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05月05日

ESP8266+Blinker 的万物互联(智能家居篇)_我与nano的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 457次
ESP8266+Blinker 的万物互联(智能家居篇)_我与nano的博客

前面学习了使用ESP8266将温湿度等上传到阿里云平台,于是我想起来了万物互联,就想先做个有关智能家居的,通过查阅资料发现了Blinker(轻松物联网)。下面是演示视频Esp8266物联网文章目录前言一、准备二、操作步骤1.Blinker配置2.ESP8266配置三、效果展示总结前言实现万物互联第一步,千里点灯,然后添加你想要的模块就可以了,接下来我们进

04月18日

四足机器狗——12自由度舵机狗DIY(一)_岁寒丶慕辰的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 1943次
四足机器狗——12自由度舵机狗DIY(一)_岁寒丶慕辰的博客

文章目录前言一、初步了解四足结构1.1.2串联机构1.2 四足关节配置二、结构方案选择及舵机选型2.1并联与串联机构的选型2.2四足关节配置的选择2.3电机选型(有经济基础的建议尝试) 2.4舵机选型 三、结构设计3D建模及有限元分析 3.1小腿优化过程(拓扑优化) 3.2大腿优化过程(拓扑+创成式优化) 3.3身体优化(创成式设计) 3.4有限元分析 3.5安全系数分析 3.6三维设计图     3.7实物展示

03月05日

与国同庆--单片机小白自制蓝牙避障小车_熬夜耗子在线敲代码的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 447次
与国同庆--单片机小白自制蓝牙避障小车_熬夜耗子在线敲代码的博客

源码在最后前言国庆假期的前一天中午自己翻到了一张52单片机,想起自己之前只是使用普中科技做好的集成开发板玩,所以就自己找了原理图做最小系统搞。(源自某位老师的指点:“玩单片机只会用开发板是不行的。”,现在搞完了还是挺感激他的,确实认识到位了。)第一轮打击但是第一步的打击没想到会这么快,我找到的原理图网图,居然是某位友友搞错的图,,,以至于

02月23日

超声波+红外线避障小车(Arduino + L298P电机驱动扩展板)_小花生2010的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 427次
超声波+红外线避障小车(Arduino + L298P电机驱动扩展板)_小花生2010的博客

我是一名小学6年级的学生,就叫我小花生吧。我就读于北京市朝阳区垂杨柳中心小学金都分校。我学习Python编程已经两年多了,曾获得蓝桥杯全国选拔赛二等奖(Python中级青少年组)和北京复赛二等奖。打算明年初开始学习C++, 由于Arduino语言有些类似C++语言而且简单,所以在父亲的帮助下我学习了Arduino单片机和Arduino编程语言,这篇文章介绍了我使用Arduino单片机制作超声波+红外线智能避障小车并附上程序源代码。最开始我做的是超声波避障小车,做成之后我发现超声波测量距离有死角和盲区ÿ

11月30日

树莓派视觉小车 -- 物体跟踪(OpenCV)_great_yzl的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 451次
树莓派视觉小车 -- 物体跟踪(OpenCV)_great_yzl的博客

目录物体跟踪效果展示过程:一、初始化二、运动控制函数三、舵机角度控制 四、摄像头&&图像处理1、打开摄像头2、把图像转换为灰度图3、高斯滤波(去噪)4、亮度增强5、转换为二进制6、闭运算处理7、获取轮廓代码五、获取最大轮廓坐标六、运动1、没有识别到轮廓(静止)2、向前走3、向左转4、向右转 代码总代码物体跟踪效果展示    过程:一、初始化defMotor_Init():globalL_Motor,R_Moto

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