我们有必要再写一些文章：好好介绍一下一些相关的理念。这些理念用于帮助这些企业，好好思考一下研发平台的下一站。再谈云开发平台对于开发平台来说，转身为一个云开发的平台，