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04月18日
机器人导论（第四版）学习笔记——第三章_Baishun_Yang的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 512次
机器人导论（第四版）学习笔记——第三章3操作臂运动学3.1引言3.2连杆的描述3.3连杆连接的描述3.4连杆坐标系的定义3.5操作臂运动学3.6驱动空间、关节空间和笛卡尔空间3.7实例：两种工业机器人的运动学问题3.8坐标系的标准命名3.9工具的位置3.10计算问题3操作臂运动学3.1引言运动学只研究运动特性，不考虑施加的力。操作臂运动学涉及所有与运动有关的几何参数和与时间有关的性质。本章重点是把操作臂关
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