张士玉小黑屋

据彭博社6月30日报道，美国国防部宣布，在夏威夷进行的“常规快速打击”（CPS）高超音速导弹原型弹飞行测试以失败告终，导弹在点火后出现问题。彭博社称，这次失败对这个曾遭遇挫折的项目构成又一次打击。　　彭博社称，五角大楼没有介绍周三测试的内容细节，只是在一份声明中表示，“国防部仍然有信心，将按计划在本世纪20年代初实现高超音速进攻和防御能力。”五角大楼发言人戈尔曼在声明中称，目前，项目官员已开始调查，以确定失败原因。　　按照计划，CPS导弹将配备在美军“朱姆沃尔特”级驱逐舰和“弗吉尼亚”级核潜艇上使用，美国陆军也在开发这款武器的陆基版本。　　据报道，在2021年10月的第一次飞行测试中，CPS导弹原型弹助推器出现故障，导致导弹无法离开发射台。

对于一个导弹，要建立几个坐标系，书上说的都很清楚。今天，我们进一步对该问题进行简化处理，在二维平面上来描述导弹的运动。从最简单的开始，让我们展开想象，一枚战术导弹正在飞向目标，在这个过程中需要哪些角度和坐标系。需要特别说明的是，每一个角度都对应着两个坐标系及其旋转，而每一个坐标系都能和实际联系起来。首先，让我们看一看有哪些常用角度：视线角q、速度倾角